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  • 医疗、送货用无人机需求浮现 公分级高精准度定位不可或缺

    医疗、送货用无人机需求浮现 公分级高精准度定位不可或缺

      随著无人机送货、资产追踪、医疗监测、精准农业以及连网车等应用陆续出炉后,位基技术(locaTIon-based technologies)的精准度也受到重视。评论指出,在精准技术中,能在短距离传输大量数码数据的超宽频(Ultra-wideband;UWB)是适合的技术,可以协助避免失之毫厘差之千里情形出现。   据报导,虽然目前已有数十种采用蓝牙(Bluetooth)、Wi-Fi与GPS等成熟技术的室内定位系统解决方案出现,而且可足够满足大概位置的需求,但精细到公分程度的精准位置则需要采取新的思维。因此,可在3~10GHz范围内短距离传输大量数码数据的超宽频已成为下一代追踪大批自动化事物的选择。   UWB运行方式如同一种室内GPS,相较现有技术可为室内应用带来更高精准度,于是可在仓储管理、医疗与紧急服务上带来新的或改善服务。使用蓝牙的信标虽可建立室内位置基准,但其延迟限制并无法满足实时与高准确定位需求。UWB则可补足蓝牙信标技术无法满足的缺口,而且透过量测讯号往返传输器至适配器的时间来计算距离,并可在毫秒内提供位置座标来达到实时。   除此之外,UWB也具备低功耗需求,因此,可提升传感器与卷标的电池续航力,降低整体运行成本。透过UWB进行精准室内定位时,天线扮演关键角色,其大小必须在不牺牲效能下嵌进PCB或内嵌至装置内,而且群组延迟、偏振(polarizaTIon)与保真度等复杂天线效能参数,在提供公分程度定位时也都必须考量进去。   为了提供最高等级实时定位准确度与效能,便需要多重无线射频频带。新兴解决方案不仅需要利用欧洲Galileo、俄罗斯Glonass与北斗卫星系统的额外功能,还需要GPS L2或L5频带,因此,藉由开发涵盖所有3种频带的系统与天线,可以让定位达到公分程度。   让GNSS提供公分等级定位时,需要2种天线技术支持。首先是涵盖L1、L2与L5频带的堆叠天线,适合车辆与无人飞行载具等应用。第二则是四环扩张被动与主动解决方案,可适合基地台等应用。四环扩张天线具备更好幅射场型,而且比平板天线(patch antenna)能看见更多卫星。   随著需要更精准的定位需求开始进入户外市场后,例如精准农业、跨产业使用无人机、军事用途、连网车以及许多需要精准定位功能的室内应用,业者必须在面对精准难题时采取新的作法,公分等级定位提供好的出发点,而当中天线更是关键。

    时间:2020-08-03 关键词: uwb GPS 无人机

  • 北斗产业整合重组加速 全球战略提速

    北斗产业整合重组加速 全球战略提速

    欧洲伽利略全球导航卫星“一箭四星”发射5天之后,国防科工局、发改委出台《关于加快推进“一带一路”空间信息走廊建设与应用的指导意见》(简称《意见》),《意见》中主要任务的第一项——加速国家卫星系统建设。这其中,包括北斗第二代卫星导航系统。欧洲伽利略、中国北斗,以及美国GPS、俄罗斯GLONASS为四大全球导航卫星系统。卫星导航系统的建设均出于军事需要,在具备一定成熟度之后会面向民用市场进行产业化推广。 目前,在所有导航终端中,GPS为必选模式,渗透率最高,俄罗斯GLONASS的渗透率超过50%。而北斗、伽利略的渗透率略低,根据GSA统计,北斗渗透率约25%。 需要指出,目前伽利略与北斗之间存在竞争因素。“北斗二代的卫星轨道、空间频率与伽利略基本一致,但这些资源是有限的。”一位卫星通信业内人士告诉记者:“轨道资源分配的国际原则是先到先得,只能抢速度,还好我们快一些。”一箭四星之后的伽利略,在轨卫星达到18颗,而过去十年中,北斗二代共发射了23颗卫星。 2016年6月16日,国务院新闻办公室发布《中国北斗卫星导航系统》白皮书,明确将北斗系统列入国家“一带一路”战略规划,并提出在2018年为“一带一路”国家提供服务,在2020年提供全球服务。届时,北斗将具备35颗在轨卫星。 不过,这一规划正在提速,根据中国工程院院士刘经南不久前介绍,国家已决定2018年前后将初步具备提供全球服务的能力。这也意味着未来两年北斗还将发射十多颗卫星。 北斗产业整合重组加速 自2012年北斗系统正式商用以来,国务院先后发布《国家卫星导航产业中长期发展规划》、《关于促进信息消费扩大内需的若干意见》,把北斗系统的建设、应用和产业化作为重要内容。而核心工作,则是推动北斗导航成为智能手机、智能导航的标准配置。 为此,2013年初,工信部联合总装部成立“移动通信领域北斗国际标准联合推进工作组”。2015年3月,3GPP标准组织发布北斗定位标准和技术性标准,其后,测试标准于2015年9月正式发布。此外,专注于移动应用的国际标准组织OMA也在2015年将北斗定位纳入其中。 其后,展讯、海思、联芯科技、联发科等中国手机芯片公司开始自主研发北斗芯片方案,兼容北斗的终端开始爆发式增长。 “在手机里,北斗只是一个小芯片,但围绕它要做很多的事。”一位手机芯片行业人士介绍:“只有北斗功能并不行,还要加上射频、基站、WIFI、蓝牙、调频、惯性导航等一批辅助功能,还需要长期的芯片积累。这些都是北斗产业化的‘最后一公里’。” 该人士介绍,“以前国家对北斗芯片提供了重点扶持,但是投资很分散、没有重点,导致国内出现了上百个北斗芯片公司,而且这些公司基本只能做北斗芯片,导航终端需要的其他辅助芯片就只能外购、组装,很长时间内,这种原因使得北斗终端的成本高于GPS终端,制约了北斗的产业化。”事实上,相比于GPS产业链,中国的北斗产业在很长时间内都维持着“小”、“多”、“散”、“弱”的局面。 但目前,北斗产业正在迅速整合重组。仅2015年,北斗产业内发生约20起并购,涉及资金规模接近70亿元,且有17家公司陆续登陆新三板。在此期间,规模超过1500亿元的国家集成电路产业基金曾投资15亿认购北斗星通的定增,加速了北斗产业的重组进程。值得一提的是,手机芯片公司也加入到北斗重组的进程中。 上述手机芯片人士介绍:“得益于前期积累,我们不到一年的时间就推出了兼容北斗、GPS的40nm手机芯片,而且成本最多比GPS的手机高20%,以后还会降。目前,在国内手机市场和东南亚,基本都是出这种芯片。”兼容多种导航模式的芯片,已经是手机的标配,不过兼容GPS+GLONASS的终端数量目前仍遥遥领先于GPS+北斗。 目前,包括高通、博通也均已支持北斗,且包括华为、荣耀、小米、联想、中兴在内的手机公司均已经推出支持北斗的手机。根据此前国务院新闻办公布数据,截至2016年4月,应用北斗技术的终端超过了2400万台,应用北斗作为手机芯片的手机销量已经超过1800万部。2016年一季度,在中国境内出货的智能手机,使用北斗芯片的超过30%。除此之外,北斗终端在农业、驾考等领域早已形成规模。 变辅助为主力 不过,尴尬的是,在兼容北斗、GPS的终端中,北斗目前只是辅助地位。支持北斗的智能终端上罕见北斗的标识,而且,基于北斗的定位性能仍然弱于GPS。最主要的是,目前支持北斗的手机中,罕有支持A-北斗。与之对比的是,所有GPS手机均支持A-GPS。 A-GPS为辅助卫星定位系统,可以实现通过移动基站结合卫星系统对智能终端进行定位,这种辅助系统可以大幅降低GPS的定位时间、提高精准度、并减少导航带来的能耗,对于当前的智能终端而言,A-GPS不可或缺。不支持A-北斗,也意味着,这些北斗手机很难大规模开展基于北斗的导航应用。 对于这种情况,前述手机芯片人士表示:“这是因为目前没有A-北斗的应用,企业支持A-北斗没有动力”,也有业内人士指出:“三大运营商还没有部署支持A-北斗的服务器,这也是一种原因。” 对于先有应用、还是先支持的博弈,该手机行业人士认为:“还是需要国家政策指引才能较快突破,但希望国家可以改变以往‘撒胡椒面’的扶持模式。” 值得一提的是,此前,农业部、交通部均已把支持北斗纳入政策范畴,而北斗终端在农业、驾考领域也已经形成规模。2015年8月,兵工集团与阿里巴巴合资成立千寻位置信息,负责北斗系统的运营,2016年10月,千寻正式推出了首个支持A-北斗的辅助定位平台。 “除了北斗之外,《意见》还会重点推动天通卫星通信、高通量宽带卫星两个重大项目”,知情人士透露,天通卫星通信被视为“中国版海事卫星”,短期内天通卫星主要服务于中国,未来也将为“一带一路”提供通信服务,2016年8月,中国已经发射了首颗天通一号卫星。 “‘十三五’期内,中国还将建成全球最大的高通量宽带卫星通信系统”。该人士介绍,高通量宽带卫星提供的数据宽带比常规通信卫星高出数十倍,可以提供基于卫星的高速互联网服务。目前,中国航天科技集团控股的亚太卫星控股有限公司已经与深圳市政府签署了一份关于卫星通信系统的建设协议,计划2018年底针对亚太地区发射首颗高通量宽带卫星。

