stm32f407 定时器 用的APB1 APB2 及 定时器频率

上午想要用Timer10做相对精确的延时功能，但是用示波器发现实际延时数值总是只有一半，百思不得其解。
仔细查阅各处资料结合实际研究后对stm32f407的14个定时器的时钟做一个总结：

下面来源:http://www.openedv.com/thread-68387-1-2.html

从时钟树中我们可以得知（时钟树的图片可以直接参考6楼，感谢6楼xkwy补上的图）：
（1）高级定时器timer1, timer8以及通用定时器timer9, timer10, timer11的时钟来源是APB2总线
（2）通用定时器timer2~timer5，通用定时器timer12~timer14以及基本定时器timer6,timer7的时钟来源是APB1总线

从STM32F4的内部时钟树可知，当APB1和APB2分频数为1的时候，TIM1、TIM8~TIM11的时钟为APB2的时钟，TIM2~TIM7、TIM12~TIM14的时钟为APB1的时钟；而如果APB1和APB2分频数不为1，那么TIM1、TIM8~TIM11的时钟为APB2的时钟的两倍，TIM2~TIM7、TIM12~TIM14的时钟为APB1的时钟的两倍。


因为系统初始化SystemInit函数里初始化APB1总线时钟为4分频即42M，APB2总线时钟为2分频即84M，所以TIM1、TIM8~TIM11的时钟为APB2时钟的两倍即168M，TIM2~TIM7、TIM12~TIM14的时钟为APB1的时钟的两倍即84M。




知道定时器的时钟源频率我们用定时器做延时就很方便了，只要设定合适的分频系数即可，附一下用中断实现延时的公式：（摘自原子的STM32F4开发指南）
Tout = ((arr+1)*(psc+1))/Tclk;


公式中psc就是分频系数，arr就是计数值，达到这个计数就会发生溢出中断，Tclk就是我上述分析的时钟源频率的倒数。

下面来源: http://blog.chinaunix.net/uid-27680183-id-3784602.html

这里我们写一个RCC配置函数来说明各函数的用途，其中HSE = 8MHz。

/**

* @说明配置STM32F407的时钟系统

* @参数无

* @返回无

* @说明 void Clock_Config(void)按如下表格配置时钟

*

*==================================================================

* Supported STM32F4xx device revision " Rev A

*-----------------------------------------------------------------------------

* System Clock source | PLL (HSE)

*-----------------------------------------------------------------------------

* SYSCLK(Hz) | 168000000

*-----------------------------------------------------------------------------

* HCLK(Hz) | 168000000

*-----------------------------------------------------------------------------

* AHB Prescaler | 1

*-----------------------------------------------------------------------------

* APB1 Prescaler | 4

*-----------------------------------------------------------------------------

* APB2 Prescaler | 2

*-----------------------------------------------------------------------------

* HSE Frequency(Hz) | 8000000

*-----------------------------------------------------------------------------

* PLL_M |8

*-----------------------------------------------------------------------------

* PLL_N | 336

*-----------------------------------------------------------------------------

* PLL_P | 2

*-----------------------------------------------------------------------------

* PLL_Q |7

*===================================================================

*/

void Clock_Config(void){

ErrorStatus State;

uint32_t PLL_M;

uint32_t PLL_N;

uint32_t PLL_P;

uint32_t PLL_Q;

/*配置前将所有RCC重置为初始值*/

RCC_DeInit();

/*这里选择 外部晶振（HSE）作为 时钟源，因此首先打开外部晶振*/

RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);

/*等待外部晶振进入稳定状态*/

while( RCC_WaitForHSEStartUp() != SUCCESS );

/*

**我们要选择PLL时钟作为系统时钟，因此这里先要对PLL时钟进行配置

*/

/*选择外部晶振作为PLL的时钟源*/

/* 到这一步为止，已有HSE_VALUE = 8 MHz.

PLL_VCO input clock = (HSE_VALUE or HSI_VALUE / PLL_M)，

根据文档，这个值被建议在1~2MHz，因此我们令PLL_M = 8，

即PLL_VCO input clock = 1MHz */

PLL_M = 8;

/* 到这一步为止，已有PLL_VCO input clock = 1 MHz.

PLL_VCO output clock = (PLL_VCO input clock) * PLL_N,

这个值要用来计算系统时钟，我们 令PLL_N = 336,

即PLL_VCO output clock = 336 MHz.*/

PLL_N = 336;

/* 到这一步为止，已有PLL_VCO output clock = 336 MHz.

System Clock = (PLL_VCO output clock)/PLL_P ,

因为我们要SystemClock = 168 Mhz，因此令PLL_P = 2.

*/

PLL_P = 2;

/*这个系数用来配置SD卡读写，USB等功能，暂时不用，根据文档，暂时先设为7*/

PLL_Q = 7;

/* 配置PLL并将其使能，获得168Mhz的System Clock时钟*/

RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE, PLL_M, PLL_N, PLL_P, PLL_Q);

RCC_PLLCmd(ENABLE);

/*到了这一步，我们已经配置好了PLL时钟。下面我们配置Syetem Clock*/

/*选择PLL时钟作为系统时钟源*/

RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);

/*到了这一步，我们已经配置好了系统时钟，频率为168MHz.下面我们可以对AHB，APB，外设等的时钟进行配置*/

/*时钟的结构请参考用户手册*/

/*首先配置AHB时钟（HCLK）.为了获得较高的频率，我们对SYSCLK 1分频，得到HCLK*/