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深入理解Netty-从偶现宕机看Netty流量控制
作者：vivo互联网服务器团队-ZhangLin一、业务背景目前移动端的使用场景中会用到大量的消息推送，push消息可以帮助运营人员更高效地实现运营目标（比如给用户推送营销活动或者提醒APP新功能）。对于推送系统来说需要具备以下两个特性：消息秒级送到用户，无延时，支持每秒百万推送，单机百万长连接。支持通知、文本、自定义消息透传等展现形式。正是由于以上原因，对于系统的开发和维护带来了挑战。下图是推送系统的简单描述（API->推送模块->手机）。二、问题背景推送系统中长连接集群在稳定性测试、压力测试阶运行一段时间后随机会出现一个进程挂掉的情况，概率较小（频率为一个月左右发生一次），这会影响部分客户...
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干货分享：CAN总线详解 整车的控制只需要一条线
点击上方“小麦大叔”，选择“置顶/星标公众号”福利干货，第一时间送达CAN（“ControllerAreaNetwork”，控制器局域网）作用：将整车中各种不同的控制器连接起来，实现信息的可靠共享，并减少整车线束数量。可以设想一种极端情况，如下图所示：如：果整车上所有的用电设备...
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【成功案例】助力LifeSmart云起推出新型智能家居面板实现全屋控制与连接！
SiliconLabs优化LifeSmart云起全新推出的智能家居面板，助其轻松实现全屋控制与连接–SiliconLabs的Sub-GHz和Zigbee无线解决方案支持连接多达500个Sub-G节点，实现更广阔的智能家居覆盖范围–致力于以安全、智能无线技术建立更互联世界的全球领导...
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为你实例剖析PLL器件的相位校准与控制！
顾名思义，锁相环(PLL)使用鉴相器比较反馈信号与参考信号，将两个信号的相位锁定在一起。虽然这种特性有许多用武之地，但是PLL如今最常用于频率合成，通常充当上变频器/下变频器中的本振(LO)，或者充当高速模数转换器(ADC)或数模转换器(DAC)的时钟。直到最近，我们很少注意这些...
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以杭州地区为例的地下停车库照明节能技术应用研究
摘 要：为了降低地下车库照明系统的运行费用，节约能源。拟改变地下车库照明系统的控制方式、设计方式、照明能源供 给方式，分析了车库照明系统工作的照度需求，采用按需照明的设计理念，开发基于LonWorks技术的分布式车库照明控制系 统，该系统将照明控制和停车位灯光引导相结合，解决了控制模式落后造成大量电能消耗和运行费用居高不下的问题。
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如何用双定时器控制单片机输出固定的数量的PWM脉冲？
关注「Linux大陆」，星标公众号，一起进步！最近在逛21ic论坛，看到几个帖子都在咨询如何控制单片机输出固定的数量的PWM脉冲，用于控制电机的转停，刚好前两天本人也需要该功能做测试，我是输出PWM给伺服电机驱动器，驱动器以位置模式工作，收到脉冲就控制电机转动，如果需要精确控制电...
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热继电器是怎么控制接触器的？
热继电器的主要功能是用来保护电动机。新型电子热继电器具有对过载，过流，堵转以及各种断相，电流不平衡，相间短路，匝间短路或者过压，欠压等保护。我们在使用热继电器的过程中应该注意下面几点。第一，当电动机启动时间过长或操作次数过于频繁时热继电器会误动作或烧坏电器，所以这种情况一般不用热...
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东土边缘控制推进石化产业智能化
石化行业是典型的流程控制行业，主流控制系统有集散控制系统（DCS）和可编程控制器（PLC）等。目前，石化企业主设备控制系统采用DCS系统，PLC作为DCS的有效补充，主要应用于工业过程的顺序控制，广泛应用于大型机组、模块和一些小型设备的控制系统中。现在的PLC控制器主要面向工业自...