    时间:2020-07-31 关键词: GPS 北斗 智能导航

  • 浅析手机GPS及手机定位系统

    浅析手机GPS及手机定位系统

    GPS 定位,GPS导航,这些GPS的应用逐渐让GPS技术为人们所熟知,现在很多智能手机出了新花样来吸引大家的眼球,手机GPS应运而生。手机GPS顾名思义就是在手机上实现GPS的功能,一个就是GPS导航一个就是GPS定位跟踪。手机GPS以及手机定位对于很多使用智能手机的朋友都已经不陌生,下面小编来给大家分享一些关于手机GPS及手机定位系统的相关知识,供大家更好的理解手机GPS以及手机定位系统。 首先说一下手机GPS,它是手机平台上实现的GPS定位导航功能, 随着科技的发展,必定还会有更多的应用。这很容易理解,就是手机出了一般的手机通信的功能如发短信、打电话、拍照、MP3等这些基本的功能之外,还可以用手机来实现GPS定位导航。目前所说的GPS手机也就是具有导航功能的手机,所以GPS手机也可以称为GPS导航手机或具有GPS导航功能的手机。 科技的进步让大家对生活的要求越来越高,生活的质量也越来越高,假设出现这样一个情况。约好几个朋友到某个地点集合,但是这个地点却不是很熟悉,地形也相对比较复杂,这时候要是自己找路问路,可能也得老半天才能到达终点,这时候如果你的手机是GPS手机,一切问题就迎刃而解了,手机GPS的优势体现了,打开手机的GPS应用端,输入你要去的终点,用GPS搜索查询,很快就可以找到最好的路线,不用担心在约定的地点来回问路却不知道到底在哪里。再假设一个情况,如果你和友人在出去游玩的时候不小心迷路了,人海茫茫不好找人,手机GPS定位跟踪的功能就可以得到应用了。 多重因素影响手机GPS普及 在手机中集成GPS,可以非常轻松地实现车辆的自主导航,用户将不再因为迷路耽误自己的行程,便捷而实用。越来越多带GPS功能的手机反过来将会推动位置服务(LBS)的发展。另一个促使在手机中集成GPS功能的因素是政策的导向,国家的政策大力支持促进的手机GPS的发展。 GPS芯片的接收灵敏度越高,搜星速度越快,功耗越低,使用就会越方便,用户使用就会越广泛。但是GPS的信号非常弱,任何干扰都会影响到它的接收效果和产品性能。因此GPS产品的设计优化程度对产品的性能会产生极大的影响,从而影响用户对GPS产品的认可和接受程度。GPS系统的成本包括GPS模块、GPS处理器等相关元器件和地图的价格,导致GPS系统的成本和价格相对较高,很多用户现在都还不能承受这个价格。不过随着成本的降低和技术的进步,许多终端厂商和手机设计企业正在推出相应的方案和产品,手机GPS芯片和解决方案呈现出软硬方案之争,功耗和接收灵敏度成为关注重点。 我们再来说一下手机定位系统,我们可以这样来理解手机定位系统,它是指通过特定的定位技术来获取移动手机或终端用户的位置信息(经纬度坐标),在电子地图上标出被定位对象的位置的技术或服务。 大家不要认为手机定位系统就一定是手机GPS定位,这个说法不是准确的,首先我们说一下定位技术,定位技术有两种,一种是基于GPS的定位,一种是基于移动运营网的基站的定位。基于GPS的定位方式是利用手机上的GPS定位模块将自己的位置信号发送到定位后台来实现手机定位的。基站定位则是利用基站对手机的距离的测算距离来确定手机位置的。后者不需要手机具有GPS定位能力,但是精度很大程度依赖于基站的分布及覆盖范围的大小,有时误差会超过一公里。前者定位精度较高。此外还有利用Wifi在小范围内定位的方式。 手机定位分类 手机定位系统按照提供服务的方式可以分为两种:自有手机定位系统与公用定位系统。根据手机的不同的功能可以有可以分为两种定位,短信版手机定位和WAP版手机定位。合理的使用这些定位系统,可以给我们的生活或者工作提供很多便利。 通过分析了手机GPS以及手机定位系统,我们可以看出二者的区别和联系,尽管现在手机集成GPS已经被使用,但还不普及,随着GPS技术的发展以及手机的性能的改善,手机GPS以及手机定位系统应该都会成为我们手机的基本的功能之一,让我们拭目以待吧。

    时间:2020-07-31 关键词: GPS 智能手机 定位系统

  • 经常忘记东西丢哪里了?来试试这款防丢失贴片

    经常忘记东西丢哪里了?来试试这款防丢失贴片

    许多人都有把东西随意乱丢的坏毛病,如手机、钱包、钥匙等经常带在身上的小物件,说不定什么时候就找不到,忘记被自己给丢在哪里了?如果今后您想减少被这些琐事所影响,或许可以试试防丢失设备。 现在国内和国际市场中存在大量的防丢失数字装备,但是这些装备都存在致命的缺陷:首先,它们不具有隐蔽、伪装效果,在某些情况下这些装备一旦暴露就会丧失作用,比如儿童手表、各种手环等等;其次,精度比较低,并不能达到使用要求,没有提供准确的信息就意味着不能够精确的完成其使命,会出现误报、错报等现象,最终对人或者物的搜寻反而起到了负面作用;再次,续航能力非常的有限,经过很短时间的使用就要充电,给用户的使用带来了诸多的不便,使得其功用大打折扣;最后,目前的此类设备都是基于手机客户端和GPS进行追踪与定位,如果一旦手机丢失或者GPS信号出了故障,那么设备也就毫无用武之地。同时小型化程度不够,设备比较大会影响设备的生存,给客户的使用带来不便。蜂鸣声太小,在会场或者室外公共场所根本听不见。 新概念防丢失贴片的出现,恰好克服了传统贴片的致命缺陷,满足市场的刚性需求。这款贴片是利用比较成熟的蓝牙技术完成数据传输,减少技术跨度增加可实现性和通用性。同时利用MEMS制造技术将整个贴片集成制造,从而使得其体积小、隐蔽性好、伪装效果优良,增强了其在各种场合的生存能力。并且完全脱离手机客户端和GPS,大大提升了其在军事方面的应用价值,也增加了其应用范围和情况。采用改进的测距算法,使得其精度得到提升。此外,在续航方面则采用最新的电磁充电技术,使得其续航能力得到大幅度提高,让用户不在因为充电而烦恼。提醒环节采用微电流刺激,当需要提醒时通过设备对接触的皮肤产生微弱电流刺激,引起用户的注意。这样就很好的解决了蜂鸣器声音不够大的问题,不论在怎样嘈杂空旷的环境下都能够完美的实现提醒功能。 新概念防丢失贴片基于多项技术方面的改进,完美的克服传统防丢贴片的缺陷,更加的满足用户的需求,适应市场的变化,具有广阔的营销空间和市场价值。

