STM32F4 USART配置

对于串口就不多罗嗦了, 虽然串口是一种比较古老的接口, 速度较慢, 在计算机上早已淘汰, 但是由于它结构简单, 使用方便, 或许也由于在计算机上使用过有基础支撑(单片机就是在走曾经电脑走过的路), 在嵌入式系统中依然使用相当广泛.
在STM32F429中, 一共有8个串口, 4个USART, 4个UART.

今天要实现的目标, 就是让STM32向串口发送数据到电脑, 让它正真的输出”Hello World!”!
还是使用以前的工程, 不过工程结构略有更改, 如下图:

不同于以前, 我现在选择把整个固件库复制到STM32F4xx_StdPeriph文件夹中, 在用到某个外设时将外设对应的C文件添加进来即可.

本次通讯使用查询的方式实现. 当波特率为115200bps. 虽然对于168M的CPU主频来说, 使用查询的方式发送数据太过于浪费, 不过由于CPU没有其它任务, 而且我急于想看到结果, 相比配置中断, 还有写一个FIFO来说, 我觉得用查询方式更容易让我接受：）

USART1的初始化.
如同GPIO, USART也提供了一个初始化的结构体, 填入对应的数据, 做为参数传给USART_Init()就可以了.

除此之外, 还有两点是需要注意的, 一是要使能USART的时钟(这对于所有的外设都是一样的), 二是因为引脚复用, 要做相关配置.

STM32F4系列串口引脚复用与STM32F1系列不一样的一点地方:
STM32F1系列设置引脚模式为GPIO AF模式就可以了, STM32F4系列还要额外调用GPIO_PinAFConfig()函数配置相应的复用引脚.

/**

* @brief UART1 初始化, 115200, 8, N, 1

*/

void USART1_Init(void)

{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

// 使能对应的时钟

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);

RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);

// 引脚复用功能

GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource9, GPIO_AF_USART1);

GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource10, GPIO_AF_USART1);

// 串口用到的引脚初始化

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;

GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;

GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;

GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

// USART1初始化

USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;

USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;

USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;

USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;

USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;

USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;

USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);

USART_Cmd(USART1, ENABLE);

return;

}

/**

* @brief 从串口发送一个字符串, 使用查询方式

*

* @param str 要发送的字符串

*/

void USART1_Puts(uint8_t *str)

{

while (*str != '')

{

USART_SendData(USART1, *str);

while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) != SET);

str++;

}

return;

}

main函数:

int main(void)

{

RCC_Config();

SysTick_Init();

LED_GPIO_Config();

USART1_Init();

Delay_ms(1);

while (1)

{

USART1_Puts("Hello World!");

GPIO_ResetBits(GPIOG, GPIO_Pin_13);

GPIO_SetBits(GPIOG, GPIO_Pin_14);

Delay_ms(500);

USART1_Puts("http://www.DevLabs.cnn");

GPIO_ResetBits(GPIOG, GPIO_Pin_14);

GPIO_SetBits(GPIOG, GPIO_Pin_13);

Delay_ms(500);

}

}

另外有一点, STM32F429 Discovery不能与电脑直接通迅, 我使用的是一个USB转串口的CP2102模块, 将串口模块的RX接到STM32F429的PA9, TX接到PA10, 电脑就可以正确的接收数据了, 如图.

有一个小问题, 我发现在复位后发送的第一个字符会被吞掉, 但是调试的时候又是正常的, 原因未知, 留着以后解决.