摘 要:文章介绍依据驱动类型划分的具代表性的线缆式内窥镜诊疗机器人和无线药丸式内窥镜系统的研制情况,对体内内窥镜诊疗微型机器人的研究方向和前景进行了讨论。 医疗机器人是近几年在多学科交叉领域中兴起,并
摘 要:文章介绍依据驱动类型划分的具代表性的线缆式内窥镜诊疗机器人和无线药丸式内窥镜系统的研制情况,对体内内窥镜诊疗微型机器人的研究方向和前景进行了讨论。 医疗机器人是近几年在多学科交叉领域中兴起,并
通过吞咽,可在人肠道内以螺旋方式行走的胶囊医疗微型机器人的研究有了突破性进展。我国科学家目前已研制出样机,并在离体猪肠中取得良好的实验效果。 体内介入检查与治疗具有安全、微创等优点,并迅速成为医学工程