    时间:2020-07-31 关键词: GPS

  • Freescale提供设计便携式导航设备系统解决方案

    Freescale提供设计便携式导航设备系统解决方案

    自从GPS从军用进入到民用领域,便携式导航设备(PND)的应用覆盖范围在不断的扩大。从智能手机到车载信息娱乐系统,这种设备几乎无所不在。 如今,随着中国北斗卫星的加入,中国的导航系统开始进入了更加准确、实用、高效的阶段。同时导航系统的功能不再局限于指引方向,还能为用户提供增强和改进的功能。 Freescale提供设计便携式导航设备所需的一整套产品,包括应用处理器、接近传感器、加速度传感器和模拟电路。其灵活的解决方案可帮助工程师开发出具有各种功能的创新型导航设备…… 中高端便携式导航设备框图: 一、应用处理器(中/高端PND) i.MX6S: Solo处理器 - 单核, 多媒体, 3D图形, 视频, ARM® Cortex®-A9内核 一款Freescale专为嵌入式设备和消费电子等应用而优化的处理器,可实现高性能和高能效。具有一个内核,运行频率高达1.0 GHz,带有512 KB L2缓存和32位DDR3/LPDDR2支持,同时集成了LVDS、MIPI显示功能、MIPI摄像头端口、HDMI v1.4、FlexCAN和MLB总线,为消费电子、汽车和工业应用提供灵活的平台. 特性: 1.拥有32 KB指令和数据缓存及NEON SIMD媒体加速器 2.高级电源管理:PMU集成及飞思卡尔PF100电源管理单元 3.高可靠引导,加密引擎,随机数生成器和篡改检测 二、电源管理 MC13892: 面向i.MX35/51的电源管理集成电路,功能空前的强大 将许多分散的功能集成于一个IC中。它包含一个电池充电系统、用于电池充电燃料计量的10位ADC及Coulomb 计数器、4个为处理器内核和存储器供电的可调降压转换器以及12个带内/外部通过装置的可调LDO。还包括2个用于LCD背光和RGB LED驱动的升压转换器、用于显示屏的串行背光驱动、键盘和RGB LED驱动… 特性: 1. 实时时钟和晶体振荡器电路,带纽扣电池备份,支持配套系统处理器IC上的外部安全实时时钟 2. 4个可调节的输出降压转换器,可直接供应处理器内核和存储器 3. 电源控制逻辑,带处理器接口和事件检测 三、音频编解码器 SGTL5000: 超低功率音频编解码器 一款包含耳机的低功率立体声编解码器,可为需要线路输入、麦克风输入、线路输出、耳机输出和数字I/O的便携式产品提供全面的音频解决方案。当达到98 dB SNR和-80 dB THD+N时,DAC-to-HP输出播放消耗不到4 mw。可在超低功率下实现高性能和功能,而且所有这一切都在现有最小的封装规格中实现… 特性: 1. 提供无帽耳机和集成式PLL,允许系统内时钟重用,可帮助客户降低整体系统成本 2. 集成式数字音频处理:环绕、重低音、音调控制/参数均衡器/图形均衡器 3. 工作电压范围从1.62 V到3.6 V,可提高性能,减小功耗

    时间:2020-07-29 关键词: GPS 导航设备

  • 中国北斗 PK 美国GPS_哪方更胜一筹

    中国北斗 PK 美国GPS_哪方更胜一筹

    国际上有一个高大上的俱乐部,它只有四个会员,却吸引了各国首脑的关注和众多顶级科学家工程师的研究,这个俱乐部就是GNSS(全球导航卫星系统),四个会员分别是美国GPS、欧洲伽利略GALILEO、俄罗斯格洛纳斯GLONASS、中国北斗COMPASS。 中国北斗是个新会员,同时也是发展势头最猛的会员,北斗是咋回事?对我们的生活有什么影响?这是一个很有意思的话题。关于北斗,学术期刊上的文章有很多了,但专业文章的术语太多,普通人读不懂,而且也不会有兴趣去读。 1、从GPS说起 1957 年10月4日,苏联发射了全世界第一颗人造地球卫星,开创了人类的空间世纪。美国对此密切关注,有一位名叫比尔·盖伊的数学家和一位叫乔治·威芬巴赫的物理学家,他们在霍普斯金的应用物理实验室里发现了一个现象,那就是这颗卫星的频率出现了偏移,经研究发现是相对运动引起的多普勒频移效应。 这两位科学家对此进行了实验研究,发现如果在地面上架设多部接收机,就可以根据接收到的信号的不同频差推算出这个卫星的具体位置,他们很高兴地把这个研究成果告诉了实验室主任弗兰克。麦克卢尔,说他们已经实现了对苏联卫星的多普勒定位跟踪。 弗兰克主任当时在做海军的一项研究,研究内容是五角大楼如何知道茫茫大海中军舰的具体位置,听到两位科学家的汇报后他眼前一亮,既然你们能够发现卫星在哪里,如果把问题反过来,卫星就能发现你们在哪里,海军军舰定位的问题有思路了! GPS系统就按这种思路启动了,方案中需要解决的第一个问题就是:卫星该采用低、中、高哪种轨道?如果采用低轨道的话,发射成本比较低,精度比较高,但若覆盖全球的话则需要200颗卫星,这样浩大工程实在是负担不起。 如果采用高轨道,理论上三颗卫星就能覆盖全球,但除了高轨道卫星的发射难度大之外,更主要的是定位精度会很低,原因有两个:一是轨道太高会导致测量误差大,二是静止轨道与地面物体的相对速度很小,不利于使用多普勒频移的解算方法。 中轨道是比较折衷的方案,覆盖全球只需要24-36颗卫星,由于轨道是运动的,即使地面的物体不动,但相对卫星的速度也很大,这就可以充分利用多普勒频移方法了。 基于以上综合考虑,美国选择了24颗卫星的中轨道星座,1978年发射了第一颗,全系统在1995年投入运行,现有卫星30颗,分为军用和民用两种定位模式,其中民用方式向全球开放。 2、美国是不是活雷锋? GPS是个好东西,对人们生活品质的提升相当大,例如汽车和手机导航就非常重要,人们告别了在纸制地图上找路的历史。GPS对于探险航海就更重要了,关键时刻可以救命。这么好的东西,美国又投入了巨资,居然向全世界免费,难道美国政府是活雷锋? 其实即使GPS不免费那也收不上来钱,为啥这样说呢?因为GPS是单向通信体制,这跟广播电视塔类似。广播电视塔大家都知道,它只管发射信号,到底有1个收音机听还是1万个收音机听,广播电视塔是不知道的,GPS系统也是如此,30颗卫星只管不停地向地面发信号,具体是谁在接收并使用这些信号,它是根本不知情的,既然不知情,那还怎样收钱? 通过售卖高价解码芯片来收钱行不行?答案是不行,因为GPS采用的是只发不收的单向通信机制,这对加密传输来说是先天的障碍,即使搞了加密,没几天就会被破解了,尤其是民码还要求简单易用,接收设备要求成本低廉,这对加密来说就更加困难了。 如果GPS免费,则一定会在全球形成巨大的市场,依托这套系统会产生新的国际性产业,同时会形成一股强大的国家软实力,所以说GPS免费是符合美国国家利益的。 GPS 免费对全世界的民生来说是个福利,但在军事方面却是个挑战,美国敌对国家的军机战舰上当然也可以安装,美国人也禁止不了,这对美国是不是一个威胁呢?其实GPS开放的只是民码,精度比美国军方使用的军码差了十倍,先天就挫了一大截。更重要的是,万一跟美国打起了仗,人家把GPS民码给你一停,你已经很依赖GPS了,甚至连指南针都丢了,这可就抓瞎了。如果美国不给你停GPS,而是发个欺骗码,瞄准美国的导弹就可能飞到自己的阵地上,这更加可怕。 所以说,他国的军备绝不能使用美国的GPS,一旦形成依赖就会像吸毒者一样无法自拔,必须要发展本国的定位导航系统。当然,发展本国的定位导航系统也只是少数大国的权利,至于泰国墨西哥等小国家其实是不必操这个心的,因为全球定位导航系统实在是太浩大,综合国力微弱的小国家们根本就造不起,还是老老实实地继续用GPS吧,这倒也省心。 3、北斗一代的由来 中国是个有抱负的大国,在定位导航卫星这事上可不能图省心,实际上从上个世纪70年代就已经开始闹心了,七五规划中提出了“新四星”计划,随后提出过单星、双星、三星、三到五颗星的区域性系统方案,以及多星的全球系统设想。研究、论证、再研究、再论证……从来就没有停止过。 80年代初期,以“两弹一星”元勋成芳允院士为首的专家团体提出了双星定位方案,这是当时公认的最优方案,但因经济条件等种种原因又搁置了十年。1991年是个重大转折点,海湾战争把中国人打醒了,美国的GPS在作战中的应用非常成功,决策层深刻意识到以后打仗没这东西是真的不行,被搁置十年的双星定位方案于是马上启动。 为啥不像美国那样搞30颗卫星的系统呢?当时的国情是又没经验又没钱,刚起步可得悠着点,从小打小闹开始吧,上来就玩大的容易搞砸锅。一定会有网友问,在空间中三个坐标才能定位,两颗卫星不够用啊?这是个好问题,双星定位方案中有个高度仪,用户需要自测高程,并将结果作为第三个坐标,这就好比是在地球中心装了一个虚拟的卫星,这就实现了三星定位。那为什么不干脆发射三颗卫星呢?原因很简单,高度仪很便宜,这个方案更省钱。 只有两颗星,当然不能像美国GPS那样搞中轨道的,轨道低了覆盖面就小,两颗中轨道卫星多数时间会在中国上空以外的地方飞行,那中国大陆还咋用呢?因此只能搞高轨道的,而且还得是静止的,这样才能妥妥地停在中国大陆的上空。 静止高轨道是双星定位的必须选择,从技术上讲这毫无疑问是正确的,但却埋下了性能不强的隐患,这就是要谈的下一个问题,北斗一代被诟病。

