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基于模糊神经网络的机器人位置控制系统设计
近几年来，随着机器人技术与控制技术的发展，机器人在日常生活和工农业生产中得到广泛应用。机器人对象是一个非线性、强耦合的多变量系统，在运动过程中。由于存在摩擦、负载变化等不确定因素，因而它还是
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一种基于模糊神经网络的机器人控制技术
采用高斯函数作为模糊隶属函数，将模糊控制与神经网络相结合。利用神经网络实现模糊推理，运用了一种模糊高斯基函数神经网络．并用于两关节机器人的轨迹跟踪控制。仿真结果表明，该网络对机器人轨迹跟踪控
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什么是模糊神经网络_模糊神经网络原理详解
模糊神经网络简介 模糊神经网络就是模糊理论同神经网络相结合的产物，它汇集了神经网络与模糊理论的优点，集学习、联想、识别、信息处理于一体。 模糊神经网络基本形式
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模糊神经网络的优缺点分析
前言 模糊神经网络（FNN） 是将人工神经网络与模糊逻辑系统相结合的一种具有强大的自学习和自整定功能的网络，是智能控制理论研究领域中一个十分活 跃的分支，因此模糊神经网络控制的研
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基于模糊神经网络的语音识别系统
自20世纪80年代以来，语音识别技术的研究取得了许多突破性进展，特别是基于隐马尔可夫模型（HMM）的语音识别技术，目前已趋成熟，成为语音识别的主流。然而基本型的HMM模型也存在
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MATLAB中模糊神经网络工具箱的使用
前些天把玩了一下MATLAB中神经网络工具箱的使用，忽有“扪参历井仰胁息”之感。别的倒是没什么，只是神经网络的数据组织结构有些“怪异”，要是不
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基于模糊神经网络的RTT智能预测算法
模糊神经网络简介 模糊神经网络就是模糊理论同神经网络相结合的产物，它汇集了神经网络与模糊理论的优点，集学习、联想、识别、信息处理于一体。 系统的复杂性与所要求的精确性之间存在尖锐
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基于ANFIS的温湿度控制
自适应神经模糊推理系统(ANFIS)依据模糊逻辑和神经元的知识，而常规的模糊控制系统是一个不能自动地将专家经验知识转化为推理规则库，同时缺乏有效的方法改进隶属度函数。该系统使用最小二乘法和反向传播的混合算法来调整条件参数和结论参数，并且能够根据系统本身自动产生模糊规则。根据以上内容本文采用了ANFIS，并将其应用到LED温湿度环境的控制中。结果表明：相比于常规的PID控制，该方法能够较好的提高温湿度控制系统的动态稳定性和抗干扰性。
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基于PLC的模糊神经网络控制策略的应用
摘要：研究了模糊控制与神经网络两者相结合构成的模糊神经网络控制策略，实现了模糊神经网络控制算法在PLC中的软件编程，它不依赖于被控对象精确的数学模型，将模糊神经网络控制器应用于温度控制系统中，获得了良好的
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基于模糊神经网络的电机故障预测新方法
本文提出了一种基于模糊神经网络的电机故障预测新方法。该方法将时间序列与模糊神经网络结合，同时引入时差法，对电机状态进行预测，从而提高了预测精度，减少了系统误差。仿真结果表明，该预测方法的误差明显较小，是一种较实用的预测方法。
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基于S7-200 PLC的模糊神经网络算法设计
摘要：随着智能信息技术的发展，模糊神经网络算法广泛应用于工业控制。但该算法尚未应用于PLC。针对这种现状，给出基于S7-200PLC的模糊神经网络算法设计。利用模糊神经网络算法的理论知识，在S7-200的平台上采用梯形
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基于模糊神经网络的移动机器人沿墙导航控制
移动机器人沿墙导航控制包含了追踪和避障两种情况，是移动机器人研究中的常见问题。它是指机器人在一定方向上沿墙运动，或者更一般意义上的沿着物体轮廓运动，并与墙保持一定距离。移动机器人利用声纳采集机器人与墙体的距离和角度信息，通过模糊神经网络将输入数据进行融合，从而判断移动机器人的位姿信息，输出左右轮速度控制其动作。实验证明此方法可以有效地保证移动机器人在安全距离内沿墙体运动。对比采用模糊神经网络前后的实验，采用后的移动机器人沿墙导航控制轨迹优于采用前，均方误差大大减小。
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飞机刹车模糊神经网络DSP嵌入式控制系统
飞机刹车系统是飞机上具有相对独立功能的子系统，承受飞机的动、静态载荷及着陆时的动能，实现飞机的制动控制。 从20世纪40年代至今，飞机刹车系统已发展到第四代。第一代飞机刹车系统由离合开关调节压力来实现刹
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飞机刹车模糊神经网络DSP嵌入式控制系统
飞机刹车模糊神经网络DSP嵌入式控制系统
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