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智慧交通未来可期，这些城市在积极建设智慧交通

谈到智慧交通，相信很多人都不会感到陌生。当前，我国在智慧交通领域取得了较大的发展，也相信未来会取得更大的发展。近日，拉萨市公安局交警支队召开2021年全市公安交管工作安排部署会，会上通报了2020年度拉萨市道路交通执法数据和事故情况，全面查找剖析了交管工作中存在的问题，为持续做好2021年度全市公安道路交通管理工作指明了方向。2021年，拉萨市将紧抓“数字拉萨”“智慧交通”“智慧城市”建设机遇，大力实施科技强警战略，建设智能交通管理体系，提升城市道路交通管理水平。会议明确，2021年全市各级公安交管部门要强化信息化建设深度，提高全市交警系统实战能力。积极拓展全市综合交通应用平台应用，大力推广“警务通”项目建设，实现一线民警在移动中办公，现场完成对车辆、驾驶人的实时查询、查处，提高执法过程的规范性和准确性。同时，全面完善道路智能管理系统建设，深化交警信息一期应用，积极开展电子警察增补点位项目建设，切实加快高速公路管理工作的电子化进程，让“智慧交通”治理拥堵的成果更加明显。随着智慧交通的观念逐渐普及，智慧城轨成为智慧城市发展的重要支撑。受益于新一代信息技术，如人工智能、云计算技术的不断渗透，传统交通的行业边界不断被打破，现阶段，智能城轨的运营和服务能力通过新一代信息技术实现双向升级，行业整体向智能化升级，逐渐迈入智慧交通时代。行业的变化也驱动城市从各个层面提升智慧交通的智能性。北京“十四五”规划纲要草案提出站城融合、轨道“微中心”概念。轨道微中心是与轨道交通站点充分融合、互动，可达性高，土地集约化利用程度高，具有多元城市功能，具备场所感和识别性的城市地域空间。朱磊表示，蘑菇车联将充分发挥技术优势和人才优势，牢牢扎根衡阳，构建车路云一体化的智慧交通系统，全面提升衡阳交通安全水平和出行效率，满足市民便捷、高效的出行需求。同时，蘑菇车辆将围绕关键技术及装备进行科研攻关，将相关产业制造及数据中心项目落地衡阳，助力衡阳市智慧交通产业链的建链、补链、延链和强链，全力推动衡阳构建智能网联汽车产业生态高地。郜春海对记者表示，现代信息技术和人工智能技术的快速发展，为城市轨道交通发展流量经济、枢纽经济、数字经济提供了重要手段和业态场景，也驱动城市轨道交通进一步提升交通服务质量水平。例如，未来，北京地铁11号线将通过“虚拟连挂”的技术进一步缩短列车运行间隔，高峰期实行6编组列车运行，平峰期实行3编组、4编组列车运行，实现列车连续进站。“交控科技现正在与北京市建立轨道交通行业的示范工程，未来将在北京的某一条线路上示范运用，60秒的最短运行间隔也将成为可能。”郜春海说。 “让无人驾驶的汽车和有人驾驶(的)汽车PK情商和智商，仍然需要面临多种挑战。”谈到无人驾驶未来的落地速度，郜春海表示，自动驾驶在各个场景普及应用仍需时间。未来5年，随着“5G+AICDE”等技术的迭代，自动驾驶可能会形成在示范区进行应用推广、在地铁领域全面发展、在公交某些特定区域运营的格局。此外，倘若未来发展至有人驾驶、无人驾驶混合运行阶段，也需要在法律、伦理等层面进行深度思考。随着科技发展的过程，人们个性化、定制化的诉求也在不断提升。在工业互联网时代，各个行业更加强调定制化，强调对细分行业进行更深入的了解，新兴技术在移动互联网领域的应用已经十分成熟了。未来需要对细分行业进行更加深入的了解，根据细分行业的特征进行深度融合，给用户提供更加个性化、精准化的服务。

时间：2021-03-23 关键词：智慧交通车辆人工智能
你了解车辆电池管理IC的那些详细特点吗？

什么是车辆电池管理IC?随着全球多样化的发展，我们的生活也在不断变化着，包括我们接触的各种各样的电子产品，那么你一定不知道这些产品的一些组成，比如车辆电池管理IC。根据汽车的技术规格，可能会有一个或多个平行电池，从四个系列电池(迷你混合动力汽车)到12-16系列电池(轻型混合动力汽车)到96系列电池(电动和混合动力汽车)。但是，从集成电路的角度出发，串联电池单元的数量是关键，并联电池单元的数量可以根据要随意确定。电池处理系统(BMS)是驾驶员、车辆和电池之间的重要枢纽。BMS包含用于监视和维护电池的电子设备。电源管理芯片的应用范围十分广泛，发展电源管理芯片对于提高整机性能具有重要意义，对电源管理芯片的选择与系统的需求直接相关，而数字电源管理芯片的发展还需跨越成本难关。当今世界，人们的生活已是片刻也离不开电子设备。电源管理芯片在电子设备系统中担负起对电能的变换、分配、检测及其它电能管理的职责。电源管理芯片对电子系统而言是不可或缺的，其性能的优劣对整机的性能有着直接的影响。在电动汽车产业研究开发及产业化过程中，BMS作为为电动汽车供应原始动力源管理系统，其性能的好坏直接影响了电动汽车的性能及使用寿命。我们常说的BMS(电池管理系统)功能重要有三种：通过测量动力锂电池的荷电状态，为驾驶员供应剩余的使用电量，以便提醒驾驶员能及时为电动电池进行充电;其次是对电池温度进行监控管理，检测电池工作时的温度，并使用吹分机或散热片来确保电池工作在最佳状态自动和强制的细胞平衡是另一个重要的功能。假设没有电池平衡，大容量电池将很快失效。当第一个电池没电时，放电驱动是持续的。当第一节电池充满时，持续充电。在没有平衡的情况下，电池第一次完全放电与电池第一次完全充电无关;电池平衡减少了两个电池之间的电荷差。在这方面，强制平衡效果很好，事实上，你可以用一个不能用的电池组来平衡一次，以消除漂移效应。还有，现代电子系统正在向高速、高增益、高可靠性方向发展，电源上的微小干扰都对电子设备的性能有影响，这就需要在噪声、纹波等方面有优势的电源，需要对系统电源进行稳压、滤波等处理，这就需要用到线性电源。上述不同的电源管理方式，可以通过相应的电源芯片，结合极少的外围元件，就能够实现。在研究设计过程中，一定会有这样或着那样的问题，这就需要我们的科研工作者在设计过程中不断总结经验，这样才能促进产品的不断革新。

时间：2020-12-27 关键词：系统电池管理车辆
基于SOPC技能的车辆电子后视镜系统设计

随着电子技术的发展，许多智能化技术被广泛应用到车辆上，车辆后视镜系统作为重要的安全辅助装置也经历了几代的技术发展[1]。目前车辆后视镜系统出现了两种新技术：后视摄像和倒车雷达。前者图像直观、真实，但无法给出精确的距离；后者能精确地测量距离，但对于车后方的水坑、凸出的钢筋等无法做出反映，因此存在安全上的死角[2][3]。车辆上的雷达测距有以下几种：激光测距、微波测距和超声波测距。前两者测量距离远、测量精度高，但成本很高；后者成本低，但测距范围通常小，在倒车速度稍快时安全性不佳。　　本文提出了一种基于SOPC 技术的车辆电子后视镜系统，该系统可以实时显示车辆后方的图像，并利用双频超声波实现了10m 以上的大范围测距，同时该系统具有语音播报测量结果及报警等功能。1 系统特点　　本系统与其它电子倒车系统相比有以下特点：（1）采用40kHz 和25kHz 两种频率的超声波测距，既扩大了测量范围又能兼顾小范围测距时的测量精度。（2）采用3.5吋彩色液晶屏在实时、直观地显示车辆后方图像的同时，又可显示障碍物的距离及车辆相对于障碍物的速度等。（3）语音播报测距结果及报警。利用语音芯片ISD4002实现测距结果的语音播报，同时根据测量结果及车辆相对于障碍物的速度自动评估危险等级，并用急促程度不同的提示音示警。（4）采用SOPC实现系统设计，具有很好的灵活性。 2 硬件电路设计　　2.1 系统硬件结构　　车辆电子后视镜系统的电路框图如图1所示。整个系统可划分为图像采集及转换、图像及信息显示、超声波测距、语音播报及警告、温度测量等部分。 CMOS图像传感器OV6620将采集到的图像数据送到FPGA中，处理后得到RGB888格式的数据，经LCD控制电路送往LCD屏上显示。超声波测距电路共有左右两个通道，利用频率为40kHz和25kHz两种超声波脉冲测量障碍物的距离及车辆的相对速度，随后进行危险评估再将相关的信息显示在LCD 屏上，并播报距离测量结果，然后控制报警电路发出急促程度不同的警示音。图1 系统硬件结构框图　1. 2.2 主要功能模块的设计　　2. 2.2.1 图像采集及转换电路　　图像采集及转换电路的框图如图2所示。图像传感器OV6620 输出的YCrCb4:2:2 格式的数据经解交织电路转换为YCrCb4:4:4 格式数据，送给色彩空间转换电路完成数据格式转换，然后存入缓冲RAM中。下面重点介绍色彩空间转换电路。　　图像传感器ov6620输出的是YCrCb4:2:2 格式的数据，而设计中所使用的lcd屏要求输入RGB888格式的数据，因此需要色彩空间转换电路完成这种转换。转换公式如式（1）所示。　　转换结果中的RGB都是8位无符号数，取值范围为0～255，因此运算结果为负数的取0；运算结果超过255 的取255。这样会引入误差，但对图像的显示影响并不大。利用VerilogHDL 完成该电路的设计， YCrCb取值分别为197 、 92、232 时， GRB输出（有延时）分别为186 、146 、255，与根据（1）式计算的结果一致。　　2.2.2 超声波发射及接收部分　　超声波测距中如果使用较高频率的超声波，则会因空气吸收较大而较快衰减，因此测量距离较短。比如采用40kHz 的超声波，测距范围一般不超过5m。由于空气对超声波的吸收与超声波频率的平方成正比，因此降低超声波的频率能增大测距范围。但是如果频率太低, 测距的绝对误差较大[4]。为了兼顾测距范围和精度，设计中采用40kHz 和25kHz 两种超声波测距。测量原理是：先输出10个40kHz 的超声波脉冲，再输出8个25kHz 的超声波脉冲，由于高频超声波先发出，对于同一目标，其回波先到达 CPU，因此对于近距离的目标，首先用高频超声波探测，测量绝对误差较小；对于远处的目标, 由于高频超声波被空气吸收而大幅衰减, 所以回波只有低频超声波，此时测量绝对误差稍大，但因测距范围大因此仍可接受。接收到的超声波信号经放大、比较等处理后送给NiosII 的PIO 口，使PIO口产生中断，通过执行中断服务程序获取超声波传播时间，再根据测得的环境温度计算出障碍物的距离，由连续两次测量情况计算出相对速度。这里仅给出25kHz 超声波发射和接收电路，如图3所示。预知更多有关后视镜精彩资料的请右戳：http://www.elecfans.com/zhuanti/houshijing.html

