C51+CH375读U盘实例

找到了一个现成的例子，对于读写U盘，文件系统是个大麻烦。现在一直还没有弄明白，先收藏一下这个程序先，等到后面慢慢研究。

作者这个编程规范不错，注释很丰富，值得学习。

#include
#include"CH375INC.H"
#include/*以下定义适用于MCS-51单片机*/
#defineUINT8unsignedchar
#defineUINT16unsignedshort
#defineUINT32unsignedlong
#defineUINT8Xunsignedcharxdata
#defineUINT8VXunsignedcharvolatilexdata
UINT8VXCH375_CMD_PORT_at_0xBDF1;/*CH375命令端口的I/O地址*/
UINT8VXCH375_DAT_PORT_at_0xBCF0;/*CH375数据端口的I/O地址*/
#defineCH375_INT_WIREINT0/*P3.2,连接CH375的INT#引脚,用于查询中
断状态*/
UINT8XDISK_BUFFER[512*32]_at_0x0000;/*外部RAM数据缓冲区的起始地址*/

UINT32DiskStart;/*逻辑盘的起始绝对扇区号LBA*/
UINT8SecPerClus;/*逻辑盘的每簇扇区数*/
UINT8RsvdSecCnt;/*逻辑盘的保留扇区数*/
UINT16;FATSz16;/*FAT16逻辑盘的FAT表占用的扇区数*/


/***********硬件USB接口层,无论如何这层省不掉,单片机总要与CH375接口吧*/

voidmDelaymS(UINT8delay){
UINT8i,j,c;
for(i=delay;i!=0;i--){
for(j=200;j!=0;j--)c+=3;
for(j=200;j!=0;j--)c+=3;
}
}

voidCH375_WR_CMD_PORT(UINT8cmd){/*向CH375的命令端口写入命令*/
CH375_CMD_PORT=cmd;
for(cmd=2;cmd!=0;cmd--);/*发出命令码前后应该各延时2uS*/
}
voidCH375_WR_DAT_PORT(UINT8dat){/*向CH375的数据端口写入数据*/
CH375_DAT_PORT=dat;/*因为MCS51单片机较慢所以实际上无需延时*/
}
UINT8CH375_RD_DAT_PORT(void){/*从CH375的数据端口读出数据*/
return(CH375_DAT_PORT);/*因为MCS51单片机较慢所以实际上无需延时*/
}
UINT8mWaitInterrupt(void){/*等待CH375中断并获取状态,返回操作状态*/
while(CH375_INT_WIRE);/*查询等待CH375操作完成中断(INT#低电平)*/
CH375_WR_CMD_PORT(CMD_GET_STATUS);/*产生操作完成中断,获取中断状态*/
return(CH375_RD_DAT_PORT());
}

/***********BulkOnly传输协议层,被CH375内置了,无需编写单片机程序*/

/***********RBC/SCSI命令层,虽然被CH375内置了,但是要写程序发出命令及收发数据
*/

UINT8mInitDisk(void){/*初始化磁盘*/
UINT8Status;
CH375_WR_CMD_PORT(CMD_GET_STATUS);/*产生操作完成中断,获取中断状态*/
Status=CH375_RD_DAT_PORT();
if(Status==USB_INT_DISCONNECT)return(Status);/*USB设备断开*/
CH375_WR_CMD_PORT(CMD_DISK_INIT);/*初始化USB存储器*/
Status=mWaitInterrupt();/*等待中断并获取状态*/
if(Status!=USB_INT_SUCCESS)return(Status);/*出现错误*/
CH375_WR_CMD_PORT(CMD_DISK_SIZE);/*获取USB存储器的容量*/
Status=mWaitInterrupt();/*等待中断并获取状态*/
if(Status!=USB_INT_SUCCESS){/*出错重试*/
/*对于CH375A芯片,建议在此执行一次CMD_DISK_R_SENSE命令*/
mDelaymS(250);
CH375_WR_CMD_PORT(CMD_DISK_SIZE);/*获取USB存储器的容量*/
Status=mWaitInterrupt();/*等待中断并获取状态*/
}
if(Status!=USB_INT_SUCCESS)return(Status);/*出现错误*/
return(0);/*U盘已经成功初始化*/
}


UINT8mReadSector(UINT32iLbaStart,UINT8iSectorCount,UINT8X*oDataBuffer)
{
UINT16mBlockCount;
UINT8c;
CH375_WR_CMD_PORT(CMD_DISK_READ);/*从USB存储器读数据块*/
CH375_WR_DAT_PORT((UINT8)iLbaStart);/*LBA的最低8位*/
CH375_WR_DAT_PORT((UINT8)(iLbaStart>>8));
CH375_WR_DAT_PORT((UINT8)(iLbaStart>>16));
CH375_WR_DAT_PORT((UINT8)(iLbaStart>>24));/*LBA的最高8位*/
CH375_WR_DAT_PORT(iSectorCount);/*扇区数*/
for(mBlockCount=iSectorCount*8;mBlockCount!=0;mBlockCount--){
c=mWaitInterrupt();/*等待中断并获取状态*/
if(c==USB_INT_DISK_READ){/*等待中断并获取状态,请求数据读出*/
CH375_WR_CMD_PORT(CMD_RD_USB_DATA);/*从CH375缓冲区读取数据块*/
c=CH375_RD_DAT_PORT();/*后续数据的长度*/
while(c--)*oDataBuffer++=CH375_RD_DAT_PORT();
CH375_WR_CMD_PORT(CMD_DISK_RD_GO);/*继续执行USB存储器的读操作*/
}
elsebreak;/*返回错误状态*/
}
if(mBlockCount==0){
c=mWaitInterrupt();/*等待中断并获取状态*/
if(c==USB_INT_SUCCESS)return(0);/*操作成功*/
}
return(c);/*操作失败*/
}