    时间:2020-07-29 关键词: GPS gnss

  • 汽车电子中公交车GPS车辆管理系统解决方案

    汽车电子中公交车GPS车辆管理系统解决方案

    城市公共交通是满足人民群众基本出行的社会公益性事业,是交通运输服务业的重要组成部分,与人民群众生产生活息息相关,与城市运行和经济发展密不可分,是一项重大的民生工程。推进城市公共交通行业健康发展,保证城市公共交通平稳有序运行,对于促进经济社会可持续发展、改善城市人居环境、促进城市文明、保障广大人民群众基本出行权益至关重要。然而,公交车在管理上一直存在难点,如果能把这些问题解决,必将极大的促进公交智能化发展。 管理难 系统概述 博实结智能公交车北斗/GPS车辆管理系统是为了解决公交行业传统的人工调度管理模式而推出的电子化监控调度管理系统,通过应用本系统,全面实现公交行业业务的电子化管理。系统由三部分组成:车载终端设备、传输网络和中心管理系统。 车载终端设备包括MDVR录像机、摄像机、自动报站器、SOS报警按钮、客流统计仪、其他配套外设等。主要是进行视频、图片、GPS信息等数据的采集;传输网络包含无线移动通信传输链路和固网专线传输链路两部分,通信基站接收到来自前端公交车的数据信息之后,经网关送入固网专线,供监控中心使用;中心管理系统是本系统核心所在,是执行日常监控、公交调度、应急指挥的场所。中心管理系统通过无线网络实现控制车载前端系统,实现视音频监控、GPS定位、车辆线路管理、车辆调度、语音对讲、报警处理等功能。 博实结智能公交车北斗/GPS车辆管理系统通过车载终端设备,实时了解路面车况、人流信息,并将这些信息发送到公交车调度监控中心,经过中心合理的配置公交资源,达到方便市民出行的目的;同时车内配置的其他终端设备能实时监控车内状况,为突发意外的解决提供了便利。 核心功能介绍 根据公交行业的特殊性和复杂性,博实结公交车GPS车辆管理系统解决方案针对性的设计了适合此行业的功能,系统具备公交到站自动语音播报、LED屏文字信息显示、IC卡刷卡、车载录像监控等特色功能,使得公交集团能更好的规范名下的车辆,交管部门从监控中心便能提取到所有公交车的信息,全方位进行调控和配置,缓解城市交通压力,解决城市交通难题,为人们安全出行提供保障。 方案特点 公交迈向智能化已是大势所趋。公共交通管理部门充分利用现代化技术手段,改造传统的管理模式,提升行业管理水平。按照智能化、综合化、人性化的要求,推进信息技术在公共交通运营管理、服务监管和行业管理等方面的应用。博实结设计的公交监控管理系统完全符合时代要求,具有无法估量的意义。不仅优化公交车资源配置,减少乘客等车时间,提高载客率,车内?视频的监控更为减少车内违法事件,约束不良行为,规范及制约司机中饱私囊起到了很大帮助,同时也为为解决车内纠纷提供了法律依据,当?公交车上发生盗窃、抢劫或自燃等紧急事件时,紧急报警按钮起到快速保护人民生命安全和财产安全作用。

    时间:2020-07-29 关键词: 汽车电子 GPS

  • 对自动驾驶汽车抱持希望但也抱持怀疑态度

    对自动驾驶汽车抱持希望但也抱持怀疑态度

    我们一直听到或看到各种关于全自动驾驶车辆(自驾车)的未来预测,有人说「几年之后就会发生」,也有人说「会比你想象的更久」;这些预测来自四面八方,包括近距离参与开发案的人、总是被「新玩意儿」吸引的科技迷(有时候他们有好的理由,但通常没有),还有以高价格出售乐观研究报告的市场分析机构、希望能卖更多自驾车所需零件的供货商,以及那些实际上知道得不多、只觉得一切听起来都很不错的「假博学」。 笔者对于自驾车抱持希望但也抱持怀疑态度,理由有很多,包括成本(所需电子组件看来不便宜)、车子本身的容量(如果要在车上塞满电子组件,恐怕没什么空间可以放别的东西),还有或许是最令人忧心的,以我的经验与观察,完成一个开发案的最后10%~20%,通常占据整体所需时间的80%~90%,特别是当该阶段工作涉及大量的软件、众多功能,以及各个功能区块之间复杂的互动。 我怀疑,我们在实现Level 4与Level 5自驾车之前,会在Level 2与Level 3停留很长一段时间,我们也需要妥善定义每个等级自驾车需要有的性能表现,厘清要达到什么程度才是「够好」;是95%正确率,还是99%、甚至99.9999%?(在此让我们先忽略法规以及责任归属等问题) 车辆的软件错误不可能很快就能杜绝 自动驾驶是一种与「在哪里」关系很密切的功能:如果将一辆在高速公路上能成功行驶的高度自动化驾驶车辆放到拥挤混乱的大都市道路上,情况会截然不同;一辆Level 5自驾车如何能在GPS讯号不良的情况下,顺利驶出/驶入标示不清楚的停车场?这种情况甚至连人类驾驶都可能会搞不清楚停车场出入口的位置… 我对自驾车抱持怀疑态度的另一个理由,是今日的车辆已经搭载了重量级的各种功能与相关软件,包括车辆内部功能以及驾驶人控制台与显示器的功能,客气点说,那些功能的效果是参差不齐的;就算是高级车也会有显示器当机、警报器响不停、控制混乱…等等问题,我不认为一般驾驶会愿意花大半天时间去上车商提供的那些功能介绍课程,而就算你对你自己买的新车已经很熟悉,如果你出外旅行得租车的时候怎么办? 你可能会说,今日驾驶人看到的问题会在车辆智能化之后消失,他们以后只要坐进车子里、输入想去的目的地就没事了;我也希望这样想,但仍然会有用户接口显示器、车用娱乐系统、警报以及软件更新等等问题。在某种程度上,「Tesla模式」的软件更新下载方法是一种祝福也是一种诅咒,因为这意味着车辆能支持持续的功能改善,但在允许不断更新软件的同时,也会带来意想不到而且往往是你不想要的「惊喜」。 软件更新也会让工程师潜意识地想,他们有那些终端使用者做为最终的「白老鼠」,而这显然对于汽车来说并非可行方案。我知道自动驾驶车辆的开发商,如Google,已经让他们的测试车辆行驶数百万英哩距离,这是件好事,但是跟测试几百万辆车、每辆车只要数千英哩比较起来,这类自动驾驶测试车辆相对来说还是数量太小,因为从过往案例来看,问题总是会发生在钟形曲线的边缘。 在几年前,微软(Microsoft)的Windows操作系统就常出现错误,计算机发生蓝屏幕死机状态是常有的事;有一个不太好笑的笑话是,如果你有辆车子的软件是交给他们的团队开发,有可能会发生每行驶几英哩就「顾路」、然后你得重开机的情况,此时我们就能赋予「crash」这个单字完全不同的意义(编按:crash代表撞车,也可以解释为计算机当机)。不过我当然希望搭载各种功能的自驾车,在问世的前几年不会发生这种对名声有害的问题。 这一切问题将如何摆脱?老实说我不知道…但我知道如果观察大多数那类自驾车预测的轨迹纪录,我们能轻易做出的结论是,那样的未来会发生的比预期早很多,不然就是晚很多,而且会形式会与所预期的非常不同。所以…让我们在5年、10年,甚至20年之后再回头来看看,那些预测到底有没有发生;而在等待期间,我只要有一辆基本功能运作非常良好,其余周边功能也不会带来妨碍的车子就谢天谢地了!