时间：2020-09-09 关键词： sopc 后视镜车辆
车辆检测中背景模型的实现

摘要：随着智能交通技术的发展，智能交通系统中交通检测已经成为计算机视觉技术应用的一项重要课题。序列图像中车辆检测与跟踪在智能交通领域中起着关键作用。车辆检测常用的方法有基于帧间的差分办法、光流法和基于背景的差分办法。为解决基于背景差分的车辆检测办法易受交通状况影响的问题，首先建立基于区间分布的自适应背景模型，然后利用改进的背景更新算法对建立的背景模型选择性更新。实验结果表明，该算法在交通堵塞或临时停车等复杂交通环境中有很好的背景提取和更新效果。与经典的算法相比，该车辆检测算法在实时性和准确性方面都有所提高。　　基于背景的差分办法能解决基于帧间差分办法和光流法中的问题，并且计算简单，但是背景容易受到交通环境和光强度的影响，理想的背景不容易获得，所以，自适应环境变化的背景模型对运动车辆检测的精确性起着非常重要的作用。　　1 算法描述　　算法（Algorithm）是一系列解决问题的清晰指令，算法代表着用系统的方法描述解决问题的策略机制。也就是说，能够对一定规范的输入，在有限时间内获得所要求的输出。如果一个算法有缺陷，或不适合于某个问题，执行这个算法将不会解决这个问题。不同的算法可能用不同的时间、空间或效率来完成同样的任务。一个算法的优劣可以用空间复杂度与时间复杂度来衡量。　　智能交通系统是目前世界和各国交通运输领域竞先研究和开发的热点，基于背景差分的办法是从视频流中检测运动物体常用的方法，是目前研究的重点。由于受到交通状况、天气和光强度等因素的影响，不容易获得理想的背景，尤其在交通堵塞、车辆行动缓慢或者临时停车等情况下，背景更新率低。　　图1为车辆检测流程图。首先，建立基于区间分布的快速自适应背景模型，然后利用改进的基于ε-δ的背景更新算法对建立的背景模型进行选择性更新，结合阈值分割和形态学操作实现运动车辆的提取。实验结果表明，本文提出的算法对于复杂交通环境（交通堵塞、车流量非常大、车流缓慢、交通堵塞或临时停车等情况）有很好的背景提取和更新效果，与经典的算法相比，在实时性和准确性方面都有所提高。　　2 自适应背景模型　　为了解决车辆检测精确度问题，国内外学者在背景建模方面做了大量的研究。参考文献[4]利用视频图像中最近N帧的像素点的平均值的作为背景模型，这种方法在多个运动目标或者运动目标行动缓慢时，对于频繁变化的像素，需要多个高斯混合分布才能反映背景像素的变化。这些方法要求在背景模型的建立过程中没有运动车辆并且建立背景模型的时间较长，不能满足实际应用的需要。本文提出简单有效的背景模型和更新的方法。　　2.1 背景模型的建立　　在视频图像序列中，可以统计出每个坐标点像素值的分布，并设定出现频率高的像素值作为背景模型中对应点的像素值。但是这种方法计算量比较大，并且对光线和背景的逐渐改变适应性差。　　在定义了ui（x,y）和Ci（x,y）后，建立背景模型的细节步骤如下：　　（1）确定当前像素属于哪个区间，设定为i。　　（2）计算ui（x,y）和Ci（x,y）。　　（3）根据Ci（x,y）把区间从小到大分类。　　（4）设定Ci（x,y）最大的区间的ui（x,y）作为背景模型Mt中对应点的像素值。　　（5）对视频流各帧所有像素点重复步骤（1）~（4）。

时间：2020-09-09 关键词：车辆检测背景模型车辆
当ETC卡无法通行需要倒车时，切莫擅自倒车

近两年来，我国大力推广ETC。不得不说，ETC确实给人们的出行提供了极大的便利，大大节省了车主们的出行时间。然而，ETC收费站有时也会出现一些状况。下面跟着小编一起来了解一下吧。其实对于安装了ETC的车主而言，大部分司乘朋友还是比较认可这个软件的使用带来的便捷感的。一来它可以让我们的车辆快速通行，减少了车辆停留领卡的时间，二来在出口的时候不用再拿现金支付，直接移动支付或者ETC扣款即可驰骋而去。不过，也有安装了ETC的用户在经过高速公路收费站时，对出现的一些状况表示强烈不满，比如ETC显示无标签、合作机构黑名单、非法拆卸之类的状况。出现上述问题的车辆都是无法在ETC车道正常通行的，最后还是要领收费站的cpc卡上高速。这就要让司机重新倒出ETC车道驶入人工车道领卡，难免会遭到司机的怒骂，但作为工作现场的我，我还是会保持微笑的耐心向司乘朋友作出解释，并向他们致歉劳烦一下倒车驶入人工车道进行领卡。欣慰的是大部分司乘朋友都会表示理解的配合我的工作，真是感恩! 最后作为收费站广场的工作人员，我想在这向广大司乘朋友作出一个温馨提示：当你们ETC卡出现状况无法通行又需要倒车操作的时候，一定不要操之过急擅自退车。正确的做法是应该等收费站工作人员协助指挥后再退车，这是避免与后面车辆发生碰撞的最大保障。别因为心急擅自退车，碰撞到后面的车辆，造成不必要的经济损失，那就得不偿失了。同时也补充一下，一旦遇上Etc无法使用的状况，司乘朋友可以去当地的ETC卡办理中心去咨询和解决噢!

时间：2020-08-10 关键词： ETC 收费站车辆
华为申请车辆定位专利：无GPS信号也能定位

虽然关于华为造车的猜测接连不断，但华为均予以了否认。不过声称不造车的华为其实从未离开过汽车圈，近期申请了多项关于造车的专利。 7月17日，据@天眼查数据显示，华为技术有限公司新增数条专利信息，其中之一就有“车辆定位的方法、装置、控制器、智能车和系统”的专利。专利摘要显示，该专利一种车辆定位的方法、装置、控制器、智能车和系统，用于在GPS信号弱或者无GPS信号的情况下，解决车辆定位的问题。车辆定位的方法包括：获取第一车辆与被求助物的第一相对位姿以及被求助物的全局位姿，根据第一相对位姿和全局位姿，计算第一车辆的全局位姿。此外，还申请了一种“车载天线模块和车载通信终端”专利。专利摘要如下：本申请提供了一种车载天线模块和车载通信终端。其中，车载天线模块和车载通信终端均包含热交换模块，热交换模块包括冷侧面和热侧面，冷侧面的温度低于热侧面的温度，热交换模块用于将热量从冷侧面向热侧面传导，在冷侧面形成低温。通过将热交换模块的冷侧面与车载天线模块或车载通信终端的发热元件贴合，能够对发热元件进行冷却。热交换模块的热侧可以与均热金属板、散热器或者车辆的金属壳体等连接，热交换模块吸收的热量能够被传导至热侧面，利用均热金属板、散热器或者车辆的金属壳体等传递到环境中。因此，本申请提供的技术方案能够降低发热元件在高温环境中运行时的温度，使发热元件在高温环境中也可以稳定地运行。值得一提的是，7月12日晚间，比亚迪汉新能源旗舰汽车正式上市，华为消费者CEO余承东也亲自现身发布会，与比亚迪总裁王传福同框，为新品打Call。据悉，比亚迪汉是全球首款搭载华为5G技术的量产车型，采用华为基于鸿蒙系统的HiCar系统，是一套完整的人-车-家全场景智慧互联解决方案，支持手机和汽车的分布式无感连接、手机和汽车资源虚拟化共享、应用和服务在多设备共享、用户体验的车内外无缝流转。

