应用

后仿真收敛难题：混合信号仿真器破解数模混合电路验证困局

在SoC设计迈向纳米级工艺的进程中，数模混合电路的验证正遭遇前所未有的挑战。数字电路的离散特性与模拟电路的连续性在系统级交互中形成复杂耦合，导致传统仿真工具在收敛性、精度与效率之间陷入两难。本文聚焦混合信号仿真器的创新应用，解析如何通过协同仿真架构与智能优化策略，攻克数模混合电路的后仿真验证难题。

FPGA DSP Slice高效利用：乘加运算流水线设计与资源复用策略

在FPGA实现数字信号处理（DSP）算法时，DSP Slice作为专用硬件资源，其利用效率直接影响系统性能与成本。本文聚焦乘加运算（MAC）的优化实现，分享流水线设计与资源复用的实用技巧，帮助开发者在有限资源下实现更高吞吐量。

跨时钟域（CDC）处理的黄金法则：从两级同步器到FIFO的异步数据传输实战

在数字系统设计中，跨时钟域（Clock Domain Crossing, CDC）处理是引发亚稳态问题的主要根源。当信号在两个不同频率或相位的时钟域间传递时，若处理不当，会导致系统功能异常甚至崩溃。本文将系统解析CDC处理的黄金法则，结合实战案例揭示从两级同步器到FIFO的完整解决方案。

扫地机器人场景适配的典型轻量化网络架构

轻量化视觉神经网络的核心优化技术

基于视觉的扫地机器人地毯识别、防跌落与避障系统（二）

让机器人读懂家庭空间逻辑

嵌入式系统异常分类与检测机制

嵌入式AI加速障碍物识别的系统实现流程

低通滤波器的基本原理及其模拟无源低通滤波器

低通滤波器(Low-Pass Filter, LPF)作基本的滤波器类型之一，广泛应用于音频处理、通信系统、图像处理及生物医学工程等领域。