    时间:2020-07-29 关键词: 微软 GPS 自动驾驶

  • 还击北斗:美国加快部署GPS III卫星 全部工作后精度缩小到0.2米

    还击北斗:美国加快部署GPS III卫星 全部工作后精度缩小到0.2米

    事实上,美国正在加快对现有GPS卫星的升级,在这之前SpaceX已经成功发射了一颗GPS III三号卫星。虽然第三代全球导航系统尚未完全投入运营(目前只有一颗在运行),但马斯克还是表示,细微的改进正在陆续到来。 目前地球轨道上只有三颗GPS III卫星,但其中一颗在工作,按照规划,在全面投入运营之后,新系统将带来三倍的定位精度提升。 有外媒报道称,美国正在加快GPS III卫星的发射,而单单洛克希德·马丁后续就将有至少10颗GPS III卫星将奔赴太空,预计发射将一直延续到2023年中。 报道中还提到,当前的GPS技术可将定位精度缩小到28英寸(约0.7米),但GPS III可进一步缩减到9英寸以内(约0.2米)。 据悉,这些卫星的服役周期在15年左右,届时我们或许又会迎来更加精确的全球定位替代方案。

    时间:2020-07-27 关键词: 美国 GPS 北斗 gpsiii卫星

  • NB-IOT技术对于智能穿戴的作用以及应用场景

    NB-IOT技术对于智能穿戴的作用以及应用场景

    一、 智能穿戴为何需要NB-IOT技术? 在智能产品如火中天的今天,佩戴智能可穿戴产品变成了一种时尚;常见的智能产品有以下几种: 智能手环类:需要蓝牙连接,并且功能单一,需要依赖手机,通信距离近等问题。定位类手表:绝大部分产品基于GSM设计,功耗大,尺寸偏大。健康监控手表:无法精准且连续上传检测的健康数据,功耗尺寸大,无法长期佩戴。运动类手表:基于蓝牙,功能单一,需要依赖手机。 今天的智能穿戴和跟踪器都是基于2G和3G,在功耗处理上是一个大问题,而且大部分应用蓝牙的智能产品并不能独立终端,可以说是手机的伴随产物,随着手机应用向高速度高带宽的LTE发展,2G和3G开始逐渐退出,造成智能穿戴产品出现了技术瓶颈。 进入4G时代后,移动通信网络的发展出现了分支,一边是高速率,大数据,高带宽,一边是低功耗,小数据,物联网时代,NB-IOT应运而生。而智能穿戴产品对于通信技术的要求是低功耗、低速率、低成本以及小尺寸,NB-IOT恰恰都满足这些需求,同样也是智能穿戴产品所迫切需要的技术。 窄带物联网(Narrow Band Internet of Things, NB-IOT),构建于蜂窝网络,具有低功耗、深覆盖、大容量、专用频段和低成本等优势,同时,NB-IOT能够实现室外GPS+室内iBeacon(BLE)的定位需求。如果将NB-IOT用于智能穿戴设备中,需要考虑到怎么样才可以被大家接受,并且其产生的价值在哪儿? 二、 NB-IOT技术在智能穿戴产品中的价值及应用前景 成都亿佰特电子科技有限公司致力于自主研发和客户定制需求,对于智能穿戴产品领域也进行深入的探索研究,并取得了非常不错的研究成果。 根据NB-IOT工作模式,非常适用于长期的慢病监测、老人小孩和宠物的定位跟踪等等不需要依赖智能手机设备就能够长期持续工作的应用场景。通过NB-IOT将GPS数据进行上传,可以超远距离查看定位对象的位置。 科技超前发展的今天,在我们的周围购买商品进行消费时已经很少可以看到纸币的身影了,更多的人开始严重依赖于智能手机消费,但是由于目前智能手机体型比较大总会造成一些想要“轻装”出门的人却必须要被迫携带,同时也会经常遇到手机忘带或者手机没电但迫切需要消费的尴尬,当NB-IOT遇到NFC这一难题迎刃而解。 NB-IoT技术应用于智能穿戴产品还有很长的一段路要走,我们寄希望于有一天智能穿戴产品可以和手机一样独立使用,同时可以长时间持续稳定工作

    时间:2020-07-23 关键词: GPS 智能穿戴 NB-IoT

  • 东芝DynaEdge AR智能眼镜技术分析

    东芝DynaEdge AR智能眼镜技术分析

    这款产品起价1899美元,面向商业用户,它没有太多的增强现实,它是一个平视显示器。东芝表示,与微软的Holelens不同,产品功能更多是辅助现实,而不是增强。 与谷歌眼镜类似,dynaEdge可以将计算机画面投影至一只眼睛,这款智能眼镜的光学模组集成了500万像素、带闪光灯的摄像头,用于拍摄照片。东芝与Vuzix合作开发了光学膜组,显示分辨率为640x360。 眼镜部分同时搭载了距离传感器、环境光传感器、LED灯、GPS、指南针、陀螺仪、摄像头、扬声器和麦克风等部件,当然还有显示屏。 dynaEdge移动迷你电脑将于去年8月推出,采用Intel Core M处理器,6GB内存,512 GB的内部存储空间,预计一次充电可持续运行六个小时。 微软合作伙伴设备解决方案副总裁Peter Han说:“东芝正在开发利用Windows 10 Pro的强大功能和安全性的创新智能解决方案,我们对此感到兴奋。”“DynaEdge AR智能眼镜是一种独特的移动解决方案,它通过提供灵活性和安全性来赋予工业工人更大的生产力,无论他们是在办公室还是在工作场所。” 东芝发布分体式智能眼镜 安装完整的Windows 10系统 3月13日上午消息,据外媒报道,东芝发布了全新的dynaEdge AR智能眼镜,这是一款全新的分离式智能眼镜产品,运行完整的Windows 10系统 。 dynaEdge AR智能眼镜由一个头戴显示器和dynaEdge DE-100移动迷你PC组成。 佩戴效果

    时间:2020-07-22 关键词: GPS LED 距离传感器

  • GPS对于自动驾驶汽车很重要?为什么人人都想要自己的GPS?