时间：2020-08-05 关键词：华为 GPS 定位专利车辆
车辆爆炸、车内“迷奸”背后车载视频监控的必要性

6月13日，一辆槽罐车在浙江台州温岭大溪高速口附近发生爆炸，已造成20人死亡。在车辆爆炸事故之前，另一条车辆相关的微博视频引燃公众情绪。一个自称为滴滴司机的车主，用一瓶伪装成香水的“迷药”，“迷晕”女乘客，并在其不知情的情况下，直播性侵。警方介入后查清，涉事二人系夫妻，以盈利为目的，通过某非法直播平台APP，以网约车司机迷奸女乘客为噱头，公开进行色情表演。一个是真实的惨案，一个是虚惊一场。虽然后者是为牟利的表演，除了触犯法律，造成的社会影响也足够恶劣，因自2018年发生的多起网约车刑事违法案件以来，网约车的安全一直是企业方、乘客、网约车从业者的心头之痛。太阳底下无新事，这两起事故并非孤例，车辆安全从来都是棘手难题，痛心的天灾，罪恶的人性，科技如车载视频监控在车辆安全中，能为减少惨案带来新希望吗？有别于主要应用于工业、社区、家居等固定场所的视频监控，车载视频监控需要在复杂的车辆工作环境下（如车辆高速移动、持续振动与冲击、高低温、恶劣电源、人为破坏、防水防火等）保持良好的图像处理和智能分析性能，对产品的技术要求较高。先看浙江温岭的槽罐车，其运输的是危险货物液化石油气，属于国家重点监管的“两客一危”车辆，这类车辆一旦发生交通事故，往往死伤严重、以及重大的财产损失。 2011年，国家规定此类车辆必须安装卫星定位装置，并接入全国重点营运车辆联网联控系统，保证车辆监控数据准确、实时、完整地传输。只掌握这类车辆位置信息对安全来说远远不够，更多样的信息实时采集方式出现，车载视频监控便是其中之一。早年的车载监控仅停留在视频采集层面，AI加持后持续迭代，已经升级成为集合多种功能的智能视频监控。某行业内人士告诉雷锋网AI掘金志，现有的车载视频监控是整个解决方案中的一环，能从人、车辆外部要素监控一定的安全隐患，不能从根本上杜绝安全事故。研究表明，超过六成交通事故是由于驾驶员注意力分散或疲劳驾驶所致，其中94%的追尾事故是由于驾驶员分心所致。现有方案中，避免驾驶分心和疲劳驾驶也是确保安全驾驶的重点之一，如DMS系统，其最开始是监控驾驶员状态，防止疲劳驾驶，计算机视觉发展以来，已经发展成涵盖驾驶员在整个车内状态检测的视觉系统，增加了分心驾驶检测、司机视线检测、手势识别、异常动作检测等。比如，疲劳检测中，可使用图像分类技术和人脸landmark坐标技术检测闭眼动作和打哈欠动作；识别接打电话、看窗外风景、低头找东西等动作，通过算法归为异常动作或者分心行为，并进行预警。这是车载视频监控从人的层面控制安全要素，干预人的危险动作，而动态行驶中的数据对安全也至关重要，这一层面主要结合外部数据监控，发挥人的主动干预性。行驶中需要对车辆内外的环境和状况进行探测报警，并对行驶数据的读取和分析，及时发现问题，作出对策。在此过程中，核心是环境感知，由此极大依赖摄像头和雷达，其通常位于车辆的前后保险杠、侧视镜、驾驶杆内部或者挡风玻璃上。主要通过各种车载传感器收集车内外的环境数据，进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术处理，对行驶数据的读取和分析，预先为驾驶者判断潜在危险，促使驾驶者采取措施。最新的技术增加了主动干预空间，根据三大关键节点，感知，判断和执行，可大致分为三大阶段，收集信息、处理数据、主动干预或提示。目前比较常见的是，前向安全主动报警+危险驾驶行为分析+4G视频部标终端相结合的方式，后方运维系统则及时反馈车载视频监控设备的各种故障。一旦发生事故，车辆传感器响应后，网络传输传送到后端平台，平台紧急报警。事故后通过搜索连拍照片、视频、位置、车速、加速度等后上传平台，对视频、地图以及分析曲线等进行回放分析，并生成报告。车载防火设备，则用来保护火灾等自然灾害现场的车载音视频存储数据免于物理性的、不可逆的数据损坏，灾后读取受保护数据以分析现场。某高管称，科技加持下的车辆安全问题能得到极大缓解，AI和计算机视觉辅助技术能最大限度预警驾驶员异常、行驶状况异常、车辆异常，但不能因此过度依赖，只因层出不穷的安全事故中，永远有技术无法触达的角落。例如企查查显示，从2016年至2018年，此槽罐车所属公司曾10次被相关部门处罚。其中4次原因为“未按规定的周期和频次进行车辆综合性能检测和技术等级评定”。虽最终原因尚未查明，每一环节的疏忽都可能酿成惨案。而网约车除了车辆驾驶安全，最突出问题是司机和乘客安全，司机与乘客都有可能是受害者。某高管称，就技术层面，已经有比较完整的解决方案，方案细节有差异，主逻辑大多在人证核验、视频录音监控，一键报警。在车载摄像机中嵌入人脸识别系统算法，驾驶前人脸识别核对司机与录入信息，不符合发出预警。安装前后双录摄像机和车内专用摄像机，保证车内车前无死角监控。车载监控的一大优势是，一套系统可以支持多个摄像头，另外配备红外、录音等功能，夜间也可清晰拍摄，乘车过程中发生事故、纠纷实时记录。设备配置大容量的存储空间，同时采用物联网技术联网后台监控系统。网约车软件设置“一键报警”功能，报警触发实时视频或图像上传，让运营中心第一时间了解车内车外状况，后台监控立即响应，客服人员可对车内人员进行语音警告，并根据情况进行报警，提供案件发位置及相关人员信息。滴滴作为网约车头部企业，推出的解决方案与这一理念相似：建立严格的司机准入流程和背景审查，推出行程全程录音，推广车内录像，上线紧急联系人、行程分享、异常行程提醒等安全功能。业内人士称，如果技术层面实施并不难，讨论最多的问题之一是，网约车安装视频监控摄像头会侵犯隐私权吗？回答这个问题之前，先讨论网约车内部空间是否算公共场所？某法律相关人士认为，地铁、公交等公共交通的监控摄像头已经普及，而中国一直将出租车和网约车作为城市公共交通的补充。另外，2016年开始实施的《网络预约出租汽车经营服务管理暂行办法》标志着中国网约出租车正式合法化，此政策包括网约车需安装卫星定位装置、应急报警装置等。像滴滴公司这类的民事主体，其与司机、乘客之间是服务合同关系，在获得司机、乘客许可授权的情况下，增加车内录像功能是合法合规的。但运营方无法强制执行，各地目前也都处于推广阶段。故而曾出现在一件惨案中，乘客欲伤害司机，这个过程中司机启动了一键报警装置，乘客用匕首威胁，因监控未被普及，运营方用电话反馈司机，被威胁的司机只得表示是误触，运营方最终没有报警，最后司机被残忍杀害。其次是是否应该全程视频录像。载客时，网约车属于出租车，属于城市交通运输体系，但停止接单时，网约车回归另一属性：私有物品。时而属于公共场所，时而属于私人空间，并且两者的切换在瞬间完成。由此导致的界限模糊，带来了一系列问题。一言以蔽之，没有完美的方案能够一劳永逸，再完美的技术也无法杜绝灾难、人祸的发生，科技能做的，就是在最大范围内，让世界变得美好。视频会员活动汇总>> 爱奇艺视频会员限时优惠5折优酷视频会员年卡5折购(99元) 腾讯视频会员年费99元/京东plus联合年卡128元芒果TV 13个月 98元（6.16-6.22）

时间：2020-07-06 关键词：爆炸迷奸车辆
非ETC车辆不慎误入ETC车道后可以这么做

当今，随着我国经济水平和人民收入水平的不断提升，越来越多的家庭拥有了属于自家的一辆汽车。不得不说，汽车确确实实给人们的出行带来了极大的便利。尤其是随着道路建设四通八达，只要有辆车，想到哪都不成问题了。开车出远门，相信不少车主都会纠结一件事情，这件事就是走免费的国道还是走收费的高速，国道大车多路况也比较烂，而走高速不仅快而且还方便，但坏处就是收费。不过现在的人生活条件好了，大多数都会走高速! 既然选择了走高速，相信有不少车主都经历过或者是看到过没有ETC却走进ETC车道的情况，这种情况真的是让人非常尴尬，自己都已经在车道里面了，才发现自己走的时候ETC，这个时候不少人都会纠结该怎么办?而老司机表示这种情况先别慌，第一时间找隔离口，每个收费入口之间都是有隔离柱的，虽说有这些柱子隔离，但也会预留隔离口，只要找到隔离口进行变道就可以! 如果隔离口已经走过了，车主可以下车和后车商量一下，选择倒车找到隔离缺口，千万别觉得不好意思，因为你不下来说直接倒车，收获到的就是后车一顿按喇叭，甚至还会有车主坐在车里面骂你!如果自己后方的车辆已经很多了，不好倒车，那么就下车寻找工作人员，让工作人员以发卡的方式通过。不得不说在收费站失误走进ETC这种情况小编就经历过，那滋味真的是不好受，心情是又尴尬又忐忑，但好在自己及时发现了走的时候ETC车道，在隔离口的时候进行了车道变换，从ETC转到了人工通道，否则下场就是被按喇叭一顿催促!不过自己没有ETC却可以走ETC车道这种是怎么回事儿呢?这种情况其实就是你蹭了别人的ETC，属于逃费的情况。这种情况下自己没有办法了也不能停车，那么就在自己下高速的时候主动说明情况，工作人员会进行核实，这个时候一定要主动交代。蹭ETC这种行为其实很严重，不仅会面临罚款，而且还会登上高速的黑名单，造成自己无法走高速。所以ETC这个东西，其实建议车主们安装一个，现在这个东西办理不麻烦，在网上就可以申办，一个星期内的时间就能够收到设备，并且扣费也可以随意绑定银行卡，甚至微信支付都是可以的!

时间：2020-06-26 关键词：高速 ETC 车辆
ETC又迎来好消息！

随着国内汽车数量的增多，我国的道路压力也越来越大，就连高速上也出现了拥堵的场面，为了可以给大家一个通畅的高速公路，有关部门大力推广了ETC，但在今年1月1日以后，车主们都反映高速上的ETC存在着异常现象，收费上也不稳定，关键是所有的收费都比以前高了，这跟有关部门之前所说的优惠完全不相符。此事引起了车主们的不满，不过所有的声音都是在为此事做解释，表示以前是按两地之间最短的距离来收高速费，而现在更加精确了，所以才觉得收费高了。但不管有关部门怎么解释，总之大家在上高速的时候就要多花钱，心里肯定是不乐意的。在听了这么多解释的声音后，终于有位专家站在了车主们的角度去考虑。有位专家建议降低ETC的收费，对此车主们都高兴坏了，这一次终于有人站在我们的立场去考虑了，这确实是很难得的，这次车主有福了。此专家建议：使用ETC的车主在优惠上不低于5%，而且在免费通行期间，应该扩大免费通行车辆的范围，让所有的车主都可以享受到足够的利益，而校车则应该永远免费。除此之外，上高速的车辆中，货车占据了很大一部分，如果他们安装了ETC的话，可以考虑给予一定的收费减免，优惠的力度最好要比家用轿车更高一些，这样对推广ETC是大有好处的。可以看出，这位专家说的不无道理，毕竟此次的ETC收费乱象让很多人对它失去了信心，哪怕是安装了ETC的车主也不愿意再使用了。长此以往下去的话，对ETC的发展是很不利的，其实车主们要求的很简单，无非就是保证在原来的基础上使用ETC，哪怕就算是不优惠，也不要在费用上有所增加，这样车主们的心里才不会有抵触心理，也更加愿意使用ETC，毕竟ETC确实是很方便的，不用停车就可以直接扣费，为车主节省了不少的时间。

