STM8|STM32 看门狗使用

STM8和STM32都配备了独立看门狗，其作用之大不言而喻。以下为STM8及STM32的独立看门狗使用例：

对于STM32单片机：

#define SYS_IWDG_OPEN IWDG->KR=0xCCCC;

#define SYS_IWDG_FEED IWDG->KR=0xAAAA;

void SystemIWDG_Config(uint32 OverTime)

{

RCC->CSR|=RCC_CSR_LSION;

while((RCC->CSR&RCC_CSR_LSIRDY)==0);

IWDG->KR=0x5555; //使能模块访问

while(IWDG->SR&IWDG_SR_PVU);

IWDG->PR=0x0006; //256分频 40000/256=156HZ T=6.4ms

while(IWDG->SR&IWDG_SR_RVU);

IWDG->RLR=(OverTime*10)>>6; //溢出时间

IWDG->KR=0xAAAA; //装载IWDG->RLR

}

对于STM8单片机：

#define SYS_IWDG_OPEN IWDG_KR=0xCC;

#define SYS_IWDG_FEED IWDG_KR=0xAA;

void SystemIWDG_Config(void) 
{
  CLK_ICKCR|=S3;
  while((CLK_ICKCR&S4)==0);
  //STM8单片机需先执行0xCC指令，即先打开IWDG模块,否则IWDG工作不正常
  IWDG_KR=0xCC;        //启动看门狗
  IWDG_KR=0x55;        //使能模块访问
  IWDG_RLR=0xFF;        //溢出时间
  IWDG_PR=0x06;        //256分频 38000/256=148HZ T=6.7ms  
  IWDG_KR=0xAA;                    //装载IWDG->RLR
}


使用：先在主程序中打开看门狗，在主循环或任务中喂狗，但千万别在中断中喂狗。

void main()
{
  ......
  SYS_IWDG_OPEN
  ......
  while(1){
  ......
  SYS_IWDG_FEED
  ------
  }
}


操作系统OS中喂狗一般安排在最高优先级任务中，并且保证此线程不断循环。