STM32 DMA正常模式等待传输完成和开始下一次传输

选择DMA的正常模式，即DMA只传输一次。如果当传输完一次后，还想再传输一次，就需要重启DMA：

DMA_Cmd(DMA1_Channel6,DISABLE);
重新设置源地址
重新设置目的地址
重设传输数量
DMA_Cmd(DMA1_Channel6,ENABLE);

因此建议把DMA_InitStructure定义为全局变量，然后可以使用下面语句来重启DMA：

DMA_Cmd (DMA1_Channel4,DISABLE);
DMA_Init(DMA1_Channel4, &DMA_InitStructure);
DMA_Cmd (DMA1_Channel4,ENABLE);

刚发现只需要重新设置传输数据长度就可以了：

DMA_Cmd(DMA1_Channel5,DISABLE);

//设置传输数据长度

DMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Channel5,DMA_Rec_Len);

DMA_Cmd(DMA1_Channel5,ENABLE);

在DMA传输过程中，有几个标志位可以用来判断DMA状态：

DMA1_FLAG_GL4: DMA1 Channel4 global flag. 全局标志
DMA1_FLAG_TC4: DMA1 Channel4 transfer complete flag. 传输完成标志
DMA1_FLAG_HT4: DMA1 Channel4 half transfer flag. 传输一般标志
DMA1_FLAG_TE4: DMA1 Channel4 transfer error flag. 传输错误标志

可以用下面语句来等待DMA传输完成：

while(! DMA_GetFlagStatus(DMA1_FLAG_TC4));
DMA_ClearFlag(DMA1_FLAG_TC4);

如果在正常模式下，数据没有传输完，就可以下一次传输，数据会出错，所以最后调用上面语句判断一下传输完成与否。

另外注意这几个标志位，需要软件清零。如果不调用DMA_ClearFlag(DMA1_FLAG_TC4);清除标志位，那么这个标志位就一直是1。