时间：2020-06-19 关键词：高速 ETC 车辆
什么是车辆中的ADAS技术？

随着社会的发展，无人驾驶技术不断成熟，高级驾驶辅助系统(ADAS)功能已被证明可以减少事故、挽救生命。根据消费者报告中的美国公路安全保险协会表明，与2017年没有配备前方碰撞预警和自动紧急制动系统的汽车相比，配备了这些系统的汽车的前后碰撞事故减少了50%。不幸的是，大多数事故发生在连最基本的ADAS应用程序都没有安装的车主身上。随着ADAS不断向汽车工程师协会定义的L4和L5级自动驾驶汽车的方向发展，我们有机会通过创造可用于更大范围汽车的自动驾驶汽车技术，对道路产生更大的影响。尽管从经济的角度来说，给所有汽车配备全ADAS技术是不切实际的，但我们的目标仍应是使尽可能多的汽车配备驾驶辅助功能。这意味着，道路上的更多车辆需要能够对实时数据进行高效感知、处理和应对。对智能和多样化传感的需求传统上，为ADAS运行而收集的图像数据由基于功能的计算机视觉算法进行分析。在过去的十年里，计算机视觉为这个行业提供了出色服务，但随着ADAS运行变得更加先进，设计人员需要额外的工具来处理和适应驾驶员及其车辆在道路上面临的情况。保持ADAS在不同路况下持续运行是一项挑战。在突遇恶劣天气或道路情况欠佳等意外情况时，需要车辆实时适应。这些情况很难用传统模式进行处理，但是，通过开发一个能够帮助汽车感知、理解周围世界并对其作出快速反应的动态系统，汽车自身可以成为司机的得力副驾驶。这样一个系统需要数据以及结合计算机视觉和高效深度学习神经网络实时处理数据的能力。 ADAS解决方案需要从不同的传感器集中提取数据，并将数据转换为车辆的行为情报。这些传感器至少需要配备不同类型的摄像头和相关的光学、雷达和超声波技术;在更复杂的情况中，还需要激光雷达和热夜视仪。此外，该系统可以通过比较从传感器数据提取的特征与高清晰度地图数据来定位车辆。对此种多模式传感器数据的理解和分析必须实时进行(新数据每秒到达60次)而无需在汽车后座架设数据中心服务器。学习如何用Jacinto™处理器完善自动泊车技术。解决方案必须能够直接上路使用驾驶员必须同时接收多重信息并快速做出安全驾驶决策，同样，所有ADAS应用程序(无论是何种自动驾驶等级)也必须做到这一点。高性能片上系统(SoC)的重要性在于它可以进行并行处理，而不需要大幅削减电力、温度、组件和集成成本方面的预算。SoC解决方案可以从更简单的情况(更少的传感器，更低的分辨率)扩展到最复杂的情况，而不损坏基本的ADAS功能或需要降低系统级别。适应各类车辆的应用性能只是要求之一。系统的开发必须具有较高性价比，才能实现广泛而有效的利用。车载软件复杂性正在呈指数增长(如今代码已长达1亿5000万行)，这使得开发和维护成本激增。随着系统的路况感知能力越来越强，其功能安全要求将不断变化和发展，并必须满足严格的汽车质量和可靠性目标。正是这些严格的要求和现实支持并推动着汽车电子市场的发展。合适的SoC可以解决所有这些需求。它可以根据一系列应用需求适当地平衡内存、输入/输出和处理核心，达到系统的BOM目标。合适的SoC还可以适应开放式软件开发方法，使多次使用生成代码、节省在开发和测试中付出的精力成为可能。SoC也可以从一开始就以功能安全为前提来构建，并具备必需的可靠性和产品寿命，以使得汽车生产线能够在市场上持续多年。只要做得好，给更多的汽车配备强大的ADAS功能(如图1所示)就指日可待。 TI如何帮助ADAS技术实现大众化 TI利用数十年的汽车和功能安全专业知识来设计我们的JacintoTM 7处理器平台，致力于解决感测、并行操作和系统级难题。我们专注于对整个系统有重要影响的方面：结合多方向监控汽车周围环境的出色感知能力，并采用以汽车为中心的设计方法，优化动力和系统成本。新的JacintoTM 7处理器系列(包括TDA4VM和DRA829V)在芯片上集成了关键的功能安全特性，可以在一个设备上同时实现安全关键和非安全关键功能;它们还通过结合高速和汽车接口来改进数据管理。JacintoTM 7处理器给汽车ADAS和网关系统带来了实际性能，并有助于降低系统成本，从而实现ADAS技术大众化和普及化。以上就是ADAS驾驶技术的一些知识，希望对学习无人驾驶的从业者有所帮助。

时间：2020-03-29 关键词：自动驾驶 adas 车辆
车辆购置税新规7月1日起实施：按裸车成交价交税

为贯彻落实《中华人民共和国车辆购置税法》，财政部、国家税务总局日前发布《关于车辆购置税有关具体政策的公告》，明确关于车辆购置税有关具体政策，公告自2019年7月1日起施行。根据公告，纳税人购买自用应税车辆实际支付给销售者的全部价款，依据纳税人购买应税车辆时相关凭证载明的价格确定，不包括增值税税款。而在此之前，根据自2001年1月1日起实施的《中华人民共和国车辆购置税暂行条例》要求，纳税人购买自用的应税车辆的计税价格，为纳税人购买应税车辆而支付给销售者的全部价款和价外费用，不包括增值税税款。这也意味着，消费者买车成本将有所降低。举例来说，比如按一款10万元的车来说，10万块钱剔除13%的增值税之后，它的不含税价格是87000；而消费者买10万块钱车可能已经优惠到了9万块钱，实际他购买这台车的时候计税价格可能就是78000了。如果按照87000计税的话，计税交10%就是8700块钱；如果按照实际购买价格的话，他可能就是7800块钱，中间相差900块钱左右。原来过去消费者购买汽车的时候，大部分车辆以低于厂家指导价的实际价格进行交易，但是在缴税时却要按照指导价格进行交税。而按照新的算法，消费者购买车辆应扣税款将取决于实际支付金额，也就是俗称的裸车成交价。

时间：2019-08-26 关键词：购置税新规车辆
专为入门级到中级车辆设计、新型高性价比3D环视解决方案

2018年5月18日，日本东京讯 –全球领先的汽车半导体解决方案供应商瑞萨电子株式会社(TSE：6723)与移动技术公司、全球最大的汽车零部件供应商之一麦格纳，于今日联合宣布，双方合作推出专为入门级到中级车辆设计、新型高性价比3D环视解决方案，这将加速高级驾驶辅助系统(ADAS)的量产和普及。该3D 环视系统采用了瑞萨电子高性能低功耗、专为智能摄像头和全景环视系统而优化的片上系统(SoC)。通过提供3D环视安全功能，新系统可帮助汽车制造商为更多汽车消费者提供更安全、先进的车辆，进而为安全出行做出贡献。麦格纳的3D环视系统是一款车载摄像头系统，可在泊车和低速行驶时为驾驶员提供360度全景视图支持。驾驶员可以通过易于使用的界面调整画面，而系统自带的物体检测功能则会通知驾驶员路径上的障碍物。该系统可使驾驶员获得逼真的360度视野，且可大幅提升现有停车辅助系统提供的鸟瞰图质量。这一创新的即用型系统可以有效减少系统集成时间和降低开发成本，为汽车制造商提供了易用且具有成本效益的解决方案选择。已有数家汽车制造商对这项技术表现出浓厚兴趣，其中一家欧洲汽车制造商首次将该3D环视系统集成到其一款未来汽车中。瑞萨电子汽车解决方案业务部高级副总裁兼副总经理吉冈真一表示：“自动驾驶系统需要可扩展性以满足广泛的消费者需求。此次合作结合了我们在汽车电子领域的专长和麦格纳在汽车系统创新的领导地位，是向将具有成本效益的3D环视系统广泛应用于各级别车辆迈出的重要一步，为不同价位的汽车市场提供极具价值的安全功能。” 麦格纳电子总裁 Kelei Shen 表示：“我们与瑞萨电子的合作是一个很好的例子，公司间可以共同开发，为不同的车辆细分市场提供更多优化的、具有成本效益的半自动特性。通过这次强强合作，我们能够将先进的驾驶辅助和安全技术带给更多汽车和驾驶者。” 关于瑞萨电子株式会社瑞萨电子株式会社，为客户提供专业可信的创新嵌入式设计和完整的半导体解决方案，旨在通过使用其产品的数十亿联网智能设备安全可靠地改善人们的工作和生活方式。作为全球首屈一指的微控制器供应商、模拟功率器件和SoC产品的领导者，瑞萨电子为汽车、工业、家居(HE)、办公自动化(OA)、信息通信技术(ICT)等各种应用提供专业的技术支持、品质保证和综合的解决方案，期待与您携手共创无限未来。关于麦格纳麦格纳是全球首屈一指的汽车零部件供应商，在 28个国家设有340家制造工厂，93个产品开发、工程和销售中心。超过172，000名员工全心全意以世界级制造的水准不断实现产品和工艺的创新，为我们的客户传递卓越价值。我们具备整车工程及代工制造专长，产品能力包括制造车身、底盘、外饰、座椅、动力总成、电子、主动驾驶辅助、镜像、闭锁及车顶系统，拥有多个领域的电子和软件工程能力。我们在多伦多证券交易所和纽约证券交易所的普通股代码分别为 MG 和 MGA。

时间：2019-08-13 关键词： 3d 电源新品环视车辆
机关事业单位车辆将全部安装ETC

记者从江西省取消高速公路省界收费站工作部署会议上了解到，江西省27座高速公路省界收费站将于2019年全部取消。高速公路联网收费系统力争在今年12月31日24时接入全国联网收费系统。记者从省交通运输厅了解到，目前《江西省取消高速公路省界收费站工程建设方案》编制和报批工作正在进行，6月30日前基本完成施工图设计，12月底完成27处省界收费站的拆除和路面恢复、标志标线、安全护栏设置等工作。记者注意到，在高速公路进行改造的同时，全省高速公路联网收费软件升级改造、省中心系统扩容和安全加固改造、骨干传输网扩容等项目建设也将同步进行，确保10月底前完成各系统升级改造工作，11月开始联调联试，12月底具备新旧系统切换条件。截止今年5月底，全省ETC用户总量为190万户，安装率仅为34%，高速公路客车ETC使用率仅为36.9%。按照年底全国在籍汽车ETC安装率要达到80%以上，高速公路入口车辆ETC使用率要达到90%以上的要求，我省将新增ETC用户255万户。为此，我省提出力争在7月15日前，完成救护车、消防车、警车等特种车辆以及全省政府机关、事业单位车辆的ETC安装工作;同时在汽车4S店，高速公路收费站、服务区等车辆集中场所设立安装网点，并积极推动ETC在城市公共停车场、商圈及旅游景区停车场等涉车场所停车应用。7月1日起，执行ETC用户不少于5%的车辆通行费基本优惠政策，实现对通行本区域的ETC车辆无差别基本优惠。在取消省界收费站后，现有的高速公路分省封闭式收费模式将逐步调整为全网分段自由流计费模式。货车将由计重收费模式调整为按车(轴)型收费。我省提出，力争在6月30日之前完成货车通行费费率测算工作、提出我省货车通行费费率调整方案;8月底前，确定我省费率调整方案;9月底前，完成我省货车通行费费率调整工作;2020年1月1日起，统一按车(轴)型收费。

