神舟IV学习笔记（二）按键检测

STM32的IO口能够由软件配置成8种模式，如图所示。好出在于在硬件设计的时候，可以方便I/0的选择，从而走线上带来方便。

模拟输入

输入模式浮空输入

输入下拉

输入上拉

输出模式开漏输出

推挽输出

复用开漏输出

复用推挽输出

我们今天使用的按键端口，配置为上拉输出，这样的话，按键未按下时值为1，当按键按下时值为0。LED使用的I/O配置为推挽输出模式，用于指示按键的状态。我们专门把按键模块写成子文件，方便下次功能的移植。程序只是简单的叙述了数字输入的检测功能，实际应用中按键还应加延时消抖处理。程序采用轮询查询的方法，实际上使用中断的方法，更加有效。

KEY.C代码：

#include "key.h"

void KEY_Configuration(void)

{

GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =KEY1 | KEY3;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;

GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);

//GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//可以省略，下面都是按照上面相同的配置

//GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =KEY2;

GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

//GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

//GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =KEY4;

GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

}

KEY.H代码

#ifndef __KEY_H

#define __KEY_H

#include "stm32f10x_conf.h"

#define KEY1 GPIO_Pin_4

#define KEY2 GPIO_Pin_10

#define KEY3 GPIO_Pin_13

#define KEY4 GPIO_Pin_0

#define Read_key1() ((GPIOC->IDR & KEY1)?0:1)//按下时才为0

#define Read_key2() ((GPIOB->IDR & KEY2)?0:1)

#define Read_key3() ((GPIOC->IDR & KEY3)?0:1)

#define Read_key4() ((GPIOA->IDR & KEY4)?0:1)

//#define Read_key1() !GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC, KEY1)

//#define Read_key2() !GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, KEY2)

//#define Read_key3() !GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC, KEY3)

//#define Read_key4() !GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, KEY4)

void KEY_Configuration(void);

#endif