51单片机——UART

对于单片机来说，通信则与传感器、存储芯片、外围控制芯片等技术紧密结合，成为整个单片机系统的“神经中枢”。

1、初步认识

一位一位的发送出去的，要发送 8 次才能发送完一个字节。

STC89C52有两个引脚是专门用来做 UART串行通信的，一个是 P3.0一个是 P3.1，它们还分别有另外的名字叫做 RXD和TXD，由它们组成的通信接口就叫做串行接口，简称串口。

波特率：发送二进制数据位的速率，习惯上用 baud 表示;即我们发送一位二进制数据的持续时间=1/baud。

通信过程：在UART 通信的时候，一个字节是 8 位，规定当没有通信信号发生时，通信线路保持高电平，当要发送数据之前，先发一位 0 表示起始位，然后发送 8 位数据位，数据位是先低后高的顺序，数据位发完后再发一位 1 表示停止位。

2、RS232通信接口与USB转串口通信

RS232 接口一共有 9 个引脚，分别定义是： 1、载波检测 DCD; 2、接收数据 RXD; 3、发送数据 TXD; 4、数据终端准备好 DTR; 5、信号地线 SG; 6、数据准备好 DSR; 7、请求发送 RTS; 8、清除发送 CTS; 9、振铃提示 RI。我们要让这个串口和我们单片机进行通信，我们只需要关心其中的 2 脚 RXD、 3 脚 TXD 和 5 脚 GND 即可。

负逻辑：低电平代表的是 1，而高电平代表的是 0，因此需要电平转换芯片 MAX232。 RS232 串口和 UART 串口，它们的协议类型是一样的，只是电平标准不同而已，而 MAX232 这个芯片起到的就是中间人的作用，它把 UART 电平转换成 RS232 电平，也把 RS232 电平转换成 UART 电平。

USB 转串口芯CH340T：实现 USB通信协议和标准UART 串行通信协议的转换。

3、通信的三种基本类型

单工通信就是指只允许一方向另外一方传送信息，而另一方不能回传信息;

半双工通信是指数据可以在双方之间相互传播，但是同一时刻只能其中一方发给另外一方;

全双工通信就发送数据的同时也能够接收数据，两者同步进行。

4、串口通信

1、配置串口为模式 1。

2、配置定时器 T1 为模式 2，即自动重装模式。

3、根据波特率计算 TH1 和 TL1 的初值，如果有需要可以使用 PCON 进行波特率加倍。

4、打开定时器控制寄存器 TR1，让定时器跑起来。

定时器的重载值计算公式为：TH1= TL1 = 256 - 晶振值/12 /2/16 /波特率

#include

void ConfigUART(unsigned int baud);

int main(void)

{

EA = 1; //使能总中断

ConfigUART(9600); //配置波特率为9600

while (1);

return 0;

}

/* 串口配置函数，baud-通信波特率 */

void ConfigUART(unsigned int baud)

{

SCON = 0x50; //配置串口为模式1

TMOD &= 0x0F; //清零T1的控制位

TMOD |= 0x20; //配置T1为模式2

TH1 = 256 - (11059200 / 12 / 32) / baud; //计算T1重载值

TL1 = TH1; //初值等于重载值

ET1 = 0; //禁止T1中断

ES = 1; //使能串口中断

TR1 = 1; //启动T1

}

/*UART中断服务函数 */

void InterruptUART() interrupt 4

{

if (RI) //接收到字节

{

RI = 0; //手动清零接收中断标志位

SBUF = SBUF + 1; //接收的数据+1后发回，左边是发送SBUF，右边是接收SBUF

}

if (TI) //字节发送完毕

{

TI = 0; //手动清零发送中断标志位

}

}