    GPS对于自动驾驶汽车很重要?为什么人人都想要自己的GPS?

    在谈论自动驾驶时,我们谈论的并非一个独立的个体,而是一套完整的技术矩阵。在这个技术矩阵中,除去雷达传感器、算法之外,还有一项我们非常熟悉的技术——GPS。它的存在,保证了自动驾驶汽车行驶在应当行驶的道路上,而不是像没头苍蝇一样四处乱撞。下面就随汽车电子小编一起来了解一下相关内容吧。 我们对GPS简直再熟悉不过了,几乎从拥有手机开始,这项功能就开始伴随我们左右。但在某种程度上我们又对这项技术十分陌生,除了大概知道GPS是用来实时定位之外,对它的原理又一无所知。 GPS的全称是Global PosiTIoning System——全球卫星定位系统,这项存在于每个人手机中的技术,实际上来自于美国军方。上个世纪五、六十年代,美国国防部基于对海陆空军的定位需要,研发出了一套基于人造卫星网络的定位系统,冷战末期二十四颗卫星发射完毕,GPS开始正式投入使用,等到冷战结束,GPS开始被投入民用市场,几乎在全球形成了垄断趋势。 从技术原理来讲,GPS使用的是三角定位法。因为在轨卫星的位置是固定的,GPS接收器位于地面,向空中卫星发射信号,通过信号触达和返回的时间进行计算就得出一个距离,以距离为直径,卫星位置为圆心,所形成曲线与地球的交点,就是GPS接收器所在的位置。 你不知道的GPS,比想象中还要危险 看到这里,是不是很多都觉得心里一惊,原来这个每天跟随我左右,知道我所有秘密的系统来自美国军方。 其实对于GPS,或者说定位信息,我们本来就应该抱有更多的警惕。 首先,就是因为大量终端在本来不必要的情况下采集、上传我们的位置信息。想了解这一点,只需在安装App时看看有多少和地理位置无关的产品向用户发送了定位授权请求就知道了。一旦进行授权之后,也很难保证这些产品不会滥用自己的权力。比如去年Uber就曾闹出过一桩丑闻,即用户发现自己结束服务之后,Uber还会持续追踪自己的位置长达五分钟。 Uber甚至大方的承认了这一点,声称自己的是为了优化空间细节以提供更好的服务(不得不说Uber这种流氓的态度不愧为美国企业文化最恶心的科技企业)。 五角大楼周围的运动轨迹 不仅是手机App,很多时候一些智能硬件也在采集我们的位置信息,如果不仔细阅读说明书,根本发现不了。最典型的就是去年年底发生的“智能手环军事泄密”事件,一家服务于Fitbit、Jawbone等智能运动手环的GPS追踪企业发布了一副全球热力追踪地图,想要展示佩戴手环用户的跑步路线。没想到的是美国军方向很多士兵配发了运动手环,这些手环就诚实的记录了士兵们运动甚至巡逻的轨迹,并且诚实的通过热力追踪地图展示给了全世界。 除了采集信息,GPS信息还可以轻易的被伪造。还记得前两年大火的《PokemonGo》吗?这款游戏建立在LBS系统上,用户想要捕捉精灵,就要现实地图的各个位置上寻找,这也是游戏设计者的初衷——让天天宅在家里的人走出家门。 结果竟然有终极死宅设计出了一种伪造GPS信号的方式:通过工具计算出某一时间某一地点接收到的GPS卫星信号数值,再用软件无线电信号发射器发射出来,就可以宅在家里上天入地的捕捉精灵了。而整个成本仅仅只有几百美元,如果愿意花钱购买更强大的信号发射设备,还能达到更强大的功效。 自动驾驶的失控未来 看到这里或许会有很多人觉得,这些跟我们有什么关系呢? 的确,在很多时候我们的确需要让渡出一些个人隐私来获得更多的服务。我们也应该相信那些为我们提供服务的企业,不会轻易把我们的位置信息用在不好的地方。 可这其中很难保证不会有第三方加入其中,以花样百出的姿势去侵犯你的隐私。比如说现在网上可以找到一种实时手机定位寻人服务,服务商可以生成一篇文章链接,或是一个企业红包,在其中加入位置请求信息,如果点击红包和链接的同意了位置请求,服务商就会将获知的信息发送给购买服务的客户。整个过程中被获取信息的人完全是不知情的。 我们可以想象一下会购买这种服务的是什么人? 不信任对方的夫妇、想控制子女的家长、跟踪狂……越想越恐怖。 而这仅仅是在GPS技术现有应用范围内对个人的影响,当未来全国都跑着搭载GPS的自动驾驶汽车,在极端情况下会出现什么后果?停止半个小时的服务,就可能让一个国家无人公交服务停摆;一个虚假信号,就可能让无数地方发生致命的交通灾难。 自动驾驶的出现,已经让GPS对于特殊群体(政方军方)的潜在危险演变成了对于所有人的泛在危险。 大国重器:为什么人人都想要自己的GPS? 解决这一危险的唯一方式,就是建立属于自己的卫星导航定位系统,即使这项工程要耗费大量资金和人力,即使使用美国的GPS几乎没有任何成本。 于是中国推出了北斗系统、俄罗斯推出了格洛纳斯、欧盟推出了伽利略。目前我们的北斗卫星导航系统已经发射了29颗卫星,预计会在2020年为全球用户提供服务。整个发展进度,已经走在了起步更早的格洛纳斯和伽利略前面。 虽然现在已经有不少手机已经可以兼容GPS和北斗两套导航定位系统,但坦白来说在民用市场中,或许我们还会在相当长的一段时间内使用GPS。但北斗的出现可以保证,在战争发生时我们的交通不会因为卫星导航定位问题而方寸大乱,车辆和船只依然驶向正确的方向。 甚至可以说,北斗系统的逐渐成熟,是中国自动驾驶普及的大前提之一。我们应该庆幸中国的卫星导航定位技术与世界的自动驾驶技术的发展速度可以同步,否则就是把自己的交通命脉交与他人之手。在1999年印巴战争时,美国就曾经直接关闭了印巴地区所有的GPS服务,导致印度遭受了巨大损失。从那时,印度就开始着手制造自己的区域导航系统。 这也是每个大国都可能经历的威胁,科技发展必定与“器”相关,而如果器被他人所掌握,造成的结果一定是自己在科技发展上的束手束脚。自动驾驶这一技术看似考量的是传感器和机器学习,实际也会受到卫星导航这一成熟技术的牵制。 至于之前的那些问题,比如北斗系统会不会被后台软件获取授权读取个人信息、可不可以在个别终端上篡改信号。目前看来,这些GPS上发生的问题,基本也无法在其他卫星导航定位系统中避免。目前最好解决方式,只时常留意后台授权情况,仔细阅读每一款智能产品的说明书,自己提高警惕。 国家保护我们,我们保护自己。

