CANOpen

《跟我学CANopen》之一：CANopen介绍2：CANopen在OSI中的位置

▼点击下方名片，关注公众号▼近期小编开发了【跟我学CANopen】系列课程，会陆陆续续连载更新完毕，相关目录如下（由于内容较多导致文字太小，下图请放大后查看），欢迎关注【玩转单片机与嵌入式】公众号持续跟进学习。欢迎关注【玩转单片机与嵌入式】公众号，持续跟进学习； 一：CAN底层从...

CANopen通讯协议介绍

　　总述　　 CANopen是一种架构在控制局域网路(Control Area Network, CAN)上的高层通讯协定，包括通讯子协定及设备子协定常在嵌入式系统中使用，也是工业控制常用到的一种现

基于CANopen协议的铝合金板带快速电磁铸轧通信系统设计

　　O 引言 　　新型铝合金板带快速电磁铸轧技术是利用电磁感应装置产生一个交变复合磁场来对铸轧区内的铝熔体进行电磁搅拌、电磁扰动等综合控制，以改变铝及铝合金凝固结晶条件，从而达到细化晶粒，改善铸轧板

工业自动化已实现热浸镀锌自动化产线的稳定控制

（文章来源：OFweek） 镀锌是常见的钢铁防锈蚀技术，其中，“热浸镀锌”是目前业界最常使用的镀锌技术之一，其主要流程为将处理过的钢铁浸入熔融锌浴里，钢铁与高温的熔融锌进行反应后在钢铁外

从CANopen到CANopen FD的技术升级

自1991年颁布了CAN 2.0技术规范起，CiA便一直致力于CAN协议的推广，其中包括CAN底层（CAN数据链路层、CAN物理层）设计及CAN的应用层（CANopen）。

CANopen在香肠包装机中的应用———CANopen在香肠包装机中的应用

基于CANopen协议的救援机器人调试系统

嵌入式CANopen接口能减少多达70%的开发工作

CANopen现场总线在吹塑机中的应用

BEKUM公司吹塑机可以用于生产5mL～3.000L的任何形状的塑料制品。对于材料使用方面来说，它又具有很强的实用性和经济性。德国柏林的BEKUM股份公司在几年以前就和位于东德卡塞

轻松掌握CANOpen最难理解的对象字典

摘要：CANopen是一种架构在控制局域网路(Controller Area Network, CAN)上的高层通讯协议，其中对象字典是协议中最为核心的概念，透彻掌握其相关内容，运用CANOpen将会如鱼得水，游刃有余。

CANOpen轻松入门之过程数据对象（PDO）和服务数据对象（SDO）

摘要：CANopen是一种架构在控制局域网路(Controller Area Network, CAN)上的高层通讯协议，对其协议的学习很多人都觉得有难度，看来看去都觉得是云里来雾里去的，本文将让CANOpne协议不再那么神秘，带你跨过CANOpen学习道路的第一道门槛。

CANopen总线应用札记：关于通讯接口的针脚定义

我们都知道，现场总线常用SUB-D9作为通讯接口，工业以太网常用RJ45作为通讯接口。不过，个人认为这并不能说明RJ45功能比SUB-D9强，因为RJ45只有8根针脚，比SUB-D9少1根，如

基于WinCE的液位遥测系统软件设计

引言液位遥测系统是油轮和化学品船的核心部分[1]，直接关系到船舶在海上航行的安全性和可靠性。目前国内该行业还处于低技术的恶性竞争，要改变这种状况，只有通过提升技术水

广州虹科携手CiA组织拟开展CAN/CANopen培训班邀请函

广州虹科与CiA国际用户与制造商联合组织诚挚邀请您参加CAN/CANopen培训班.该 培训班是针对希望了解CANopen概况及其所支持的技术情况的开发工程师, 系统集成人员。 该CANopen的培训课程也适合于公司技术决策者, 可以了

CANopen从站协议的设计与实现

摘要：CANopcn作为一种开放性好、标准化、低成本的基于CAN总线的应用层协议，目前已经广泛地应用于工业自动化领域。文章根据CANop-en DS301应用层协议规范，在以C8051F500单片机为控制核心的开发平台上建立了CANopen

《现场总线CANopen设计与应用》新书发布会报道

2011年11月3日，由CiA协会和广州致远电子有限公司联合举办的《现场总线CANopen设计与应用》新书发布会在上海新国际会展中心召开。尽管活动时间很早，天空甚至还有些小雨，但是活动现场座无虚席，充分体现了大家对于C

基于DSP的CANopen通讯协议的实现

本文针对自主研发的全数字电机伺服驱动系统，使用CANopen通讯协议实现了CAN总线数字信号处理器（DSP）系统与上位机CAN卡之间的通讯，并通过测试实验验证了信息传递的可靠性，保证了全数字网络化伺服驱动系统中对电机控制的快速性、准确性和实时性。

基于DSP的CANopen通讯协议的实现

基于DSP的CANopen通讯协议的实现

基于CANopen的铝合金板带快速电磁铸轧通信系统设计

针对以前铝合金板带快速电磁铸轧通信系统的数据帧格式不是按照一个规范进行定义所造成的后期设备的互联，以及不同厂家设计的CAN节点的兼容性欠佳的设计方法。给出了一种基于CANopen的新型铝合金板带快速电磁铸轧通信系统的设计方法。本系统通过CANopen协议的支持，可以对不同厂商的设备通过总线进行配置，因而具有很高的互用性和互换性。

PIC18单片机的CANopen通信协议

　引 言　　CAN总线由于具有实时性和可靠性高、组网成本低等优点，近年来在汽车工业、楼宇自动化、工厂自动化、机器人控制等领域得到广泛应用。CANopen协议不仅定义了通信规范，而且为可编程系统、不同器件、接口等设