s3c2440硬件篇之二：SDRAM

从NandFlash启动CPU的时候，CPU会自动通过其内部硬件结构复制NandFlash中的前4K代码到cpu的自带SRAM中，注意这是CPU自带的SRAM，区别于本文所讲的SDRAM，本文所指的SDRAM是外接SDRAM，开发板对应的芯片为K4S561632，即内存。

一般来说，嵌入式系统都有NandFlash（硬盘）和SDRAM（内存），我们把程序烧到NanFlash中，然后选择从NandFlash启动CPU，CPU启动后会自动复制NandFlash中前4K代码到CPU的SRAM中，这前4K代码接着完成程序从NandFlash复制到SDRAM的任务。

参考韦东山大哥的书，做了sdram的实验：

（1）head.S，这个是最关键的，设置SDRAM控制器，来控制外部SDRAM即：K4S561632，然后把程序放在这个芯片里执行的。

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@ File：head.S
@ 功能：设置SDRAM，将程序复制到SDRAM，然后跳到SDRAM继续执行
@*************************************************************************

.equMEM_CTL_BASE,0x48000000
.equSDRAM_BASE,0x30000000

.text
.global _start
_start:
bldisable_watch_dog @ 关闭WATCHDOG，否则CPU会不断重启
blmemsetup @ 设置存储控制器
blcopy_steppingstone_to_sdram @ 复制代码到SDRAM中
ldr pc,=on_sdram @ 跳到SDRAM中继续执行
on_sdram:
ldr sp,=0x34000000 @ 设置堆栈
blmain
halt_loop:
b halt_loop

disable_watch_dog:
@ 往WATCHDOG寄存器写0即可
movr1,#0x53000000
movr2,#0x0
strr2,[r1]
movpc,lr @ 返回

copy_steppingstone_to_sdram:
@ 将Steppingstone的4K数据全部复制到SDRAM中去
@ Steppingstone起始地址为0x00000000，SDRAM中起始地址为0x30000000

movr1,#0
ldr r2,=SDRAM_BASE
movr3,#4*1024
1:
ldr r4,[r1],#4 @ 从Steppingstone读取4字节的数据，并让源地址加4
strr4,[r2],#4 @ 将此4字节的数据复制到SDRAM中，并让目地地址加4
cmpr1,r3 @ 判断是否完成：源地址等于Steppingstone的未地址？
bne 1b @ 若没有复制完，继续
movpc,lr @ 返回

memsetup:
@ 设置存储控制器以便使用SDRAM等外设

movr1,#MEM_CTL_BASE @ 存储控制器的13个寄存器的开始地址
adrl r2,mem_cfg_val @ 这13个值的起始存储地址
addr3,r1,#52 @ 13*4=54
1:
ldr r4,[r2],#4 @ 读取设置值，并让r2加4
strr4,[r1],#4 @ 将此值写入寄存器，并让r1加4
cmpr1,r3 @ 判断是否设置完所有13个寄存器
bne 1b @ 若没有写成，继续
movpc,lr @ 返回


.align4
mem_cfg_val:
@ 存储控制器13个寄存器的设置值
.long 0x22011110 @ BWSCON
.long 0x00000700 @ BANKCON0
.long 0x00000700 @ BANKCON1
.long 0x00000700 @ BANKCON2
.long 0x00000700 @ BANKCON3
.long 0x00000700 @ BANKCON4
.long 0x00000700 @ BANKCON5
.long 0x00018005 @ BANKCON6
.long 0x00018005 @ BANKCON7
.long 0x008C07A3 @ REFRESH
.long 0x000000B1 @ BANKSIZE
.long 0x00000030 @ MRSRB6
.long 0x00000030 @ MRSRB7

（2）leds.c

#defineGPFCON(*(volatileunsignedlong*)0x56000050)
#defineGPFDAT(*(volatileunsignedlong*)0x56000054)
#defineGPFUP (*(volatileunsignedlong*)0x56000058)

#defineGPF0_out(1<<(0*2))
#defineGPF1_out(1<<(1*2))
#defineGPF2_out(1<<(2*2))
#defineGPF3_out(1<<(3*2))

voidwait(unsignedlongdly)
{
for(;dly>0;dly--);
}

intmain(void)
{
int i=0;
GPFCON=GPF1_out|GPF2_out|GPF3_out|GPF0_out;// 将LED1-4对应的GPB5/6/7/8四个引脚设为输出

GPFUP=0;

while(1){
for(i=0;i<4;i++){
GPFDAT = ~(1< wait(30000);
}
}

return0;
}

(3)Makefile:

sdram.bin:head.S leds.c
arm-linux-gcc-c-o head.o head.S
arm-linux-gcc-c-o leds.o leds.c
arm-linux-ld-Ttext 0x30000000 head.o leds.o-o sdram_elf
arm-linux-objcopy-O binary-S sdram_elf sdram.bin
arm-linux-objdump-D-m arm sdram_elf>sdram.dis
clean:
rm-f sdram.dis sdram.bin sdram_elf*.o