时间：2019-06-27 关键词：高速 ETC 车辆
ETC普及率年底前将达90%

ETC是很多车主都熟悉的一个名词，也就是所谓的不停车收费技术，它通常适用于高速公路或交通繁忙的桥隧环境。在传统采用车道隔离措施下称为单车道不停车收费系统，在无车道隔离情况下的自由交通流下称为自由流不停车收费系统。这种系统可以允许车辆高速通过，不用再一车一杆地停靠于人工收费站，能大大提高公路的通行能力，此外还能降低收费管理的成本，有利于提高车辆的营运效益，提高资金回收能力，可以说好处非常多。 5月份，交通部印发了一份《关于大力推动高速公路ETC发展应用工作的通知》，通知内落实了一项工作：在全国范围内将全面开始推动ETC的免费安装工作，预计在年底前完成80%的汽车ETC安装率，并使高速通行车辆达到90%的ETC使用率。在明确了年底基本取消高速公路省界收费站这一目标后，目前已有30个省份制定具体实施方案。14个省份已将实施方案报省级人民政府审议。并且还将落实免费安装政策，给予通行费的积分优惠、打折，鼓励金融机构、互联网等企业通过积分返还红包等多种形式扩大优惠。服务方面，主要有免费安装、预约安装、上门安装、增加网点、预置安装等项目。此外，工信部将在2019年底前完成ETC车载装置技术标20年7月1日起，新申请批准的车型赢在选装配置中增加ETC车载装置。由此看来，ETC将在今年内大面积取代人工收费。 ETC的普及对广大车主们来说诚然是件好事，比起节假日高峰期苦苦排队等候人工服务，3-5S高速通道自然更得人们的欢心。不过，截至2018年10月，中国绝大多数省份ETC使用率难过半，有的省份甚至不足三成，其中包含了很多原因，首先是办理程序非常繁琐，要到银行或者专门的网点办理，要提交申请，要定期充值，还在汽车的前挡风玻璃上安装ETC车载电子标签设备，加上ETC设备的功能性有限，能使用的场所基本只在高速路段，如果仅仅为了过一两个高速口，对那些一年几乎不上一次高速的车主来说没有必要，甚至押金可能比单掏过路费还要贵，如果能够拓宽ETC的功能性或者是充值方式，相信它的普及率能比现在高得多。此外，对于事业单位的车主而言，很多情况下用车是要报销的，人工收费虽然耗时长，但当即就可以开具发票，而ETC没有实体发票，财务报销时会比较困难。针对目前ETC车道使用率偏低、车主办理积极性不高等问题，相关从业人员和专家建议，进一步加强宣传力度，拓展应用范围。同时，可丰富高速公路支付手段，用多元化手段破解高速公路"通行慢""通行难"。在机场、火车站、医院等车流量密集的公共场所以及商场停车场等场合，未来都可以和ETC进行结合，通过不停车支付减少拥堵。我们也要提醒各位车主，如果ETC未来普及率增高，您的车上也安装了设备，请小心防范被盗刷。

时间：2019-06-27 关键词：高速 ETC 车辆
全球首款搭载无形可视化技术车：把科幻变成了现实

近日，在2019年的CES Asia展会上，汽车领域的技术和产品展示占据了半边江山，汽车展馆也扩展到了两个，有人甚至戏称CES Asia变成了汽车展会。日产还在展区展示了于今年年初CES上亮相的全新纯电动全轮驱动车型——日产IMs概念车，这是首款搭载无形可视化技术的概念车型。实际上，汽车领域的科技转变已经持续了很久，汽车这个传统代步工具已经逐渐转变为移动智能终端。在CES Asia 2019上，日产汽车展示了现实与虚拟结合的无形可视化(Invisible-to-Visible)技术、解读大脑信号的脑控车(Brain-to-Vehicle)技术，以及全新纯电动全轮驱动车型——日产IMs概念车，将我们与未来汽车驾驶场景拉近了一步。首先我们来看看“无形可视化”的技术，这项未来的技术希望让你在开车的时候，视线可以穿透路上的建筑跟着指引路线走。字面上来看是“从隐形的到可见的”，它可以在前方视野中通过融合虚拟的显示和真实的物体，帮助驾驶者看到那些本来有遮挡、“隐形”的东西。作为日产智行科技的一部分，这项技术通过车内外的传感器和储存在云端的数据，在车辆周围创造一个360°虚拟空间，叫做Metaverse，提供道路、路口信息以及附近的行人信息，使得系统不仅可以感知到车辆当下周围的环境，还能提前“看”到前面视线看不到的拐角或建筑。当车辆处于自动驾驶模式时，该技术可以让驾驶变得更加轻松惬意。例如，当车辆在雨中行驶时，无形可视化技术能够在车辆内部投射出晴天场景;当访问新地点时，该系统能够在虚拟世界内搜索知识渊博的本地向导，并让向导与驾乘人员进行交流。当车辆处于人工驾驶模式时，“无形可视化”技术将利用“全向感知技术”收集的数据为驾驶者提供全覆盖视野。这些信息可以帮助驾驶者对诸如低能见度的转角、非常规路面或迎面而来的车辆等情况进行评估和预判。同时，车辆驾驶者还可在虚拟世界中预订专业驾驶员，以实时获取个人指导。专业驾驶员在车辆驾驶者的视野中显示为投影形象或虚拟追踪车辆，以展示最佳的驾驶方式。在日常驾驶中，如果道路上突然跑出一个人，驾驶员看到的虚拟景象会进行标注提醒，让驾驶员进行及时避险。去停车楼停车的场景，在右侧的虚拟实境中我们可以看到关于停车场的一些信息，比如一楼已停满等。在山路驾驶的场景，车辆可以虚拟出赛车手坐在副驾辅助驾驶员驾驶。因为这项技术预计还将会有一段时间才能真正问世。所以，如果你想去日产展台上体验的话，还需要暂时戴上一副增强现实的AR眼镜。脑控车技术：用脑开车更安全想象一个场景，未来我们驾驶汽车时，我们的汽车可以预测驾驶员大脑中的想法，并代替驾驶员提前采取行动。比如比人工脑控车技术操作提前0.2s至0.5s的速度转动方向盘，或者减慢车速，而驾驶员几乎觉察不到整个过程。这个场景就可以通过日产汽车Brain-to-Vehicle(简称B2V)的脑控车技术来实现。在本次的CES Asia上，日产汽车向我们展示了这项技术。 “脑控车”技术，能够将驾驶者的反应更加快速地传达给车辆，使车辆根据驾驶情况的变化不断做出相应的调整。日产汽车的这项技术，是其利用大脑解码技术来预测驾驶员行为，并检测驾驶员驾驶时的不适。通过对驾驶员反应的预判，脑控车技术能够加强车辆的机动性，同时还能够通过学习驾驶员的习惯及时调整，以降低驾驶员的不适感。在日产看来，脑控车并不会消除我们的驾驶乐趣，而是通过相关技术来增强新入门/新手驾驶员的驾驶体验乐趣。除了操控车辆行驶，B2V系统还能适应更多的应用场景，例如车内的音量大小、空调温度、座椅角度等设置，都可以通过脑控系统来完成。让驾驶者坐在自动驾驶汽车中，依然能感受到强烈的参与感、驾驭感。如今自动驾驶主要还是要驾驶员预先设置指令，有些时候自动驾驶系统也不能让人完全放心。当高速行驶时一些障碍物，监测系统可能无法快速识别，还是需要人工介入。这就是考验驾驶员应变能力的时候了，因为在自动驾驶状态下，驾驶员往往不会集中注意力去观察路段。而日产汽车的脑控车技术(B2V)，将会给未来自动驾驶系统的安全性提供帮助。相比起现在的触控、语音控制系统，未来开车也许只要你动动脑子就行。未来脑控车技术将与具备自动驾驶功能的汽车结合在一起。这样自动驾驶系统，就不会变得程序化，驾驶者可以轻松地介入操控车辆。脑控车技术和无形可视化技术看似离我们很远，但随着5G技术的商业落地以及VR技术、脑电波技术的发展，日产这两项技术走进我们身边也是指日可待。

