STM32学习笔记之独立看门狗(IWDG)的使用

对STM32任何模块使用前都要对其初始化、首先就是初始化外设时钟，可以简单看系统时钟章节关于外设时钟，看数据手册如下：

看门狗由独立内部40M时钟驱动，所以不需要我们在初始化时钟配置寄存器。

读数据手册可以得知看门狗模块使用的系统LSI时钟，初始化配置之前要设置预分配寄存器IWDG_PR,以及设置IWDG_RLR两个寄存器的值，由于寄存器有写保护，根据数据手册可知：

所以在设置之前寄存器之前必须先对IWDG_KR（键寄存器）再写入0x5555,修改寄存器的值 。接下来看预分频寄存器:

预分因子主要和看门狗的超时时间有关 看手册可知：

(这里我没有深究最大值的用处)，接着我们看自动装载寄存器：

设置IWDG_PR和IWDG_RLR的初值。

我们计算一下看门狗的喂狗时间（看门狗溢出时间）计算公式：

Tout=((4*2^prer)*rlr)/40

其中Tout就是看门狗溢出时间（单位ms），prer是看门狗时钟预分频值 （IWDG_PR值），范围为0~7，rlr位看门狗重载值（IWDG_RLR）。

比如我们设置prer为4， rlr的值为625，我们就可以计算得到 Tout=64*625/40=1000ms，这样，看门狗的溢出时间就是1S，只要在这一秒钟 内，有一次吸入0XAAAA到IWDG_KR，就不会导致看门狗复位。

所以初始化函数如下：

void IWDG_Init(4，625)

{

IWDG->KR=0X5555; //解除寄存器保护

IWDG->PR=prer; // 写入初始化分频值

IWDG->RLR=rlr; // 写入自动装载值

IWDG->KR=0XAAAA; //开启寄存器保护

IWDG->KR=0XCCCC; //启动看门狗

}

初始化完成后 看门狗开始逐渐递减计数到0000并复位 ，所以在复位之前要不断喂狗，

即不断重新加载数据到IWDG_RLR中防止复位

喂狗函数如下：

void IWDG_Feed(void)

{

IWDG->KR=0XAAAA;

}

至此基本的独立看门狗的配置完成 初始化后 在适当地方调用喂狗程序即可。