工业控制器（PLC、运动控制、RTU）的软件通常在裸机中断+主循环或RTOS多任务环境下运行。两个隐蔽的致命陷阱是函数重入和栈溢出——前者导致全局变量被破坏，后者让系统静默死机。本文分享实用的编码防护技巧。
PCB设计完成后，走线宽度是否符合工艺规则是制板前的硬门槛——电源线要求20mil以上、信号线8mil、差分对5mil，任何一个违规都可能导致短路或断路。人工肉眼检查几十上百条走线既费时又容易漏，而Python配合Altium文件解析库可以一键扫描整个板子，把违规项列成表格。下面以开源库py-altium为例，展示如何批量识别Altium Designer的.PcbDoc文件中的走线宽度违规。
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