采用什么方法可判断编码器的好坏？

[导读]编码器(encoder)是将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种;按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。

编码器(encoder)是将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种;按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。

1.用万用表如何检测普通旋转编码器好坏?

编码器静止时，可测得A、B相的电压为15V左右或者0V。

轻轻转动编码器时，应能轮流得到以上两种电压。A-、B-相应能得到0V或-15V电压。

编码器连续旋转时，输出得到的是电压有效值的平均值，可能只有3～5V左右的稳定电压值。

万用表只能做粗略检查，如果测量结果与上述描述相差太大，则可以初步认为编码器已有故障。

但是仅仅用万用表，是无法精确检查编码器是否完全正常的。

因为正常时，编码器是输出高频的脉冲信号的，所以建议你最好使用示波器来进行测量。

方法是：将编码器的输出A相或者B相信号接到示波器中，然后旋转编码器轴，如果此时在示波器上观察到高频的15V方波脉冲信号，则说明编码器是好的。

然后还要看编码器的供电多少伏，信号又是多少伏。用万用表测量的话就按照说的那样测量,A+对0，A-对0，B+对0，B-对0，所测的值和编码器参数值比较。不过用万用表最多测出电压，有可能你所测的电压还是虚电压，最好的就是用示波器进行测量。有时候你测的编码器电压虽然正常，但是却不能使用，经常频繁报故障。一般编码器报的故障都是设定转速与实际转速偏差过大，这样可以先检查编码器的屏蔽连接等等，防止电磁干扰，同时可以将偏差参数值适当调大看下情况。用万用表不能精确检查编码器是否完全正常，万用表可以简单检测增量编码器的好坏：给增量编码器通电，量测A/B/Z的输出电压，如都没有，电源部分损坏或主芯片损坏，如某相有，缓慢转动编码器的轴，A/B相应该是轮流电压高电平到电压低，1/2的几率，而Z是一圈有一次高电平，高电平的电压一般是输入电压的低2V或更高，如某相始终不出现高电平，或输出的电平很低，则该相损坏了。

2.如何用万用表电压档测试输出是否正常?

编码器为NPN输出时：测量电源正极和信号输出线，

晶体管置ON时输出电压接近供电电压，晶体管置OFF时输出电压接近0V。编码器为PNP输出时：测量电源负极和信号输出线，

晶体管置ON时输出电压接近供电电压，晶体管置OFF时输出电压接近0V

把编码器拆下来，在不断电的情况下，用手转动编码器，同时观察屏幕显示的数据，看有没有变动，如数据不变动，该编码器就是坏的，如有变动，就证明该编码器是好的

编码器一般情况下都要带电监测。如果编码器能拆下来最好，上电后用手转动编码器，伺服电机如果能根据编码器数值的变化运动证明是好的，如果上电后用手转动，数值不变化或者变化无规律就是坏的。

编码器为什么损坏?

1、编码器本身故障：是指编码器本身元器件出现故障，导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。

2、编码器连接电缆故障：这种故障出现的几率最高，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。

3、编码器+5V电源下降：是指+5V电源过低，通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。

4、绝对式编码器电池电压下降：这种故障通常有含义明确的报警，这时需更换电池，如果参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作。

5、编码器电缆屏蔽线未接或脱落：这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。