六步换向的做法：定子磁场只有6个固定方向，像一把六角扳手，每60°电角度"扳"一下。当转子在0°~60°区间时，磁场方向固定在30°;到了60°~120°区间，磁场突然跳到90°。问题来了——磁场方向与转子力臂的夹角，永远不是90°。在0°位置时夹角30°，在30°位置时夹角0°，在60°位置时又变成30°。力矩 = F × L × sinθ，θ偏离90°越远，有效做功越少，浪费的能量全部变成了热量和振动。
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