在工业自动化与高端装备制造领域,电动伺服阀作为液压系统的“神经中枢”,其动态响应特性直接影响整机性能。传统PID控制虽能实现基本调节功能,但在面对非线性摩擦、参数时变及外部扰动时,常出现超调量大、调节时间长甚至系统失稳等问题。基于滑模变结构控制的“电流-压力”双闭环策略,通过引入非线性切换项与分层控制架构,为液压系统快速响应优化提供了全新解决方案,使电动伺服阀在毫秒级时间内实现压力的精准跟踪与抗扰稳定。
三相电压源型PWM整流器(Three-Phase Voltage-Source PWM Rectifier , 三相VSR)具有很强的非线性 , 但在抗干 扰能力方面存在极大的问题 。针对该问题 ,从三相VSR的数学模型出发 ,利用Park变换 ,将其转换到d-q坐标系中 ,并根据数学表 达式对交直轴电流分量实现前馈解耦控制。在此控制过程中 ,用 电压、电流双滑模闭环控制器取代传统PI控制器 ,再将输出结果 由Park逆变换后经SVPWM控制得到三相VSR的控制信号 。最后 ,利用Matlab/Simulink仿真平台 ,验证了所提基于双滑模控制的PWM整流器闭环控制策略的合理性和有效性。
引 言 随着高性能DSP控制器的出现,采用数字化控制的UPS电源已成为现在研究的热点。基于DSP实现的数字双闭环控制能有效提高电源系统的抗干扰能力,降低噪声,提高效率和可靠性,进一步有利于电源的智能
摘要:文章提出了一种新的调制技术,以提高数字脉冲宽度调制器(PWM)的电源纹波抑制。这种调制技术的特点是使用两个反馈点(开关节点和输出点),以使在相对低的开关频率下实现高增益和高带宽。由此能够得到高环路增益,
摘要:提出移相全桥DC/DC变换器闭环系统设计方案,基于PWM控制器件UCC3895设计一个双闭环控制系统,该系统采用电压外环和电流内环的控制方式,在电压环中引入双零点、双极点的PI补偿,电流环中引入斜坡补偿,结合