单片机
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天哪！原来PWM这么简单
PWM的全称是脉冲宽度调制（Pulse-width modulation），是通过将有效的电信号分散成离散形式从而来降低电信号所传递的平均功率的一种方式；所以根据面积等效法则，可以通过对改变脉冲的时间宽度，来等效的获得所需要合成的相应幅值和频率的波形。
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写代码有这16个好习惯，可以减少80%非业务的bug
修改完代码，记得自测一下；方法入参尽量都检验；修改老接口的时候，思考接口的兼容性……
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使用了这个神器，让我的代码bug少了一半
最近一段时间，我们团队在生产环境出现了几次线上问题，有部分比较严重，直接影响用户功能的使用，惹得领导不高兴了，让我想办法提升代码质量，这时候项目工程代码质量检测神器——SonarQube，出现在我们的视线当中。
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罗永浩的彪悍人生
罗永浩，老罗，一张快嘴，杀人于无形。30岁之前平平无奇，30岁之后创办牛博网、全国各地高校演讲，创办锤子科技，最后又以失败破产告终，欠下6亿巨额。普通人到这儿基本职业生涯也就拜拜了，老罗不是，一脚踏进鬼门关，一脚踩在直播带货的视频间，硬生生一年多还了4个亿，互联网史上号称《真还传》。
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干货！二叉树操作详解
树是数据结构中的重中之重，尤其以各类二叉树为学习的难点。在面试环节中，二叉树也是必考的模块。本文主要讲二叉树操作的相关知识，梳理面试常考的内容。请大家跟随小编一起来复习吧。
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索引为什么能提高查询性能....
昨天，有个女孩子问我提高数据库查询性能有什么立竿见影的好方法？这简直是一道送分题，我自豪且略带鄙夷的说，当然是加「索引」了。她又不紧不慢的问，索引为什么就能提高查询性能。这还用问，索引就像一本书的目录，用目录查当然很快。她失望地摇了摇头，你说的只是一个类比，可为什么通过目录就能提高查询速度呢。
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如何向RT-Thread提交一个BSP?
RT-Thread今天的快速发展和所取得成绩，离不开所有开发者的持续贡献和社区小伙伴的竭力支持。
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数组越界及其避免方法，C语言数组越界详解
所谓的数组越界，简单地讲就是指数组下标变量的取值超过了初始定义时的大小，导致对数组元素的访问出现在数组的范围之外，这类错误也是 C 语言程序中最常见的错误之一。在C语言中，数组必须是静态的。换而言之，数组的大小必须在程序运行前就确定下来。
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值得推荐的Idea十二大优秀插件
最近，闲来无事，为了改变一下枯燥的编程环境，特地搜寻了下有助提升代码功力的插件。绚丽的画面，多彩的跳动，让你区别其他程序猿。产品，测试，开发看到你的界面，眼睛都会发光~ 算了，我实在是编不下去，自己去体验吧~
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我们公司是如何把项目中的2100个if-else彻底干掉的！
设计更好的软件，替换If-Else的5种方法。入门到高级示例
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36张图梳理Intellij IDEA常用设置
一文了解Intellij IDEA常用设置。
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15000字的SQL语句大全
本文整理了一些常用的SQL语句，建议收藏起来慢慢看~
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上周我面了个三年Javaer，这几个问题都没答出来
身为 Java Web开发我发现很多人一些Web基础问题都答不上来。上周我面试了一个三年经验的小伙子，一开始我问他 HTTP/1、HTTP/2相关的他到是能答点东西出来。后来我问他：你知道HTTP的本质是什么吗？ 他支支吾吾答不出来……
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26张图带你彻底搞懂volatile关键字
我们知道，现代CPU都是多核处理器。由于cpu核心（Kernel）读取内存数据较慢，于是就有了缓存的概念。我们希望针对频繁读写的某个内存变量，提升本核心的访问速率。因此我们会给每个核心设计缓存区(Cache)，缓存该变量。由于缓存硬件的读写速度比内存快，所以通过这种方式可以提升变量访问速度。
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我是这样给阿里面试官吹ConcurrentHashMap的
因为上篇文章HashMap已经讲解的很详细了，因此此篇文章会简单介绍思路，再学习并发HashMap就简单很多了。上一篇文章中，我们最终知道HashMap是线程不安全的，因此在老版本JDK中提供了HashTable来实现多线程级别的，改变之处重要有以下几点。
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