时间：2019-06-13 关键词：黑科技日产车辆
GPRS公安交警车辆违章管理信息系统应用方案

一、项目背景　　目前，公安交警对违章车辆的处罚采用的办公模式是发现违章车辆后罚分，然后刷计分卡，而违章人还要到银行办理交费手续。GPRS交警专用信息系统使路面执勤民警可以实现交通违章业务的自动化处理。　　系统采用YN2010系列GPRS专用移动终端可以使用中国移动的GPRS无线网络实时将事故处理信息传回管理中心，并对违章情况和缴费处理情况进行记录，打印出交通管理处罚通知书;同时，可以在事故现场实现对各种银行卡实时刷卡，并通过GPRS与银行实现联网实时划拨，这样就不需要违章人员再次去银行交费，同时对违章情况有了记录，从而大大提高违章处理的速度和效率。　　同时，利用GPRS车辆管理信息系统，路面执勤民警还可以实时从公安信息中心获得机动车、驾驶员等交通管理的详细信息，使其能在现场快速辨别假机动车牌证、走私机动车、非法拼装机动车、未按期年审等违法违章现象，从而更有效的遏制这类现象的发生，规范交通行驶秩序。二、方案选择　　经过比较分析，我们选择中国移动的GPRS系统作为交警车辆管理信息系统的数据通信平台。中国移动GPRS系统可提供广域的无线IP连接。在移动通信公司的GPRS业务平台上构建交警车辆管理信息系统，实现违章信息的无线数据传输具有可充分利用现有网络，缩短建设周期，降低建设成本的优点，而且设备安装方便、维护简单。GPRS数据传输的优点　　1、覆盖范围广：由于交警车辆管理的特殊性，要求有广阔的数据通信覆盖范围，并且扩容无限制，接入地点无限制，能满足山区、乡镇和跨地区的接入需求。由于手持移动终端数量众多，分布在广阔范围内，部分手持移动终端位于偏僻地区，而且地理位置分散。　　另外，还必须考虑今后系统扩充的可能，必须具有良好的可扩展性。由于目前GPRS已覆盖省内绝大部分地区，能够满足交警车辆管理信息系统对覆盖范围的要求。　　2、数据传输速率高。每个手持移动终端每次刷卡数据传输量在10Kbps之内，目前GPRS实际数据传输速率在40Kbps左右，完全能满足本系统数据传输速率（≥10Kbps）的需求。　　3、系统的传输容量大。数据中心站要和每一个手持移动终端实现实时连接。由于手持移动终端数量众多，系统要求能满足突发性数据传输的需要。GPRS技术特别适用于连续的、突发性的和频繁的、少量的数据传输，也适用于偶尔的大数据量传输。　　4、通信费用低。采用包月计费的方式，通信费用低。　　5、良好的实时响应与处理能力。由于GPRS具有实时在线特性，系统无时延，可很好的满足系统对数据采集和传输实时性的要求。三、解决方案介绍　　（一）系统结构　　1、手持移动终端：采用YN2010移动POS终端机，接入移动公司提供的专用的GPRS网络。手持移动终端的计算机运行系统软件和应用软件。网络对手持移动终端的接入地点、时间、数量没有限制，可以随时增减。可以满足山区、偏远地区和跨地区接入的需求。　　2、交通违章数据中心：数据中心安装包括Radius认证服务器、应用服务器、储存设备、备份设备、网络安全系统、网管工作站等设备。采用省移动通信公司提供的DDN专线，与GPRS网络相连。由于DDN专线可提供较高的带宽，当手持移动终端数量增加，中心不用扩容即可满足需求。　　3、GPRS数据传输　　基于中国移动的GPRS无线数据网络，数据传送速率可达171Kbps，并可无缝兼容到CDMA数据网络。交通违章数据中心采用移动提供的线路和接口。各手持移动终端使用移动通信公司统一的STK卡，同时公安交警数据中心对各点进行登记，保存相关资料以便识别和维护处理。手持移动终端使用的STK卡只能用于与公安交警数据中心的数据通信功能。各手持移动终端运行原有的系统软件和应用软件，支持24小时实时在线，实现手持移动终端24小时传送数据。　　凡公安交通管理局授权的手持移动终端均可以使用本系统：　　1、手持移动终端必须使用移动统一的STK卡，用户使用本卡只能用于与公安交警数据数据通信功能。　　2、使用的终端设备用厦门宇能科技有限公司提供的GPRS移动终端设备。　　3、用户登记：符合公安交通管理局的规定。　　（二）产品特性　　YN2010系列GPRS移动终端：警用移动终端必须要便于携带、宜于操作、不宜损坏和电池寿命长等特点，经过分析和比较，我们选用YN2010系列GPRS手持终端。YN2010系列GPRS手持终端采用32位双CPU配置技术，最高运算速率可达73Mbps;产品具有充足的内存和扩展空间：采用大容量16MFlash存贮器，并可扩展为32M、64M和128M。　　产品基于开放的LINUX软件平台产品具有超大屏幕的LCD液晶显示触摸屏，具有灵活可变的亮度控制，不论在日光照射的室外，还是在夜深人静的室内都能获得满意的显示效果。同时，独创触摸屏输入方式，操作提示清晰，并支持汉字菜单显示，易于操作使用，客户能容易地掌握各种业务操作，无需培训。产品同时支持GPRS无线和电话线拨号两种方式数据传输功能，可利用中国移动的GPRS无线拨号实现数据传输，摆脱了有线线缆的限制，可在各种场合快速大量的进行布署，适用于业务频繁、地段分散的行业。而在目前GPRS无线信号暂时没有覆盖到的区域，也可采用内置有线MODEM通过电话线拨号实现数据传输。用户可以根据需要在无线和有线网络之间方便地进行切换，满足用户在各种场合下安装配置和使用的需求。产品内置3600mAH可充电锂电池，、可保证长时间连续工作，可以连续工作150小时，具有功能完善、操作方便，易于安装配置、扩展性强的特点。　　专用移动手持终端技术指标：　　项目指标　　环境要求使用范围：温度0℃～+40℃,湿度20%～90%。　　储存范围：温度-20℃～+70℃,湿度10%～90%。　　操作系统LINUX操作系统　　电流参数开机电流50mA～200mA。　　打印平均电流1A。　　电压充电电压AC110V～240V。　　工作电压DC5V。　　电池内置3600mAH可充电锂电池，可以连续工作150小时，或连续　　打印1500笔完整交易。可充电次数为500次。　　标准串口1个电话接口，1个RS232接口/密码键盘接口。　　磁卡阅读器支持双向双轨ISO2&3手工刷卡。可以改换为双向双轨ISO1&2。　　手工刷卡。　　IC卡读写器可读写符合ISO7816协议的IC卡。　　高速针式打印机支持57mm宽的普通或压感打印纸;打印速度2.7行/秒; 　　工作电压5伏时，打印寿命为150万行。　　LCD亮度可调的、16灰度的、带有EL背光的、320×240液晶显示屏。　　触屏支持触摸屏输入。　　密码键盘支持密码键盘。　　内置modem支持同步SDLC/ISO8583协议、异步VISA1，VISA2协议;波特率为1200/2400bps;采用脉冲/音频拨号方式，实,现远程通讯。　　处理器双CPU。主CPU采用32位EP7312CPU，最高速度73MIPS;从CPU采用8位CPU。　　存储器采用大容量非易失16M字节闪烁存储器（可以扩展为32M、64M、128M存储空间）和16M字节的SDRAM（可以扩展为32M、64M、128M存储空间），为二次开发提供硬件平台。　　GSM模块采用西门子MC35模块，支持GPRS、短消息，支持行业标准AT命令集。　　尺寸210mm×100mm×70mm 　　重量（不包括打印纸）750g 　　（三）安全措施　　本系统需要极高的系统安全保障和稳定性。安全保障主要是防止来自系统内外的有意和无意的破环，网络安全防护措施包括信道加密、信源加密、登录防护、访问防护、接入防护、防火墙等。稳定是指系统能够7×24小时不间断运行，即使出现硬件和软件故障，系统也不能中断运行。　　数据中心可通过公网使用VPN接入到移动GPRS网，采用VPN方式成本比较低，企业不用租用专线，还可以利旧使用原有的VPN设备，移动终端需要安装具有VPN二次虚拟拨号的功能的软件。通过VPN方式，客户端在连接应用服务器前，要经过Radius服务器的认证整个数据传送过程得到了加密保护，安全性比较高，可充分保障速度和网络服务质量。　　另外，数据中心也可以采用APN接入方式，租用专线接入到移动公司的GGSN设备上，这种成本高，安全性高、稳定可靠。　　对于安全性要求非常高的系统，可考虑在专用APN接入的基础上再加上VPN接入方式的混合接入方式，进一步提高系统的安全性。　　1、VPN虚拟专网模式：企业内部网络中配置VPN服务器，移动终端加载具有VPN二次虚拟拨号的功能的客户端软件。采用VPN安全技术，用户通过接入企业内部虚拟专网的方式与Internet进行隔离，可对整个数据传送过程进行加密保护，有效避免非法入侵。　　2、利用SIM卡的唯一性，对用户SIM卡手机号码进行鉴别授权，在网络侧对SIM卡号和APN进行绑定，划定用户可接入某系统的范围,只有属于指定行业的SIM卡手机号才能访问专用APN，移动终端与数据中心采用中国移动分配的专门的APN进行无线网络接入，普通手机的SIM卡号无法呼叫专门的APN。　　3、对于特定用户，可通过数据中心分配特定的用户ID和密码，其他没有数据中心分配的用户ID和密码的用户将无法登录进入系统，系统的安全性进一步增强。　　4、数据加密：通过VPN对整个数据传送过程进行加密保护。　　5、网络接入安全鉴定机制：采用防火墙软件，设置网络鉴权和安全防范功能，保障系统安全。四、结论　　采用GPRS车辆信息管理系统后，公安交通警察只要手持专用移动终端，将违章车辆司机的银行交通卡插入手持设备，即可调用后台数据库的相关资料，完成查询及对违章、罚款情况的处理，大大提高违章处理的速度和效率。　　由于YN2010系列专用移动终端采用了嵌入式LINUX操作系统，具有良好的可管理性和扩展性，可成为标准公安专用信息处理终端系统。该系统可扩展为一个通用的警务功能应用平台。嵌入式LINUX操作系统作为一个二次应用开发的平台，可方便进行各种定制开发，可以进一步开发各种警务功能，例如：常住人口信息查询、丢失车辆查询、逃犯信息查询、公安勤务管理等各种警务查询功能，以适应公安工作交警与巡警相结合的发展趋势。