    时间:2020-07-21 关键词: GPS 传感器

  • “四足智能配送机器人” 预计今年6月份上岗

    “四足智能配送机器人” 预计今年6月份上岗

    在中关村智造大街,萌萌的快递机器人整装待发。   物业不许快递员入内,取快递还得亲自下楼,这一“快递最后一公里”难题将被攻克。由海淀驻区企业研发的快递机器人,经过清华大学、中关村智造大街、多个封闭小区7000公里路测和调试,目前已实现小规模量产,有望今年6月在北京一些小区投入使用。快递成本将由人工每单1.5元左右降至1元以下。 六轮设计,车高一米左右,承重30公斤,爬坡高度35度,速度可达12公里每小时,续航可达8小时,定位精度1厘米到3厘米……清华大学南门外,在中关村智造大街D座的北京真机智能科技有限公司,记者见到了外观萌萌的快递机器人——“真机小黄马”。 “日常生活中,收快递常常受时间、空间限制。在许多园区,物业不允许快递员入内,客户需要到固定地点或快递柜取快递。”北京真机智能科技有限公司创始人、CEO刘智勇介绍,“真机小黄马”就是为解决封闭园区“最后一公里”配送问题设计的智能配送机器人。有了它,用户只需要在手机里设定好送货时间和地点,“体内”装满包裹的机器人就可以自主按时送达,手机扫码开箱取货,快捷安全。 技术人员告诉记者,要让机器取代人工完成末端配送,最核心的是打造一套软硬件一体的无人配送网络,或者说是一套“云+端”的天地一体智能系统。终端就是高性价比、高可靠性、可量产的无人配送车队,云端则是一整套的高配送效率、高响应速度的调度系统。 “真机智能利用云计算和机器学习等技术,构建了我们称之为‘玄机’的调度大脑。通过零人工干预的高速实时闭环,形成智能派单和智能规划,构建了无人配送局部网络。”刘智勇介绍。“玄机”调度大脑使调度更智能、高效,同时极具可拓展性,逐渐构建起无人配送的全局网络。“玄机”调度大脑可以在数据罗盘实时看到所有机器人的动态,并与行业合作伙伴的系统进行无缝对接。 快递机器人配备了一系列高端“装备”,包括激光雷达、摄像头和传感器等。针对核心技术之一的定位技术,真机智能选择了“多线激光雷达+GPS+惯导”等多传感器融合定位的方案,实现了精准定位和自主导航。因为搭载多线激光雷达,“真机小黄马”可以在夜间自主巡航,24小时配送。针对路况变化、行人众多等复杂环境,机器人可以通过摄像头进行行人检测、车辆检测,激光雷达进行障碍物识别,采用深度学习的环境建模技术识别行人和物体,提高避障的准确度。 这么萌的机器人上路,怎么防止被抱走?“有GPS摄像头和语音警报系统,一旦有人想抱走它,它会用语音发出警告。”工作人员介绍。 “物流行业中人力成本超过50%,巨额成本吞噬着企业利润和服务质量。在全国400多万名物流从业人员中,末端配送人员就有200多万。‘最后一公里’的配送成本是前一千公里的五倍。这组数据说明了‘最后一公里’的配送是一个巨大的问题。”刘智勇介绍,有了智能配送机器人,可以大幅度降低成本,和人工配送相比,机器人配送可以把每单的成本从1.5元左右降低到1元以下。 目前,公司已和多家物业园区达成合作。根据不同园区业主的需求,开发了两款快递机器人:一款能直接从收发室取货并送至业主楼下;一款则拥有乘坐电梯送货的功能,可以将货物送到业主家门口。此前,“真机小黄马”已在广东的两个小区投入使用,今年,产量预计可达千台左右,6月份有望走进北京一些小区。 真机智能团队目前正在研发“四足智能配送机器人”,预计今年6月产出第一批样机,届时,可以实现自主上台阶功能。未来,快递机器人还会走出园区,通过连接无人配送局部网络,像快递员一样在大街上穿梭送快递。

