近年来,SLAM技术取得了惊人的发展,领先一步的激光SLAM已成熟的应用于各大场景中,视觉SLAM虽在落地应用上不及激光SLAM,但也是目前研究的一大热点,今天我们就来详细聊聊视觉SLAM的那些事儿。 SLAM主要是基于相机来完成环境的感知工作,相对而言,相机成本较低,容易放到商品硬件上,且图像信息丰富,因此视觉SLAM也备受关注。
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