时间：2019-04-10 关键词：嵌入式开发管理信息系统公安交警车辆
新型车辆模拟驾驶训练系统动感系统设计

动感系统是新型车辆模拟驾驶训练系统的重要组成部分，它可以增强模拟驾驶训练的真实感，这是新型车辆模拟驾驶训练系统区别于现有车辆模拟驾驶训练系统的独特之处。详细介绍动感系统的总体构想及其软硬件设计。 1 引言车辆模拟驾驶训练系统是一种利用现代技术手段模拟真车驾驶的仿真系统，它可以使汽车驾驶训练更加安全、经济、高效和逼真。与现有车辆模拟驾驶训练系统相比，新型车辆模拟驾驶训练系统的独特之处是增加了动感系统。该动感系统可以使驾驶员在模拟驾驶室内真实感受到模型车所行驶的沙盘路面的状况，与实车在正常路面上行驶的感觉一样，从而弥补现有车辆模拟驾驶训练系统的不足，提高驾驶训练的效果。 2 系统的组成及工作原理新型车辆模拟驾驶训练系统中的动感系统主要由动感数据采集系统、动感数据无线发收系统、动感平台及其控制系统组成。工作原理是：安装于模型车上的动感数据采集系统实时采集模型车行驶过程中姿态的动感数据，通过无线收发系统将动感数据实时传送到动感平台控制系统，进而使动感平台产生相应的动感。3 硬件设计3.1 动感数据采集系统动感系统的动感数据采集使用HMR3000型数字罗盘模块。HMR3000是Honeywell公司的产品，它不仅可以测量磁场，还可以测量物体的姿态，实时准确地输出被测物体的俯仰角、横滚角和航向角。用单片机和HMR3000组合构建适用于机载或车载的测控系统，可广泛应用于航海、通信雷达、微波定向、海上平台控制、天线安装、无人机、机器人、运动定向、自动控制等方面。HMR3000体积小、功耗低、精度高、价格便宜，是姿态测量用户的理想选择。3.1.1 HMR3000的数据输出格式 HMR3000数字罗盘按照NMEA0183的格式，通过所带的RS-232接口输出数据。输出6种格式：HDG格式、HDT格式、XDR格式、HPR格式、RCD格式和CCD格式。动感系统采用的是如下所示的HPR格式：$PTNTHPR,x..x(航向)，a,x..x(俯仰角)，a，x..x(横滚角)，a*hh该数据输出格式将HMR3000的3个重要测量结果和相应的测量状态结合在一起。数据中的x..x为所测的相应航向角、俯仰角和横滚角的值，形式为n位ASCⅡ码，单位可以是“度”也可以是“mils”。数据中的“a”表示测量状态。测量状态有以下6种： L=LOW ALARM(低级报警)； M=LOW WARNING(低级警告)； N=NORMAL(正常)； O=HIGH WARNING(高级警告)； P=HIGH ALARM(高级报警)； C=TUNING ANALOG CIRCUIT(调节模拟电路)。如果1个输出语句的3个状态指示中有任何1个报警，航向位置将为空白。报警和警告的阈值可以在EEPROM中更改。3.1.2 HMR3000的控制指令工作：罗盘启动，指令为#FAO.3=1*26<CR><1f>；停止：罗盘停止，指令为#FAO.3=0*27<CR><1f>；询问：询问罗盘启动、停止状态，指令为#FA0.3？*15<CR><lf>；响应：有二种响应，工作状态响应为#1*31<CR><lf>；停止状态响应为#0*30<CR><1f>。3.1.3 HMR3000的数据单位和进制的设定指令数据单位可以分为“度”和“mils”二种。度=mils×9/160，其中，度的数值是0.0~359.9，而mils的数值是0~6 399。进制分为十进制和十六进制二种。设定数据单位和进制的指令如下： #FA0.4=1*21<CR><lf> ∥殳定罗盘数据单位为“度” #FA0.4=0*20<CR><lf> ∥设定罗盘数据单位为“mils” #FA0.5=1*20<CR><lf> ∥设定罗盘数据为十进制 #FA0.5=0*21<CR><lf> ∥设定罗盘数据为十六进制3.1.4 HMR3000数据采集速率的设定指令HMR3000的数据输出有6种格式，对应的数据采集速率格式也有6种，其中HPR格式更新速率指令为 #BAD=I*hh<CR><lf> ∥设定HPR的更新速率为“I”句/s 其中I的值可以设为0、l、2、3、6、12、20、30、60、120、180、300、413、600、825、1200。3.1.5 HMR3000姿态数据的查询指令 HMR3000启动后会按照指定的工作模式发送数据，一般会选择连续工作方式。需要查询当前的数据状态和具体数值时需要使用查询指令。HPR格式的查询指令为 $PTNT，HPR*78<CR><lf> ∥查询HPR格式的数据状态3.1.6 HMR3000与MCU的接口连接由于HMR3000与外界的串行通信采用的是自身所带的RS-232接口，与MCU串行数据传输的TTL电平不匹配，所以需要MAX232型电平转换器，如图1所示。3.2 动感数据无线收发系统动感数据无线收发系统采用nRF905型无线收发模块，该模块具有以下突出特点： ●三频段收发合一，工作频率为国际通用的ISM频段433/868/915 MHz； ●GMSK调制，抗干扰能力强，特别适合工业控制领域； ●采用DSS+PLL频率合成技术，频率稳定性极好； ●灵敏度高，达到-100 dBm； ●工作电压低(2.7 V)，功耗小，待机状态仅为1 μA，可满足低功耗设备的要求； ●最大发射功率达+10 dBm； ●具有多个频道(最多170个以上)，能满足需要多信道工作的特殊应用； ●工作速率最高可达76.8 kb/s； ●外围元件数目少(仅10个)，基本上无需调试； ●由于采用低发射功率、高接收灵敏度的设计，使用无需申请许可证，使用距离最远可达l 000 m。此外，由于nRF905是一款收发一体化的无线传输电路，带有调制器和解调器，发送时可以自动打包，接收时可以自动进行地址匹配、自动CRC检验，发送或接收完毕后，其DR引脚会自动设置高电平，以示发送或接收完毕，并且采用SPI接口与MCU通信，因此编程非常方便。它可广泛应用于车辆监控、遥控、遥测、工业数据采集、水文气象监控、非接触RF智能卡、机器人控制、数字音频和数字图像无线传输等领域。 nRF905除了负责动感系统中动感数据的无线传输外，还可传输新型车辆模拟驾驶训练系统中模拟驾驶室向模型车发送的油门、灯光、制动、转向、分动箱、离合等控制指令。nRF905与MCU的连接如图2所示，引脚功能说明见表1。3.3 动感平台及其控制系统动感平台是动感系统的执行部分，它由6个液压泵和模拟驾驶室的底板构成。其工作原理是MCU根据传来的动感数据通过继电器驱动电路控制相应继电器，使相应液压泵的相应电磁阀开启或闭合，进而模拟驾驶室上下颠簸、前后俯仰或左右摇摆，如图3所示。4 软件设计由于HMR3000和nRF905分别通过RS-232接口和SPI接口与MCU进行通信，故整个系统的硬件电路相对比较简单，但是，由于HMR3000采用NMEA0183协议格式输出数据，nRF905收发数据又有严格的时序要求，因而软件设计相对比较复杂。4.1 HMR3000与MCU的通信协议HMR3000的串行通信是根据NMEA0183标准制定的简单的ASCⅡ协议，可以在单片机系统中使用RS-232或RS-485接口电路。ASCⅡ码的传输和接收使用1位起始位、8位数据位、无奇偶校验位和I位停止位，每个码有10位。数据传输率可选择l200 bit/s、2 400 bit/s、4 800 bit/s、9 600 bit/s、19 200bit/s、38 400 bit/s。4.2 MCU接收HMR3000的数据启动HMR3000后，设定好HMR3000的数据单位、进制及其数据采集速率，每次数据采集后HMR3000自动向MCU发送数据。由于它采用NMEA0183协议标准的HPR格式即“$PTNTHPR，x..x,a,x..x，a，x..x，a*hh”格式输出，此格式中不仅含有效数据“x..x”和其状态“a”，还包含有‘$’、‘P’、‘T’、‘*’、‘h’等相关格式字符，因此在程序中要加以区分。动感系统中将字符‘$’作为一组有效数据传输的开始，将字符‘*’作为一组有效数据传输的结束，并通过计算接收逗号‘，’的个数判断有效数据的开始。MCU接收HMR3000的数据流程如图4所示。4.3 nRF905与MCU的通信协议 nRF905与MCU之间的通信采用SPI通信协议，使用2条控制信号线CSN、SCK和2条数据信号线MOSI、MISO进行通信。CSN用来控制外围设备的选通(低电平有效)，SCK提供同步时钟，MOSI、MISO分别为主从设备的输入/输出线。在SPI通信过程中，主从设备均在时钟的下降沿从各自的输出线输出1位数据，在时钟的上升沿从各自的输入线读入l位数据。4.4 nRF905发送和接收数据 nRF905发送或接收数据时必须严格遵守发送或接收时序，否则将导致发送或接收失败。4.4.1 发送数据nRF905的发送时序如图5所示，其中．TA-TB是nRF905的命令字寄存器、匹配地址寄存器和发送数据寄存器编程时间；TD-Tl是发送启动脉冲，至少为10μs；T1-T2是nRF905的自动编码，至少为650 μs；T2-T3是自动发送数据；T3是发送结束时DR置高电平，表示发送结束。具体步骤如下： (1)给nRF905上电后，MCU将TX_EN置为高电平，将TRX_CE置为低电平,使nRF905进入发送模式； (2)MCU通过SPI接口按照SPI通信协议向nRF905写命令字、匹配地址和将要发送的数据； (3)使TRX_CE产生1个至少10 μs的发送脉冲； (4)nRF905接到发送脉冲后自动编码、自动发送。如果nRF905命令字寄存器中的AUTO_RE-TRAN位被设置为高电平，则nRF905不断重发，直到TRX_CE被置高电平； (5)nRF905发送数据后，DR自动置高电平。MCU可以通过DR判断发送完毕与否。以便发送下一组数据。4.4.2 接收数据 nRF905接收时序如图6所示，具体步骤如下： (1)给nRF905上电后，MCU通过将TX_EN置低电平和TRX_CE置高电平，使nRF905进入接收模式(图6中的TA时刻)； (2)650μs后，nRF905开始检测有无发送的数据(图6中的T0时刻)； (3)当nRF905探测到有接收频率的载波时，将CD置高电平(图6中的Tl时刻)； (4)当nRF905接收完有效匹配地址后，将AM置高电平(图6中的T2时刻)； (5)当nRF905接收完有效数据且CRC检验正确后，将DR置高电平(图6中的T3时刻)； (6)MCU在DR变高电平后可以通过SPI读取nRF905接收的数据。 4.5 动感控制部分的编程根据硬件电路的连接，可以利用外部中断0服务程序实现动感的实时控制，这样，MCU在DR变成高电平后即可控制动感平台动作，提高了实效性。程序流程如图7所示。 5 结束语据考证，国内现有的车辆模拟驾驶训练系统均未安装动感系统。车辆模拟驾驶动感系统具有广阔的发展前景。本文为该系统的设计提供了切实可行、安全可靠的参考设计方案。

时间：2019-03-19 关键词：系统设计教程动感车辆
基于C8051F040的特种车辆电源监控系统设计

汽车在行驶过程中，拥有一个稳定的电源系统，是汽车各个电子器件正常工作最基本的保障。当电源部分发生故障时，为了排除故障，我们需要实时地了解电源发生故障时候的状态。这就要求我们能够在电源发生故障的瞬间，能够捕捉电源实时的故障数据，并能在故障环境下稳定的保存下来。对系统电源参数进行实时采集和记录，能更好地了解系统电源的实际工作情况，从而可以在测试和定型试验中掌握更准确的实验数据，电源监控系统的目的就在于。对系统的电流电压进行实时测量和记录，在回收后，通过串口或USB与PC机连接，将采集到的数据及时传到PC机中进行分析处理，此种设备与飞机、轮船上的“黑匣子”有类似的地方。经特种车辆试验证明，该系统拥有抗过载冲击、抗干扰、数据断电不丢失，三防性能好等特点，外接实时时钟芯片，最小采样周期可达0．1 ms，可以有效的捕捉电压跳变瞬间，并可以实时记录下故障数据，满足了实际的要求。本文以电源监控系统与PC机连接采用串口为例进行介绍。1 电源监控系统的硬件电路设计电源监控系统的电压采样精度要求为0．1％，电流采样精度为1％。其中电压两路，电流两路。为此采用混合型单片机C8051F040，采用12位的 ADC，最大采样速率为200 kHz,，其次电源监控系统对存取速度和掉电不丢失的要求，现有的FLASH很难满足要求。为此需选用铁电存储器(FRAM)，FRAM是Ramtron 公司近年推出的新款掉电不挥发存储器，他结合了高性能和低功耗操作，能在没有电源的情况下保存数据。FRAM克服了E2PROM和FLASH写入时间长、擦写次数低的缺点，相对于锂电池+SRAM的方案增加了数据的可靠性。FM20L08的存储容量为128 k×8 b，其主要特点如下：3．0 V～3．65 V单电源供电；并行接口；提供SOIC和DIP两种封装；功耗低，静态电流小于15，读写电流小于10 mA；掉电后数据能保存10年；读写无限次。2 电源监控系统的工作原理和硬件连接系统复位成功后，开始数据采集，采集到的数据与系统所要求的电压进行比较，如果符合系统电压要求的范围，做抛弃处理；否则存储到FRAM存储器中。数据存储满后，停止采集，报警。系统原理如图1所示。对系统电压通过比例电阻加反向二极管进行采样，采样范围为9 V～36 V。电流的采样采用多极电流传感器LTS25-NP，采样范围为直流16 A～20 A。采样方式把多极电流传感器串联到电路中，由于多极电流传感器的电阻很小，为0．18 mΩ，不会产生压降，符合设计说明书的要求。单片机对串口的扩展已经有很成熟的范例，本文不再列出，下面只列出单片机控制FRAM的原理图。在本系统中采用的是地址信号复用模式，这样可以产生ALE 信号。FM20LO8自身带有锁存器，并且片选信号CE不能像SRAM一样直接接地，需要一个预充电时间，这个信号有HC04和HC32产生。而且地址信号需要在他的下降沿进行锁存，具体扩展如图2所示。3 软件设计3．1 电源监控系统的软件设计电源监控系统软件分为主程序、数据采集程序、串口通讯程序。工作过程为：电源监控系统首先上电，复位后，使单片机进人数据采集的子程序并进行循环，当FRAM写满后，停止采集，并且报警，进入主循环阶段。等待串口信号进行外部触发，从而进入数据传输子程序。如果此时不进行错误数据传输，下次复位之后，进入等待状态且不进行数据采集，直到收到数据采集指令，如果串口信号有外部触发，将错误数据通过串口送入PC机。程序流程如图3所示。3．2 电源监控系统的上位机程序设计建立稳定可靠、方便快捷的数据通信是本系统最终实现其功能的必要条件。在 Windows XP下，利用VC++6．0的通信控件MSCOMM进行软件的设计，实现PC机与单片机的数据交换，只需要对端口进行简单的设置即可。在Windows环境下，串口是系统资源的一部分，应用程序通过提出资源申请要求(打开串口)，通信完成后必须释放资源(关闭串口)。4 结论本记录仪具有自身特点，具有采集速度快、抗过载、三防性能好等优点，经车载模拟试验证明，能够满足试验的要求，可以有效的捕捉电压跳变瞬间，并可以实时记录下故障数据，解决了现有的试验问题，达到设计说明书要求。进行电压错误数据监控时的波形显示结果如图4所示。

