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英国医生用达芬奇机器人治疗肺癌 极大减轻患者痛苦
新式四臂达芬奇“电子外科医生”起初是为前列腺疾病研发，现在英国NHS专家应用该设备治疗肺癌。
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DORA机器人或可成为人类分身
在西游记中，孙悟空只要拔一根毫毛就能变出一个替身。本身怎么动，分身就同步一起动。最近宾夕法尼亚大学的一个学生团队设计了一款探险机器人，就实现了这一项功能。他们制作出的这款机器人叫做DORA。它能实现和人类
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基于PIC32的以太网与CAN总线的网桥设计
立项背景当今社会对大学生的创新能力有很高的要求，实验室为学生提供了很好地学习平台，但是实验室开放时间有限制，不方便学生在课余及假期前去做实验。另外实验室管理制度
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降压转换器下坡补偿电路图
50%以上占空比脉宽调制 (PWM) 降压转换器的电流模式控制 (CMC)可能会进入次谐波振荡。Lloyd H Dixon 在《参考文献1》中对此做了详细的论述。Dixon表示，这种解决方案给电流
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让你脑洞大开的旋转编码器新设计
一直以来编码器用户都不愿意改变，因为一些声称可提供卓越性能和可靠性的创新电机控制技术，必须拥有出色的纪录和往绩来作为支持，才可以用于工作场地或工业装置。虽然光学
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基于AVR单片机及MODEM芯片的RTU无线电遥测应用研究
导读：近日，基于AVR单片机及专用MODEM芯片的MTU(Master Terminal Unit中心调度机)、RTU无线电遥测系统。分散地分布在全市的管网监测点上的远端RTU(系统可带256个RTU)采集数
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基于Arduino开发环境的光电编码器检测仪设计方案
导读：本文介绍了一种基于Arduino新型集成开发环境的光电编码器检测仪， 为了能快速简便地判断光电编码器的好坏，实现了Arduino板与可编程智能液晶触摸显示器终端的通信控制
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无位置传感器的直流无刷电机控制系统设计与实现
引言传统上把具有梯形波反电势的永磁同步电机称为直流无刷电机。直流无刷电机的转矩控制需要转子位置信息来实现有效的定子电流控制。而且，对于转速控制，也需要速度信号，
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气体传感器PID脉宽恒温控制电路设计
1 引言在半导体电阻式气体传感器中，气敏芯体对温度非常敏感，在整个工作环境温度波动范围内温度噪声通常会完全掩盖气体浓度输出的有效信号。另外气体传感器大多利用化学反
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低功率无线电源设计
在手机和其它小型便携式应用中，无线电源系统不断得到认可。现有标准受限于5W电力传输，但是智能手机、平板电脑和便携式工业及医疗应用不断增长的电力需求对供电能力提出了
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ne555组成的多谐振荡器电路
555 定时器的功能主要由内部的两个比较器A1、A2决定的。两个比较器的输出电压控制 RS 触发器和放电管的状态。在电源与地之间加上电压，当 5 脚悬空时，则电压比较器 A1 的
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采用零矢量对PMSM DTC 的改进
0 引言永磁同步电机具有体积小、重量轻、功率密度大等优点，在机械和家电制品中应用较多，在电传动系统中也获得了广泛的应用，在日本和德国还进行了将其作为下一代电力机车
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携行发电机组交交变频单元的设计
0 引言就发电机组的小型化问题，已经有生产厂家采用国外先进的汽油机作为发电机组的原动机和工频发电机来组成发电机组，但工频发电机组体积的缩小与重量的降低，受自身的特
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基于电容箝位五电平H桥的变频器应用研究
0 引言多电平变换器因其具备的优势，在高压、大功率应用场合受到了广泛关注，与常规两电平变换器比较，在常用功率器件耐压等级情况下，能够输出更高的电压和更大的功率，输
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关于太阳能光伏发电系统推广应用的浅见
引言中国是单晶硅光伏电池生产的大国，但遗憾的是，这些电池板98%销往欧美，只有2%用于中国的节能工程。据统计全世界能源消耗总量中40%是建筑(公用和住宅)能源消耗，其中住
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自动控制的电源适配器电路图
大家一定有这样的经验，手中总有一些耗电量较大的用电器由交流电源适配器为之供电。比如随身听、数调收音机、笔记本电脑等。可是差不多所有的电源适配器自身都不带电源开关
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第1讲变频器的安装及接线
[编者按] 我国变频器应用始于20 世纪80 年代末，由于变频器的应用可节省电能、降低生产成本、减少维修工作量、实现生产自动化，对产品质量、产量有很大提高。因而变频器的应
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一款便携式脑电无线采集系统的设计
摘要：设计了一种基于单片机、无线芯片nRF24L01和TFT液晶显示屏的便携式脑电无线采集系统，系统控制器采用STC12C5A60S2单片机。发送端的单片机对预处理后的脑电信号进行采集
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将家用电器主要功能集成到可编程SoC
大型家电通常利用一些集成电路(IC)实现不同的功能，包括用户界面(UI)、感应和过程控制等。美观的用户界面是烤箱、洗衣机、冰箱等家用电器的一个重要区分特性。电容式触摸感
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实用的单片机在线式UPS电路图
UPS交流电源越来越广泛地应用于国民经济的各个领域。本文将介绍一种实用的单片机在线式UPS电路。如下图所示，本电路的逆变器主电路图采用全桥逆变电路，控制器采用SG3525,根
田舍郎
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