IGBT模块选型时比较关键的特性有栅极-发射级门槛电压Vce(th)、栅极-发射极漏电流Ices、开通时间ton、开通延迟时间td(on)、上升时间tr、关断耗散功率Poff、关断耗散能量Eoff、关断时间toff、关断延迟时间td(off)、下降
本图为一个使用游戏手柄或者航模摇杆上的线性电位器(或线性霍尔元件)控制两个底盘驱动电机的PWM生成电路。J1是手柄的插座，123和456分别是x，y两个方向的电位器。U1B提供半电源电压，U1A是电压跟随。x，y分量经过合成成为控制左右轮两个电机转速的电压信号。
图中RC串并联网络接在运放的输出端和同相输入端之间，构成正反馈。R1和RP接在运放的输出端和反向输入端之间，构成负反馈。这种电路也称为文氏电桥电路。 其中下反馈是振荡的必要条件之一，负反馈是用来限制输出电压的
