1 引言我国自2006年起举办的全国大学生“飞思卡尔杯”智能汽车竞赛融科学性、趣味性和观赏性为一体,是一项以迅猛发展、前 景广阔的汽车电子为背景,涵盖了自动控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算
摘要:在分析传统信息家电接入internet方式的基础上,提出了以16位单片机作为主控芯片的嵌入式设备解决方案,实现了信息家电以新的方式接入internet,并对系统的软硬件设计进行了描述。 0 引言 随着网络时代
摘要:在分析传统信息家电接入internet方式的基础上,提出了以16位单片机作为主控芯片的嵌入式设备解决方案,实现了信息家电以新的方式接入internet,并对系统的软硬件设计进行了描述。 0 引言 随着网络时代
摘要:在分析传统信息家电接入internet方式的基础上,提出了以16位单片机作为主控芯片的嵌入式设备解决方案,实现了信息家电以新的方式接入internet,并对系统的软硬件设计进行了描述。 0 引言 随着网络时代
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开发基于特殊功能单片机的音频分析仪器是语音识别的基础,具有很好的现实意义。信号分析原理是将信号从时间域转换成频率域,使原始信号中不明显特性变得明显,便于分析处理。对于音频信号来说,其主要特征参数为幅度谱、功率谱。
开发基于特殊功能单片机的音频分析仪器是语音识别的基础,具有很好的现实意义。信号分析原理是将信号从时间域转换成频率域,使原始信号中不明显特性变得明显,便于分析处理。对于音频信号来说,其主要特征参数为幅度谱、功率谱。
SPCE061A是台湾凌阳公司生产的一种新型的十六位单片机,该款单片机资源丰富,具有极高的性价比。SPCE061A具有可编程的音频处理功能,同时又具有串口输入输出端口SIO(它提供了一个1位的串行接口,用于与其它设备进行
SPCE061A是台湾凌阳公司生产的一种新型的十六位单片机,该款单片机资源丰富,具有极高的性价比。SPCE061A具有可编程的音频处理功能,同时又具有串口输入输出端口SIO(它提供了一个1位的串行接口,用于与其它设备进行
0 引言 我国自2006年起举办的全国大学生“飞思卡尔杯”智能汽车竞赛融科学性、趣味性和观赏性为一体,是一项以迅猛发展、前景广阔的汽车电子为背景,涵盖了自动控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机
0 引言 我国自2006年起举办的全国大学生“飞思卡尔杯”智能汽车竞赛融科学性、趣味性和观赏性为一体,是一项以迅猛发展、前景广阔的汽车电子为背景,涵盖了自动控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机
0 引言 我国自2006年起举办的全国大学生“飞思卡尔杯”智能汽车竞赛融科学性、趣味性和观赏性为一体,是一项以迅猛发展、前景广阔的汽车电子为背景,涵盖了自动控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机
该智能车控制系统的硬件以MC9S12DG128单片机为核心,包括路径检测模块、车速检测模块、舵机转向模块、直流电机驱动模块、电源模块和通讯调试模块等部分。路径检测采用CMOS摄像头,车速检测采用安装于后轴上的旋转编码器,从而分别构成了转向和车速两个闭环控制系统。转向控制采用不完全微分PD控制器,速度控制采用PID控制器。两个闭环控制系统的设定值均由主控程序给出,形成了具有分层结构的智能车控制系统。
该智能车控制系统的硬件以MC9S12DG128单片机为核心,包括路径检测模块、车速检测模块、舵机转向模块、直流电机驱动模块、电源模块和通讯调试模块等部分。路径检测采用CMOS摄像头,车速检测采用安装于后轴上的旋转编码器,从而分别构成了转向和车速两个闭环控制系统。转向控制采用不完全微分PD控制器,速度控制采用PID控制器。两个闭环控制系统的设定值均由主控程序给出,形成了具有分层结构的智能车控制系统。
该智能车控制系统的硬件以MC9S12DG128单片机为核心,包括路径检测模块、车速检测模块、舵机转向模块、直流电机驱动模块、电源模块和通讯调试模块等部分。路径检测采用CMOS摄像头,车速检测采用安装于后轴上的旋转编码器,从而分别构成了转向和车速两个闭环控制系统。转向控制采用不完全微分PD控制器,速度控制采用PID控制器。两个闭环控制系统的设定值均由主控程序给出,形成了具有分层结构的智能车控制系统。
引言 随着网络时代的到来,internet已成为重要的基础信息设施,这方面的技术进步对于社会的各个方面产生了积极影响,很多领域都在不断探索开发和利用网络资源。从目前的情况看,大部分接入方式仍以PC作为网关来连
引言 随着网络时代的到来,internet已成为重要的基础信息设施,这方面的技术进步对于社会的各个方面产生了积极影响,很多领域都在不断探索开发和利用网络资源。从目前的情况看,大部分接入方式仍以PC作为网关来连