电动车

节能型交流驱动系统在电动车中的应用

节能型交流驱动系统在电动车中的应用

DSP在平行双轮电动车控制系统中的应用

2001年，美国发明家Kamen发明了一种新型的方便快捷的两轮交通工具“Segway”，行走平衡控制技术成为全球机器人控制技术的研究热点。以平行双轮电动车作为移动平台为机器人的研究提供了技术支持，同时由于他的行为与火箭飞行和两足机器人有很大的相似性，因而对其运动平衡控制研究具有重大的理论和实际意义。文献[2]介绍了平行双轮电动车的控制器电路，以C8051F020单片机为控制核心通过调整车体平台的运行位置，从而使车体平台始终保持平衡状态。然而其并没有考虑载人、载物的因素以及转向和特殊路面、打滑等方面。再者，作为一种交通工具，由于没有考虑初始自平衡的设计，将会给以后的产业化进程提出新的挑战。因此需要寻找控制方法、原理均不同的其他控制理论来设计，如模糊控制、智能控制等。 一般的单片或多片微处理器不能满足复杂、先进的控制算法时，DSP成为这种应用场合的首选器件。TI公司推出的面向运动控制、电动机控制的TMS320x24xx系例DSP控制器，把一个16位的定点DSP核和用于控制的外设、大容量的片上存储器集成在单一芯片上，能够实现软件包括电动机状态值的采样与计算，控制算法的实施以及PWM信号的输出，此外还包括故障检测与保护、数据交换与通信等。与单片机相比，在电机控制系统设计中，采用TMS320LF2407A具有更有效的控制能力，从而减小整个系统的成本。

DSP在平行双轮电动车控制系统中的应用

2001年，美国发明家Kamen发明了一种新型的方便快捷的两轮交通工具“Segway”，行走平衡控制技术成为全球机器人控制技术的研究热点。以平行双轮电动车作为移动平台为机器人的研究提供了技术支持，同时由于他的行为与火箭飞行和两足机器人有很大的相似性，因而对其运动平衡控制研究具有重大的理论和实际意义。文献[2]介绍了平行双轮电动车的控制器电路，以C8051F020单片机为控制核心通过调整车体平台的运行位置，从而使车体平台始终保持平衡状态。然而其并没有考虑载人、载物的因素以及转向和特殊路面、打滑等方面。再者，

原料价格大起大落蓄电池业遭遇“过山车”

由于去年铅价持续上涨，带动下游产业电池的生产成本随之大幅提高，而以铅为主要原料的电动自行车用蓄电池也不得不多次涨价。正当越来越多的企业为一路不回头的铅价叫苦不迭，不得不停工或减产之时，形势突然急转直下

四轮独立驱动电动车高速CAN网络数据分析系统设计

本文基于Kvaser Leaf Professional系列CAN总线分析工具，设计了针对四轮独立驱动电动车高速CAN网络的数据分析系统。文中介绍了四轮独立驱动电动车的控制策略及其CAN网络的设计，并详细阐述了CAN数据分析系统的设计。

电动车专用无刷直流电机控制器（世强电讯）

世强电讯近期隆重推出电动车专用无刷直流电机控制器全套设计方案。

基于ATmega8的电动车蓄电池智能管理系统设计

本文以ATmega8单片机为核心，设计了一种分布式、模块化、通过LIN总线通信且具有智能化充电功能的电动车蓄电池管理系统，实现了对多组蓄电池的有效监测和管理。

电动车铅酸蓄电池的脉冲快速充电设计

对快速充电原理进行了阐述，针对蓄电池充电过程中出现的种种问题，采用了分级定电流的脉冲快速充电方案，提出了充电器的硬件电路和控制软件的设计方案。