1 引言轮式移动机器人是机器人研究领域的一项重要内容.它集机械、电子、检测技术与智能控制于一体。在各种移动机构中,轮式移动机构最为常见。轮式移动机构之所以得到广泛的
对嵌入式系统的定义:“用于控制、监视或者辅助操作机器和设备的装置”。原文为:Devices Used to Control,Monitor or Assist the Operation of Equipment,Mac
1、反激式电源中的铁氧体磁放大器对于两个输出端都提供实际功率(5V 2A和12V 3A,两者都可实现± 5%调节)的双路输出反激式电源来说,当电压达到12V时会进入零负载状态
近日,据三亚市有关部门消息,三亚市将建立四个“24小时自助图书馆”。目前,三亚市正派相关工作人员到深圳市进行培训学习。试想一下,如果到时候建成了RFID自助图书馆,我们看书、借书就能方便很多了。
从产品的应用角度来说,嵌入式系统是控制、监视或者辅助设备机器和车间运行的装置。而众多不同专业的人士从各自不同的角度思考和定位嵌入式系统,所以目前对嵌入式系统的定
移位寄存器串入并出与并入串出在数字电路中,移位寄存器(英语:shift register)是一种在若干相同时间脉冲下工作的触发器为基础的器件,数据以并行或串行的方式输入到该器件
1 引言造纸厂PLC控制系统主要用于集散控制和传动控制,如下图1所示。集散控制主要包括制浆流程、造纸流程和仓储流程;传动控制则以造纸机的分部传动为主。在造纸生产工艺的控
CMOS D触发器足主-从结构形式的一种边沿触发器,CMOS T型触发器、JK触发器、计数单元、移位单元和各种时序电路都由其组成,因此仪以CMOS D触发器为例进行说明。 图1是用CM
前不久的一个清晨,孙蒈到达了南京。他刚到目的地就就开始使用传感器设备测量空气的温湿度、叶面面积、果实大小的微变换等。
功率变换器中的功率磁性元件的作用起到磁能的传递和储能作用,是必不可少的元件。特点是体积大、重量大、损耗大、对电路性能影响大。并且具有一定的挑战性,就是对变换器功
从产品的应用角度来说,嵌入式系统是控制、监视或者辅助设备机器和车间运行的装置。而众多不同专业的人士从各自不同的角度思考和定位嵌入式系统,所以目前对嵌入式系统的定
在传统继电器控制系统里,对某个实际工作中的目标实现一定的控制,都是用低压电器按一定的逻辑关系连接起来达到控制要求的。也就是说,我们要实现一定的控制要求,都是用一
根据调整管的工作状态,我们常把稳压电源分成两类:线性稳压电源和开关稳压电源。线性稳压电源,是指调整管工作在线性状态下的稳压电源。而在开关电源中则不一样,开关管(在
自动化已经应用到工业的多个场景里,随着21世纪计算机的高速发展,全球工业水平也大幅度提升,PLC的成熟应用也是工业自动化的重要标志。市场对工业自动化的要求越来越高,了
在数控机床中,许多功能是由可编程逻辑控制器(PLC,简称可编程控制器)来进行控制的。本单元主要介绍PLC在数控机床中的应用。这样可以让准备从事这一项工作的阅读者,基本了解
根据调整管的工作状态,我们常把稳压电源分成两类:线性稳压电源和开关稳压电源。?线性稳压电源,是指调整管工作在线性状态下的稳压电源。而在开关电源中则不一样,开关管(
目前,普渡大学研究出了一款名为VRa的嵌入式应用程序,该程序利用AR技术,接着将机器人“录入”手机AR系统中,然后用AR与现实场景进行交互,最后达到通过手机App端来控制机器人的行走路径的效果。机器人会根据用户在手机上利用AR功能画出的路线来行走。除此之外,还可以通过手机App端控制机器人进行一些简单的动作,例如拾取等。
机器人是融合电子、控制、计算机、人工智能等许多学科于一体的自动化装备。应用于工业领域和日常生活中。不仅能够降低工业成本、改变生产方式、提高生产效率等优势,还能服务人们,提高人们的生活水平等。
PLC代表可编程逻辑控制器。它们基本上用于控制工业中的自动化系统。它们是最先进和最简单的控制系统之一,现在正在大规模地取代硬连线逻辑继电器。在详细介绍PLC之前,让我
传统电风扇多采用机械方式进行控制,功能少,噪音大,各档的风速变化大。随着科技的发展和人们生活水平的提高,家用电器产品趋向于自动化、智能化、环保化和人性化,使得由