STM32 NVIC笔记

看了一天的stm32的中断配置，对NVIC有了基本的了解（要了解NVIC，可以看《cortex M3权威指南》）。总结为3步：

1.设置中断分组寄存器 AIRCR 共0~4五组。地址：0xe000E_d00C

2.设置对应中断优先级 NVIC->IPR[x] x=0~15配置60个中断优先级，每个中断一字节控制，只用到高4位 地址：0xE000_E400

3.使能对应中断 NVIC->ISER[x] x=0~1 每一位对应一个外部中断使能 地址：0xE00_E100

void exti_init()//外部中断15~10 中断编号：40

{

RCC->APB2ENR|=1<<0; //开启复用时钟

RCC->APB2ENR|=1<<2;//使能PA时钟

GPIOA->CRH&=0x0f0fffff; //PA13,PA15输入

GPIOA->CRH|=0x80800000;

GPIOA->ODR|=1<<13; //PA13上拉

GPIOA->ODR|=1<<15; //PA15上拉

AFIO->MAPR&=0xf8ffffff;//关闭JTAG，关闭SW

AFIO->MAPR|=0x04000000;

AFIO->EXTICR[3]=0x0000;//设置PA13,15为中断输入源

EXTI->IMR|=1<<13; //开放线中断请求

EXTI->IMR|=1<<15;

EXTI->FTSR|=1<<13;//设置为下降沿触发

EXTI->FTSR|=1<<15;

Set_NVIC_Group(2);//配置中断分组0~4

NVIC->IPR[10]|=9<<4;//抢断优先级1，子优先级为1 0xe000_e400 高4位设置优先级

NVIC->ISER[1]|=1<<8;//使能中断

}

void Set_NVIC_Group(u8 Group)//设置中断优先级分组寄存器

{

u32 temp,temp1;

temp1=(~Group)&0x07;//取后三位

temp1<<=8;

temp=SCB->AIRCR; //读取先前的设置

temp&=0X0000F8FF; //清空先前分组

temp|=0X05FA0000; //写入钥匙

temp|=temp1;

SCB->AIRCR=temp; //设置分组 寄存器地址0xe000ed00c 可以看cortex m3权威指南

}

void EXTI15_10_IRQHandler(void)//外部中断服务程序

{

}