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先楫HPM6E8Y：突破机器人关节控制多重技术挑战
机器人关节控制是人型机器人和具身智能领域的核心技术，直接决定机器人的运动精度、响应速度和任务执行能力。随着智能制造、医疗机器人和服务机器人市场的快速增长，关节控制芯片需满足高算力、高集成度和低功耗的需求，以实现多自由度的实时协同控制。尤其在人型机器人中，数十个甚至上百个关节的精确协调，不仅需要强大的计算能力，还需高效的通信协议支持，如EtherCAT，以确保高可靠性和实时性。这种技术突破对推动机器人从工业应用走向家庭、医疗等场景具有重要意义，为智能社会的构建奠定了基础。高效的关节控制芯片将助力机器人产业实现更灵活、更智能的自动化解决方案。
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嵌人式虚拟化实时系统的研究与应用
摘要:提出将开源的Hypervisor嵌入式虚拟化实时系统管理程序Jailhouse应用到工业机器人控制系统的研究方案,用来提高工业机器人控制系统的实时响应性能。对比RTosonly、LinuxRT和嵌入式虚拟化实时系统实时性能,实验结果表明,虚拟化实时系统在重负载条件下实时性能相对于LinuxRT有了很大程度的提高。
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工业以太网进阶篇，实现工业以太网实时性
工业以太网的应用很多，但在应用过程中，工业以太网存在一些问题需要解决，如如何保证工业以太网的实时性。为帮助大家解决该问题，本文将对工业以太网的实时性实现加以探讨。如果你对工业以太网具有兴趣，不妨继续往下阅读哦。
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论5G的重要性
5G已经悄然的渗进我们的生活里，各种各样的信息都在显示5G以非常接近了，目前已经有5G手机开始销售。但要想享受到5G的服务还需要一点时间，现在只是商用试验阶段。
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嵌入式OS的选择与开发
主要内容：嵌入式系统开发与桌面开发；嵌入式操作系统比较；操作系统实时性的主要指标。
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嵌入式Linux中断现场保护的改进方法
中断响应时间是影响中断实时性的主要因素。中断响应定义为从中断发生到开始执行用户的中断服务代码来处理这个中断的时间[1>，其中包括中断延迟时间和保护中断现场的时间。所有实时系统在进入临界区代码段之前都要关中断，执行完临界代码之后再开中断。
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基于ARM和μC／OS-II的车载定位终端的设计
ARM处理器是Acorn计算机有限公司面向低预算市场设计的一款低成本、低功耗、小体积和高性能的32位处理器。凭借着其高效的指令系统和大规模的寄存器存储技术，ARM处理器已成
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Linux分时操作系统的实时性分析
一、引言Linux本身为分时操作系统，其系统目标为较好的平均响应时间和较高的吞吐量，而实时系统则主要考虑任务的按时完成、尽量减少进程运行的不可预测性等。但与商业嵌入式
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uClinux操作系统的实时化分析与研究
1.引言嵌入式Linux作为一个开放源代码的操作系统，以价格低廉、功能强大又易于移植的特性正在被广泛应用，µClinux是专门针对没有 MMU(Memory Manage Unit)的处理器
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