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基于STM32F107的搬运机器人电机控制系统设计
摘要：针对搬运机器人的前轮转向舵机和后轮驱动电机的控制要求，采用以Cortex-M3为内核的STM32F107作为主控制器，采用嵌入实时操作系统μC／OS-II，将程序分成启动任务、电机转速控制任务、舵机控制任务等相对独立
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Rorze首次展出支持4个端口的450mm晶圆搬运机器人
Rorze支持4个端口的450mm晶圆搬运机器人在“Semicon Japan 2011”（2011年12月7～9日，幕张Messe会展中心）上首次展出。该机器人可使支持4个端口的制造装置开发变得容易，有助于削减成本及提高可靠性。 此前的
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【SEMICON】450mm晶圆相关部材展示超过预期
在与微细化同为半导体制造重要课题的大口径化方面，在“SEMICON Japan 2010”（2010年12月1～3日，幕张Messe会展中心）上450mm晶圆的搬运机器人及晶圆盒等相关展品的数量超过了预期。一直关注该领域的多名记者均表示