/***********FAT文件系统层,这层程序量实际较大,不过,该程序仅演示极简单的功能,所
以精简*/

UINT16mGetPointWord(UINT8X*iAddr){/*获取字数据,因为MCS51是大端格式*/
return(iAddr[0]|(UINT16)iAddr[1]<<8);
}

UINT8mIdenDisk(void){/*识别分析当前逻辑盘*/
UINT8Status;
DiskStart=0;/*以下是非常简单的FAT文件系统的分析,正式应用绝对不应该如此简
单*/
Status=mReadSector(0,1,DISK_BUFFER);/*读取逻辑盘引导信息*/
if(Status!=0)return(Status);
if(DISK_BUFFER[0]!=0xEB&&DISK_BUFFER[0]!=0xE9){/*不是逻辑引导扇
区*/
DiskStart=DISK_BUFFER[0x1C6]|(UINT16)DISK_BUFFER[0x1C7]<<8
|(UINT32)DISK_BUFFER[0x1C8]<<16|(UINT32)DISK_BUFFER[0x1C9]<<24;
Status=mReadSector(DiskStart,1,DISK_BUFFER);
if(Status!=0)return(Status);
}
SecPerClus=DISK_BUFFER[0x0D];/*每簇扇区数*/
RsvdSecCnt=DISK_BUFFER[0x0E];/*逻辑盘的保留扇区数*/
FATSz16=mGetPointWord(&DISK_BUFFER[0x16]);/*FAT表占用扇区数*/
return(0);/*成功*/
}

UINT16mLinkCluster(UINT16iCluster){/*获得指定簇号的链接簇*/
/*输入:iCluster当前簇号,返回:原链接簇号,如果为0则说明错误*/
UINT8Status;
Status=mReadSector(DiskStart+RsvdSecCnt+iCluster/256,1,
DISK_BUFFER);
if(Status!=0)return(0);/*错误*/
return(mGetPointWord(&DISK_BUFFER[(iCluster+iCluster)&0x01FF]));
}

UINT32mClusterToLba(UINT16iCluster){/*将簇号转换为绝对LBA扇区地址*/
return(DiskStart+RsvdSecCnt+FATSz16*2+32+(iCluster-2)*
SecPerClus);
}


voidmInitSTDIO(void){/*仅用于调试用途及显示内容到PC机,与该程序功能完全无
关*/
SCON=0x50;PCON=0x80;TMOD=0x20;TH1=0xf3;TR1=1;TI=1;/*24MHz,
9600bps*/
}
voidmStopIfError(UINT8iErrCode){/*如果错误则停止运行并显示错误状态*/
if(iErrCode==0)return;
printf("Errorstatus,%02X
",(UINT16)iErrCode);
}

main(){
UINT8Status;
UINT8X*CurrentDir;
UINT16Cluster;
mDelaymS(200);/*延时200毫秒*/
mInitSTDIO();
CH375_WR_CMD_PORT(CMD_SET_USB_MODE);/*初始化CH375,设置USB工作模式*/
CH375_WR_DAT_PORT(6);/*模式代码,自动检测USB设备连接*/
while(1){
printf("InsertUSBdisk
");
while(mWaitInterrupt()!=USB_INT_CONNECT);/*等待U盘连接*/
mDelaymS(250);/*延时等待U盘进入正常工作状态*/
Status=mInitDisk();/*初始化U盘,实际是识别U盘的类型,必须进行此步骤*/
mStopIfError(Status);
Status=mIdenDisk();/*识别分析U盘文件系统,必要操作*/
mStopIfError(Status);
Status=mReadSector(DiskStart+RsvdSecCnt+FATSz16*2,32,
DISK_BUFFER);
mStopIfError(Status);/*读取FAT16逻辑盘的根目录,通常根目录占用32个扇区
*/
for(CurrentDir=DISK_BUFFER;CurrentDir[0]!=0;CurrentDir+=32){
if((CurrentDir[0x0B]&0x08)==0&&CurrentDir[0]!=0xE5){
CurrentDir[0x0B]=0;/*为了便于显示,设置文件名或者目录名的结束标志*/
printf("Name:%s
",CurrentDir);/*通过串口输出显示*/
}
}/*以上显示根目录下的所有文件名,以下打开第一个文件,如果是C文件的话*/
if((DISK_BUFFER[0x0B]&0x08)==0&&DISK_BUFFER[0]!=0xE5&&DISK_BUFFER[8]
=='C'){
Cluster=mGetPointWord(&DISK_BUFFER[0x1A]);/*文件的首簇*/
while(Cluster<0xFFF8){/*文件簇未结束*/
if(Cluster==0)mStopIfError(0x8F);/*对于首簇,可能是0长度文件
*/
Status=mReadSector(mClusterToLba(Cluster),SecPerClus,
DISK_BUFFER);
mStopIfError(Status);/*读取首簇到缓冲区*/
DISK_BUFFER[30]=0;printf("Data:%s
",DISK_BUFFER);/*显示首行
*/
Cluster=mLinkCluster(Cluster);/*获取链接簇,返回0说明错误*/
}
}
while(mWaitInterrupt()!=USB_INT_DISCONNECT);/*等待U盘拔出*/
mDelaymS(250);
}
}