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单片机pwm控制基本原理详解
PWM是PulseWidthModulation的缩写，它的中文名字是脉冲宽度调制，一种说法是它利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种有效的技术，其实就是使用数字信号达到一个模拟信号的效果。这是个什么概念呢？我们一步步来介绍。首先从它的名字来看，脉冲宽度调制，就是改变脉...
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千架无人机编队飞行，重现中国奥运健儿夺冠瞬间：背后技术是如何实现的？
本文是从大鱼机器人转载的一篇干货文章，详细解析了8月8日东京奥运会闭幕式上泰达上空1000架无人机献上了编队飞行的表演的技术细节。无人机、机器人编队或者是集群控制，说到底，虽然都是多智能体的控制，唯一有区别的在于空间或者平面，但随之带来的问题却衍生出不同的方向。在此稍微叙述下关于...
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10 Mbps/100 Mbps/1000 Mbps双通道、低功耗工业以太网PHY
双通道支持常用于工业检测、控制和分布式控制系统的线形和环形网络拓扑。
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无人驾驶如何进行规划?无人驾驶如何自我控制?
为增进大家对无人驾驶的了解，小编将对无人驾驶的规划层、控制层予以介绍。
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Identiv将在2016年安博会上展示Hirsch、uTrust及Cisco综合访问控制解决方案
加利福尼亚州费利蒙市, Oct. 20, 2016 (GLOBE NEWSWIRE) -- Identiv, Inc. （纳斯达克：INVE）今天宣布，将在第13届中国国际社会公共产品博
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雨刷控制方案(英文资料)
利用OFDM调制技术的配电自动化通信系统方案 配电网自动化系统可采用的通信有光纤、配电载电(DLC：DistribuTIon Line Carrier)、无线、有线等多种方式。10kV配电线路从变电
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方向控制中的动态比例值-P
01问题提出 卓大大，我有一个问题想要请教。对于舵机的转向控制，高速的时候需要动态P才能得到平滑的控制效果(也就是偏差越小P越小，偏差越大P越大)。 但对于电机的速度控制，在任何期望速度下，P参数不需要动态都可得到很好的效果，请问这个如何用理论解释？
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MAX9270吉比特多媒体解串器，具有扩频和双工控制通道
解串器采用Maxim的MAX9270的千兆多媒体串行链路(GMSL)技术。该设备的功能没有了输出作为MAX9260解串器相同的启用(低电平使能)引脚。输出使能或由寄存器禁用。任何GMSL串行解串器
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伟创AC80矢量变频器真空泵控制方案
一、前言 真空泵是一种旋转式变容真空泵，须有前级泵配合方可使用。其作用就是从真空室中抽除气体分子，降低真空室内的气体压力，使之达到要求的真空度。在较宽的压力
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圆曾经的小车梦，造一台智能小车(四)之QT上位机控制小车
接前面几篇文章： 圆曾经的小车梦，造一台智能小车(一) 圆曾经的小车梦，造一台智能小车(二) 基于小熊派WIFI PWM控制小车前进后退 圆曾经的小车梦，造一台智能小车(三)之小车前进后退左右转基本框架 QT控制界面大致如下，非常简单： 包含前进、后退、左转、
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C语言实现一个Window控制台带彩色，且可以用方向键选择并确认的菜单式列表(一)
在Linux的编程里，管理列表的形式，我们可以使用VT100控制码来进行实现。因为VT100控制码在printf函数中就可以设置显示的行和列，这样实现一个列表选择的GUI界面就非常容易。比如Linux内核中的Make menuconfig。 我们可以看到像下面这样的GUI菜单式界面，这样
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C语言Window控制台实现弹弹方块(单个方块，多个方块)
前面，我们用C语言实现了列表时的学生信息管理系统，那么，window控制台还能做什么好玩的东西呢？ http://blog.csdn.NET/morixinguan/article/details/77511003 这节我们来实现一下Window下的弹弹方块。 设计这个小游戏要考虑的问题 (1)方块:方块的大小，方块
