在这个人类非常重视机器人的时代,波士顿动力公司每次的动态发布都会让整个人类为之震撼。每当他们的新动态亮相,波士顿动力好像都在向人类宣称:看,这才叫机器人。
PID控制是最早发展起来的控制策略之一,由于其算法简单,鲁棒性好和可靠性高,被广泛用于工业控制当中。常规PID控制系统原理框图如下,该系统由模拟PID控制器以及被控对象组
三极管是模拟电路最常用的基础知识,三极管是电路设计中应用非常广泛的半导体元器件,若三极管都不会用,模电相当于白学了。三极管分为NPN和PNP两种类型,三极管由两个PN结
网络设备一定离不开MAC和PHY,有MAC和PHY的地方就有相应的接口,无论看得见或者看不见,它就在那里,不悲不喜。在以太网中,这个接口就是介质无关接口,英文称为Media Inde
一、 基本概念 工作频率:433.92MHz 调制方式:ASK/OOK,FSK,GFSK 现有遥控与接收器方案中,多数使用 ASK/OOK 调试方式。ASK 即“幅移键控”又称为“振幅键
传统电风扇多采用机械方式进行控制,功能少,噪音大,各档的风速变化大。随着科技的发展和人们生活水平的提高,家用电器产品趋向于自动化、智能化、环保化和人性化,使得由
随着CAN总线的应用越来越广泛,工程师在面对各种不同工况下,如何选择合适的网络拓扑方式就变成了一个让人头疼的问题。这篇文章会介绍主流的几种总线拓扑方式,可以帮您快速
算法(Algorithm):计算机解题的基本思想方法和步骤。算法的描述:是对要解决一个问题或要完成一项任务所采取的方法和步骤的描述,包括需要什么数据(输入什么数据、输出什么
串行通信方式是数据传输的一种方式。这种方式操作简单,连接少,传输距离远,因而在信息传送,尤其是在远距离的传送中得到了广泛的应用。目前常用的串行通信方式有RS -232
一、道路监控设备道路监控设备主要分布在人流、车流比较集中的道路口,通过图像传输通道将交通情况上传到服务器。值班人员可以根据上传的信息做预先调控或突发情况处理。目
1 现场总线技术概述现场总线是安装在生产过程区域的现场设备/仪表与控制室内的自动控制装置/系统之间的一种串行、数字式、多点、双向通信的数据总线。其中“生产过程&
在医疗设备、汽车仪器仪表和工业控制等科技领域中,当设备设计涉及应变计、传感器接口和电流监控时,通常需要采用精密模拟前端放大器,以便提取并放大非常微弱的真实信号,
为了保护电芯和整个电池包不受放热反应的影响,需要一个电子安全电路,即电池管理系统(BMS)。BMS最重要的功能是安全防护,使电池系统中电芯的电压、温度和电流不超过规定的
一种基于蓄电池供电的LED照明系统的电路设计。以Boost为功率电路拓扑结构,通过合理地安排LED阵列,提高了照明的可靠性。本电路设计可以同时对LED进行模拟调光和数字调光,
随着LED在发光性能、成本等几乎各个方面的改进,LED的应用范围越来越广,但在各应用领域渗透的比例高低不一。如可寻址标志和建筑物照明这样的商业应用领域中,LED凭借在色彩
USB是一种快速、双向、同步传输、廉价、方便使用的可热拔插的串行接口。由于数据传输快,接口方便,支持热插拔等优点使USB设备得到广泛应用。目前,市场上以USB2.0为接口的
PCB设计过程中开槽的形成包括:对电源或地平面分割造成的开槽;当PCB板上存在多种不同的电源或地的时候,一般不可能为每一种电源网络和地网络分配一个完整的平面,常用的做法
1.1概述只读存储器(Read-only memory, ROM),当然从广义上来讲,也有一些器件,例如Flash,EPROM等等,通过某种手段可以编程的,也属于ROM的范畴的。ROM一般用在一些程序的
PCB钻孔是PCB制版的一个过程,也是非常重要的一步。主要是给板子打孔,走线需要,要打个过孔,结构需要,打个孔做定位什么的;多层板子打孔不是一次打完的,有些孔埋在电路板
目前常用的单片机中往往都配备了定时器/计数器。在AT89S52芯片内包含有三个16位的定时器/计数器:T0、T1和T2,其核心是加1计数器。我们主要要求掌握T0和T1的结构和功能。学