时间：2019-03-11 关键词：监控系统电源特种设计教程车辆
基于DSP的车辆视频处理系统的研究与实现

引言目前，交通监控应用系统大多以紧急报警、车辆定位与语音通信为主，图像方面的应用不多。本文正是基于这样的考虑，设计了车辆图像采集与处理系统。该系统采集车后方的图像信息，实时地传送给前方的显示屏显示，司机可通过显示屏实时观测后方路面及车辆状况，倒车时可以及时发现后方障碍物及行人，安全避让。实时图像采集处理系统的组成及工作原理本系统由模拟摄像头采集视频数据，通过视频解码芯片将模拟视频信号转换为数字视频信号。CPLD作为采样控制器，完成数字视频数据的存储和时序控制。本设计选用TMS320C6416实现系统控制和数据处理。具体组成如图1所示。图1 实时图像采集处理系统组成框图视频采集模块图像的输入由模拟摄像头完成(本系统选用黑白摄像头)。摄像头输出为标准的复合视频信号(CVBS)，该信号必须经过视频解码和A/D变换后进入数字系统才有效。由于模拟视频信号非常复杂，除了包含图像信号之外，还包括行同步信号、行消隐信号、场同步信号、场消隐信号等。因而，对视频信号进行A/D转换的电路非常复杂。本设计选用TI公司的视频解码芯片TVP5146完成从模拟到数字视频的转换。TVP5146允许10路模拟视频输入，具有4路10bit 30MSPS A/D 转换器；场同步信号VS，行同步信号HS，奇偶场信号FID，时钟输出信号DATACLK等都由引脚直接引出，省去同步时钟电路的设计。基于DSP的图像处理模块实时图像处理系统设计的难点是如何在有限的时间内完成大量图像数据的处理。只有图像处理系统的处理速度达到每秒25 帧以上时才能达到实时的效果，所以在系统设计中，处理器是关键，要求处理器运算速度快、实时处理能力强，并且还具有高速的存储器及I/O存取能力。本设计选用TMS3206416DSK作为视频信号处理系统。TMS3206416DSK是一个低成本的开发平台，用户可以根据功能需要扩展硬件设计，便于硬件开发，缩短设计时间。 CPLD控制模块 TMS320C6416DSK 板上含有一片 CPLD，它主要实现系统的逻辑控制和存储器地址解码功能。本设计仍需一片 CPLD 完成视频存储及显示的时序控制，选用 Altera公司的EPM7064ATC100 来完成上述功能，它的工作电压是3.3V，具有64个逻辑单元，68个I/O 可用引脚，引脚间 4.5ns延时，其最高的时钟频率为 222.2MHz。该器件基于EEPROM 结构，可以通过 JTAG 接口现场编辑内部的结构逻辑，编程语言为 VHDL。数字视频信号输出时序如图2所示。数字视频信号按图2所示时序输出。以 NTSC 制为例，图中 Y[9：0]为输出的亮度视频信号，DATACLK 为行锁定系统的输出时钟，为像素时钟频率的两倍，即27MHz，用来同步数据采集，HS 为行同步信号，VS为场同步信号，VBLK 为场消隐信号，FID为奇偶场信号。HS 的高电平表示一行有效采样点720个，VS 的高电平表示一场有效信号,对于 NTSC制信号，单场为243行,奇偶场信号 FID 为“1”时，表示当前为奇数场, 为“0”表示偶数场。图像存储模块为了实现图像的实时采集与处理，往往需要视频的输入转换和图像处理并行进行。传统上实现数据采集与处理同步的方法有：使用 FIFO 存储器；使用双口 RAM；使用双/单口RAM 交替切换存储数据。考虑到图像处理系统需要处理的数据量太大，而且 FIFO 存储器和双口 RAM 的价格因素，本设计使用高速双/单口 SRAM 交替切换存储数据的方法。一帧图像容量为 720×486=349.92K像素，选用 512K×8bit的高速SRAM。TVP5146 对亮度信号的采样频率是13.5MHz，2次写入的数据间隔是74ns，可以选择 Cypress公司的 CY7C1049CV33(512K×8bit，12ns，3.3V)来完成数据储存。两帧的切换由CPLD设计的帧存控制器自动实现。当帧A存储TVP5146输出的数据时， DSP读取并处理帧B的数据，完成处理后送往液晶显示。在帧A存满一帧数据，处理器也处理完帧B数据并完成一帧图像显示后，由CPLD 构造的乒乓开关转换两个接口，DSP开始从帧A里读取数据进行处理，这样，两帧轮换进行，实现了采集与处理显示的并行操作。本设计采用场合并行法，将两场的数据写入一个帧存中。系统利用 VS 信号对此进行控制。当 VS 信号有效时，表明新的一场开始了，此时无效行计数器开始工作，控制不需要采集的图像行，计数到阈值后，有效行计数器开始工作，控制所要采集的图像行，并发出高位地址信号 A[18..11]；同样，当 HS 有效后，无效像素计数器开始计数每行中的无效像素，然后有效像素计数器开始计数需要采集的行有效像素；每次计满720个像素后，等待下一次有效行信号的到来，同时将有效行计数器加1。由于系统选用的帧存容量较大，因此利用 FID 的反相信号作为帧存地址的 A10，为每行图像提供了1024个存储空间(实际使用720个)，可以简化数据写入与读出的控制电路。隔行的视频信号就会被逐行地存储到帧存体中。图3所示为 CPLD 编程构成帧存储器和视频采集控制器。视频采集控制器根据 TVP5146的同步信号 DATACLK、HS、VS 在内部产生对帧存储器的地址信号 A[18:0]、写信号 WR以及帧切换信号 RDY1、RDY2。帧存控制器根据切换信号 RDY1、RDY2 进行接口转换：当一帧图像存入帧存储器时，帧切换的两个必要条件之一RDY1置为高电平，RDY2在DSP处理完一帧图像并送出显示后置为高电平，当两者同时为真时，切换两通道的连接，开始新一轮图像处理过程，同时RDY1、RDY2复位，为下一次切换作准备。TMS320C6146DSK 外扩SDRAM共 4M×64bit的容量，为2片 MT48LC2M32B2，用来作为DSP处理后送往液晶显示前的视频数据缓存。图像显示模块本设计选用 EPSON 的 E35G23 图形显示模块，320×240 像素，带有行列驱动电路以及背光电路，16级灰度显示。系统采用 CPLD 构成液晶显示控制器，应用 CPLD 产生帧同步信号及扫描时钟信号。VFRAM 为帧同步信号，标志着 LCD 屏新一帧的图像开始，每一帧中包含240个 VLINE 信号。在帧标志信号 VFRAM 有效后产生行同步信号，读数据缓存区，在像素时钟 VCLK 的控制下,将数据写入 LCD，每一行包含320 个 VCLK 信号，完成一帧数据的写入。结语本文以高速 DSP TMS320C6416 为核心处理器，应用 TVP5146 完成模拟视频信号的数字化转换，CPLD 完成系统的时序控制，采用双/单口 SRAM 交替储存采集的视频数据，DSP 处理完数据后送往SDRAM缓存，最后将数据从缓存读出并送往液晶屏显示，实现视频数据实时采集处理显示。本系统是基于车辆视频监控而设计的，将对减少交通事故起到良好作用。

时间：2019-03-08 关键词：系统 DSP 嵌入式处理器视频处理车辆
瑞萨面向车辆变频控制推出32位RISC微控制器

瑞萨科技( .)日前发布了具有64 MHz最高工作频率特性和256字节片上快闪存储器的SH7147F 32位(精简指令集计算机)微控制器，该产品是专门为车辆变频控制开发的。样品将从2006年3月开始在日本供货。 SH7147F是用于车辆变频应用的SH7047F SuperH系列微控制器的第二代产品，在SH7047F的功能和性能方面进行了改进，并采用同样小型的100引脚封装。为车辆变频控制专门开发的高性能CPU核心和外设功能使SH7147F成为了汽车转向助力系统应用的理想选择，可以处理混合电动车辆所需的变频控制、通信控制和集成控制。 SH7147F集成了一个SH-2 32位CPU核心，将当前的SH7047F的50 MHz的最高工作频率增加到了，大约提高了30%，从而改进了处理能力。具有的全时单周期访问能力的256字节片上快闪存储器配置也可以实现更快速的程序处理。与SH7047F相比，SH7147F进行了各种功能和性能方面的改进，可以实现更高的车辆变频控制精度。变频控制器集成了当前产品的MMT(发动机管理器)和MTU*1，MTU由两个模块(MTU2和MTU2S)组成。MTU2和MTU2S分别具有和高速工作能力，而且新增了特性，如具备启动请求延迟功能和中断请求降低(thinning-out)功能的A/D转换能力，使应用更加自如。此外，其规格与当前的产品具有软件兼容性，能够使用为当前产品编写的程序。其A/D转换器的分辨率已从10位增加到12位，从两个增加到六个的通道可以实现同时取样及同时转换。此外，转换时间也缩短了约30%，绝对精度大约翻了一番。SH7147F包括一个兼容控制局域网(CAN)车辆局域网(LAN)规范的接口通道、一个可实现主模式或从模式选择，以及可以与采用不同时钟极性和不同时钟相位的器件进行同步串行通信的4线SSU*3通道，还有具备异步和同步串行通信能力的三个SCI*4通道。这些全面的通信功能使之更易于与电子单元和IC等进行连接。该器件包括了全面的通信外设功能。带有单通道RCAN-ET 16邮箱配置(15个邮箱用于传输和接收，只有一个邮箱用于接收)可提供与CAN车辆局域网规范兼容的接口，此外还有一个具有异步和同步通信能力的单通道4线SSU和3通道SCI，有助于与电子部件和IC进行通信。该器件也包括外部扩展功能(8位数据总线宽度)和DTC*5，可在没有CPU干预的条件下将数据传输到内部和外存储器。这一整套外设功能有助于最大限度地减小高性能系统的尺寸。该器件采用100引脚封装(14×，0.5mm引脚间距)，占用的安装面积更小。具有-40℃至125℃的广泛工作环境温度范围，可用于车辆的发动机室等场合。可供使用的软件开发环境工具包括C/C++编译器、模拟器和调试器、快闪存储器编程工具和仿真器(E200F)。

时间：2019-01-04 关键词：微控制器嵌入式处理器 risc 车辆