地平仪是卫星姿态控制系统的关键子系统，其测量精度和可靠性直接关系到卫星姿态是否精确和稳定。在凝视或静态型地平仪中，地球被成像在红外面阵探测器上，因此地球图像的边缘可落在红外面阵探测器的光敏面内。
UMLAL（Unsigned Multiply Accumulate Long）为64位无符号长乘-累加指令。指令将Rm和Rs中的值做无符号数相乘，64位乘积与RdHi，RdLo相加，结果的低32位保存到RsLo中，而高32位保存到RdHi中。
1. 不要第一句话就说：给个代码吧!你应该想想为什么。当你自己想出来再参考别人的提示，你就知道自己和别人思路的差异。2. 初学者请不要看太多的书那会误人子弟的。先找一本
