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直立车模控制中三种滤波算法简单分析
前几天，有参加智能车竞赛的同学在公众号上询问一个关于直立车模控制中角度融合算法的问题。感觉这是所有初次准备智能车模竞赛的同学都会碰到的问题。 卓大大，请问您可以针对卡尔曼滤波、互补滤波、清华滤波的原理与异同做一个推送吗？最近在查阅相关的资料
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一行代码引来的安全漏洞就让我们丢失了整个服务器的控制权
之前在某厂的某次项目开发中，项目组同学设计和实现了一个“引以为傲”，额，有点夸张，不过自认为还说得过去的 feature，结果临上线前被啪啪打脸，因为实现过程中因为一行代码（没有标题党，真的是一行代码）带来的安全漏洞让我们丢失了整个服务器控制权（测
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几种常见加密货币的货币溢价问题探讨
固定供应量的加密资产市场竞争激烈，这一类型的竞争币都处于比特币的阴影之下，因为比特币无论是在影响力、流动性还是市场主导性方面都有优势。比特币具有先发优势以及硬核货币政策，它已经成为了原生稀缺数字
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区块链系统中的集中式分布式和分散式的区别是什么
听到“区块链”这个词，你的直觉是什么？你会想到什么呢？你如何定义区块链？ 最开始，我的认知是：区块链是从比特币技术发展而来的，分布式记账，数据存储技术。区块链里包含了各种加密货币，各种公
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如何实现真正的去中心化的治理防止治理集中化和固化
历史上充斥着失败的治理尝试，治理的主要目的是创建一个人类可以繁荣的公平竞争的环境。所有治理体系的主要威胁是少数人对多数人的掌控或者任何产生不公平竞争环境的系统。公平竞争的环境就像是一块通过一个点
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如果机器人能够承载你的所有回忆
早在21世纪10年代，施莱恩·戈登堡一家就已经在实践他们称之为“科技安息日”的东西。他们从犹太安息日借鉴而来，让自己休息一周不使用任何科技。这不是因为他们有什么宗教信仰，而是因为想要从机器中抽出
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VR全景技术让你以后看房不用再出门
还在忧心工作太忙抽不出时间看房？还在担心路途太长看房太远而犹豫不定？还在担心看不懂户型图搞不清空间的布局？还在担心房子太多眼花缭乱不知如何抉择？住宅购房者可以针对所选楼层和位置，调整光线及视野。
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建筑业是不是物联网下一个应用的大领域
建筑业 建筑业雇佣了全世界7%的适龄工作人口，尽管许多人认为机器人会夺走他们的工作，但泥瓦匠们此时不应该担心。 2017年，麦肯锡全球研究所发布了一份令人惊讶的报告：自
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相序保护器的特点_相序保护器的优势
相序保护器的特点 相序保护器按执行装置的不同，可以分为有触点相序保护器和无触点相序保护器两种。前者使用电磁继电器或交流接触器作为其执行装置，后者采用固体继电器（晶闸管、IGBT、
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区块链的可追溯性可以带来什么好处
你知道吗？通过 Blockchain.info 我们可以追溯比特币每笔交易的来龙去脉。 什么是可追溯性？ 区块链是一个分散的数据库，分散数据库记录了区块链每笔交易的输入
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流业供应链金融怎样结合大数据发展
目前，整个物流行业存在集中度较低、资金链不完善等问题。随着5G商业的普及，大数据、云计算等技术会将物流业供应链金融推向新台阶。 供应链金融已成为供应链研究的热点话题。在国务院办
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物联网在建筑业中的应用前景分析
建筑业雇佣了全世界7%的适龄工作人口，尽管许多人认为机器人会夺走他们的工作，但泥瓦匠们此时不应该担心。 2017年，麦肯锡全球研究所发布了一份令人惊讶的报告：自1970年以来，建筑业的劳
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骇客的目标中有没有物联网
电子装置遭骇客入侵，然后当成武器使用，这并不是什么科幻小说情节，理论上说，确实可做到。 目前，声波攻击使用的武器可概分为两类，第一类是频率小于20赫兹的超低频音，这种声音频率太低人类根本
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无人机辅以5G技术时，如何加强监控管理问题需解决
5G技术创新正在给无人机应用提供更深层次可能。这个道理不言而喻，无人机要飞得更高、更快、更远，需要更完善的通信链路，更快速的图像传输、远程低时延控制等能力。5G的诞生对无人机来说可谓如虎添翼。
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智能家居什么为首要
智能家居开始走入百姓家庭，智能门锁、智能音箱等智能家居商品也成为热销产品。而在2018年，一个智能门锁被“小黑盒”打开的视频引发消费者对智能门锁安全性的担忧。视频中，一个“小黑盒”在智能门锁前晃
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建筑机器人将解决全球建筑工人的短缺的问题
建筑工人的短缺看来是一个全球问题，特别是我们这种基建狂魔的国家，很多科技寡头都投资在未来的机器人领域，很多人都在纳闷，建筑行业真能被机器人颠覆吗？要知道未来机器人都能画图了，机器人在建筑行业的应
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什么是区块链的可追溯性它又有哪些应用
你知道吗？通过 Blockchain.info 我们可以追溯比特币每笔交易的来龙去脉。 什么是可追溯性？ 区块链是一个分散的数据库，分散数据库记录了区块链每笔交易的输入
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实体按键和触摸屏幕你更喜欢哪个
曾几何时，全键盘或者9宫格键盘的手机已经离我们远去，现在几乎很难找到一个9宫格或者全键盘的智能手机了，只有黑莓和三星W系列一直坚持着键盘与智能的相结合。记得在全键盘手机横行的年代，诺基亚E系列的
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物联网服务平台应当具备5大核心功能
物联网卡如今十分受欢迎，物联网卡已经被广泛应用于各大行业中，如车联网、智慧物流、智能穿戴等。物联网卡可实现智能设备万物相连的状态，那么大家知道物联网卡平台必须具备哪些功能吗？接下来中景元物联来给
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空气增压泵的工作原理
空气增压泵又称气体增压阀，是利用大面积活塞端的低压气体驱动而产生小面积活塞端的高压流体。可用于压缩空气及其它气体，输出气压可通过驱动气压无级调节。使用于原空压系统要提高压力的工作环境中，可以
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