    时间:2020-07-21 关键词: GPS 机器人

  • 船载卫星通信跟踪系统研究及设计

    船载卫星通信跟踪系统研究及设计

    在占地球总面积70%左右的海洋上无法建立基站,由此迫切需要稳健的船载卫星通信系统。船载卫星通信系统研究主要包括系统配置设计、控制策略、硬件选型和监控系统的设计。为了克服船体的运动,三轴随动控制系统采用模糊PID算法,根据一系列的对星策略以使船体在运动中始终对准卫星,实现实时通信。采用FPGA芯片作为陀螺仪温度补偿数据处理系统,可使整个随动系统更为精准快速。监控系统舍弃较为传统的客户端/服务器架构,选择浏览器/服务器架构。通过模拟测试,验证了船载卫星通信系统具有较好的性能和友好的应用性。 由于海上缺少固定的通信中继站,而船载卫星通信系统正好可以充当海上的通信中继站,我国要建设成为海洋强国,海洋通信必不可少,由此迫切需要高性能的船载卫星通信产品。于是开发高性能的船载卫星通信跟踪系统具有重要的现实意义。 正是基于该目的,船载卫星通信系统采用了GPS获取三轴的绝对地理坐标,配以电子罗盘测量三轴理论角度,加上基于现场可编程逻辑门阵列(Field Programmable Gate Array,FPGA)的温度补偿过的三轴陀螺仪测量三轴的瞬时速度来达到快速补偿的目的,根据搜索算法和跟踪算法使整个随动系统在模糊PID控制算法下更为精准快速地实现对星。为了监控船载卫星通信系统的性能以及实现对船载卫星通信系统的人为操作,通过有线局域网或无线WiFi实现船载卫星通信系统与监控系统的相互连接,监控系统采用嵌入式Web服务器的浏览器/服务器(Browser/Server,B/S)架构。 1系统总体结构设计 1.1船载卫星通信工作过程 船载卫星通信系统的工作过程可以分成两个部分,即发射过程和接收过程。发射过程将要传输的信息依次经过交换机和卫星调制解调器,由上变频功率放大器(Block UpConverter,BUC)将信号调制成适合在无线环境中传输的信号,再由船载天线发射出去。船载接收过程则与发射过程相反,天线接收到的信号经过低噪声下变频器(Low Noise Block downconverter,LNB)滤波放大后送入定向耦合器,定向耦合器将接收到的信号分成两路或多路,其中一路由卫星调制解调器完成解调用于业务;一路将作为信标机的信号源,用于测量目标卫星的信号强度,当然船载卫星通信系统与卫星之间的通信方式是全双工的。 1.2船载卫星通信系统结构 船载卫星通信系统研究的主要对象由ARM控制系统、控制天线姿态的随动系统、调平盒模块、监控系统、网络模块组成,其中调平盒模块中含有为解决三轴陀螺仪零点漂移难题的基于FPGA的温度补偿子模块。 船载卫星通信系统是以轮船为载体,载体在海水运动的干扰下不仅会有三维运动,而且运动轨迹没有规律无法制定相应的规则。为了高效率、高精度地实现船载天线时刻保持对星的姿态,必须采取一系列的控制策略才能顺畅地完成正常的通信。在茫茫大海上要想得到船载天线的状态,可通过安装在船载跟踪系统上的全球定位系统(Global PosiTIoning System,GPS)实时地获取跟踪系统的经、纬度信息,通过和目标卫星的经纬度计算得到船载卫星通信系统的天线对准卫星所需的理论位置和俯仰角,电子罗盘采集船载天线的航向角度、俯仰角度和横摇角度,三轴陀螺仪测量三轴的瞬时速度来达到快速补偿的目的[3]。ARM控制系统会根据所得到的天线状态以及信标接收机反馈回来的信号强度实时地控制随动系统使船载天线对准目标卫星。船载卫星通信系统组成框图如图1所示。 2硬件模块设计 2.1陀螺仪温度补偿模块设计 为了提高本系统的性价比,本设计没有选择昂贵的惯性导航系统而选择使用型号为CRS0302的微机械陀螺仪,但微机械陀螺仪有严重的零点漂移问题,这是以前船载卫星通信系统中所不能解决的难点,本系统采用温度补偿策略克服三轴陀螺仪的温漂问题。对于温度补偿的模型如果从材料原理方面用理论推导过于复杂,不如采用实验的方法快速有效。实验过程如下:将三轴陀螺仪放在可调的恒温箱中,在-30℃~+80℃的温度范围内,每隔2℃测量一次零点偏移量;每次采样15 min取平均值作为该温度下三轴陀螺仪的零点偏量。图2中用实心圆点表示测量的数据,实线是通过三次方基本拟合得到零点偏移量的拟合曲线方程,即: 当-30℃≤T≤-16℃时, bias=-0.526 55+0.003 62t-0.004 51t2-0.000 03t3; 当-16℃≤T≤+24℃时, bias=-0.723 14+0.047 63t-0.000 63t2; 当24℃≤T≤40℃时, bias=-2.747 3+0.129 48t-0.002 04t2+0.000 06t3; 当40℃≤T≤80℃时, bias=-12.843 7+0.429 476t-0.002 035t2+0.000 03t3 陀螺仪温度补偿模块采用芯片MAX125AEAX完成模数转换,该模数转换有8个输入通道分成两组,每组的4个通道可以同时完成转换任务。三轴陀螺仪可以用其中一组,另外一组留给其他输出模拟信号的传感器使用。温度传感器选用输出数字量的DS18B20完成三轴微机械陀螺仪所处环境的温度测量。FPGA芯片是这个子模块的核心,它控制着模数转换、温度传感器协同工作。根据实验得到的4段陀螺仪温度补偿拟合曲线,在FPGA芯片内部写成相应的补偿程序就可以计算出不同温度下三轴微机械陀螺仪的温度偏移补偿值;将陀螺仪数字量减去相应的补偿值得到补偿后的陀螺仪信号数字量,即可通过FPGA串口传送给ARM控制系统,使得随动系统能够控制天线实时跟踪到卫星。三轴陀螺仪温度补偿子模块硬件框图如图3所示。 2.2网络模块 采用客户端/服务器(Client/Server,C/S)模式的监控系统存在只能在本地监控、需要安装某些特定的应用程序等弊端;而基于嵌入式Web的B/S架构监控方案是通过无线(WiFi)或有线(TCP/IP)实现嵌入式系统与其他设备(PC、Pad、Phone等)的连接。B/S架构可以有效地解决客户端/服务器架构的不足。 为了实现B/S模式,网络模块采用无线网和有线网两种方式,能够很好地互补彼此的不足。有线电路由RJ45接口连接其他设备进行数据传输,通过DM9161BIEP芯片处理后传送给ARM控制系统;考虑到监控系统要在手持终端上使用,于是需要配置WiFi无线模块,为了提高本设计的进程,无线通信方式的硬件选用支持802.11a/b/g标准的威盛可插拔USB接口的无线模块,直接通过USB接口实现与ARM控制系统的连接。硬件的应用还需要在嵌入式中移植无线网设备驱动和网络互联的基本配置。基于这些设计之后,系统监控只需要在客户端设备安装浏览器软件即可。 2.3随动系统 2.3.1随动系统的模糊PID算法 根据反馈给ARM控制系统的天线情况,控制系统将控制5个步进电机的驱动器实现对步进电机的控制,为了提高随动系统的控制速度和精度,本系统采用模糊PID算法。 传统PID的3个参数Ki、Kp、Kd通过误差整定,结构和算法相对简单,而载体在海洋中的工作用传统的PID很难满足。模糊PID能够根据偏差和偏差变化率自动调节PID的3个参数。参数整定有如下经验:当偏差较大时,为使系统具有较好的跟踪性能,取较大的Kp,Ki=0;当偏差和偏差变化率处于中等大小时,为了使系统响应具有较小的超调,Kp应取值小一些,Kd的取值对系统响应的影响较大,Ki的取值要适当;当偏差较小时,为使系统具有较好的稳定性能,Kp与Ki均应取得大些,为避免系统在设定值附近出现震荡,Kd的取值相当重要,一般在偏差变化率较小时,Kd取值应该较大,反之则反。在系统运行时实时检测偏差和偏差变化率的值,根据模糊规则在线修改PID的3个参数,使得PID参数可自整定,以满足不同偏差和偏差变化率对控制参数的要求。 2.3.2船载天线的搜索算法和跟踪算法 利用电子罗盘和双GPS测姿仪能直接定位载体的方位角,所以船载天线可以直接或间接地走到理论方位。搜索模式采用画框模式,就是以理论位置为中心向外画框,随着搜索的进行画的框越来越大。画框的同时监控自动增益控制(Analog Gain Control,AGC)的变化,如果超过门限,立即停止画框进入跟踪模式。若画框搜索完设定的圈数后还没有找到卫星,则重新走到理论位置,再次进行画框搜索。应用人员也可以根据实际情况在监控系统中调节方位、俯仰的步进角度和画框圈数。画框搜索算法的船载天线波束的运动轨迹如图4所示。 画框搜索监控到目标卫星的AGC超过门限值后立即进入圆锥跟踪状态。圆锥跟踪状态是船载天线进行通信时所保持的状态,在该状态下,程序会控制天线做轨迹为圆的圆周运动,根据AGC的差值计算天线需要调整的角度,通过对方向图的拟合,发现超过门限值的方向图成二次曲线。将固定相差角度的两点AGC与这两点的中心距离方向图中AGC最大点两者的分布进行拟合,发现线性度很高,R2=0.949 3。所以用左右两点多的AGC的差值乘以一个系数就可以作为调整的角度。最终使得船载天线始终指向目标卫星。圆锥搜索算法的船载天线波束的运动轨迹如图5所示。 3监控系统设计 前文已经说明支撑监控系统所需要的硬件配置,这里对监控系统本身进行说明。可以在选型为AT91SAM9263的ARM芯片中移植嵌入式Linux操作系统,主要考虑到它具有可裁剪、多用户、多任务、设备文件化以及适合小型嵌入式系统等优点。利用嵌入式Linux操作系统的网络功能,还要在ARM芯片中移植Web服务器Boa,Boa是一个非常小巧的网页服务器。由于嵌入式系统本身对数据的存储和程序运行空间有较大的限制等特点,所以采用嵌入式SQLite数据库。客户端浏览器与网络服务器之间的信息传递规范采用通用网关接口(Common Gateway Interface,CGI),它的主要功能是从浏览器的表单中解析出有用成分,再将解析的结果与服务器数据结合在一起,以布局整洁的网页呈现给用户。 客户端用户在浏览器的地址栏中输入Web服务器的IP地址,浏览器与服务器之间就会通过HTTP协议建立连接。连接建立之后,浏览器就能发送表单请求,每当服务器端接收到请求之后,服务器Boa就会创建新的CGI进程来处理请求。一方面,CGI程序能够获得来自服务器的数据,另一方面,CGI程序所产生的数据又能够经由标准输入、标准输出返回给服务器。服务器端的CGI程序还能够通过消息缓存队列与控制系统进行交互,将用户要求发送给控制程序,控制程序根据用户需求驱动电机完成对星动作。 监控系统通过Ajax技术和CGI为用户提供良好的用户体验。为了使监控系统适应不同的客户端设备,在网页设计中,必须采用不同网页分辨率的自适应技术。 4结束语 本文主要对船载卫星通信系统的硬件、随动系统的控制策略以及目标卫星的搜索跟踪算法进行研究与设计。在摇摆台上进行了重复试验,船载天线能在2 min左右跟踪到目标卫星,检测到的目标卫星AGC信号波动范围小于0.5 dB。由于陀螺仪零点漂移引起的丢星现象也得到了有效的改善;并且通过浏览器监控系统,使其拥有更好的用户体验。

    时间:2020-07-21 关键词: GPS 通信系统 pid

  • 如何看代全球卫星定位系统在物联网发展下的移动定位隐私

    如何看代全球卫星定位系统在物联网发展下的移动定位隐私

    全球卫星定位系统(GPS)在现今社会已被广泛运用,透过手机里的GPS功能来接收卫星讯号即能迅速确定所在位置,再结合许多APP如Google Map、宝可梦等,可享用与地址有关的多元服务,而GPS伴随着物联网的开展,将会有越来越多的商业应用,也需一并注意隐私保护议题。 实务上常见警方办案人员利用GPS来追查可疑嫌犯,或是夫妻一方自行或委托征信社利用GPS来追踪配偶以取得外遇事证,游走于法网边缘。 由于GPS地址涉及当事人的隐私个人资料,因此正派的商家多会事先取得当事人的同意以免触法,但公务机关进行犯罪侦查或是民众私下办案而利用GPS,则不会事先取得当事人同意,却可能涉嫌侵害隐私个人资料而遭追诉。 去年台湾地区(2017)12月最高法院判决认定某海巡士官长假借职务以GPS查缉私烟妨害秘密有罪确定,法务部门也将研议GPS查案之法制化,值得重视。 从GPS到物联网 由美国军方所研发,GPS由军用逐渐开放民用后,促进各种应用发展,使得民众生活更加便利,同时也是物联网的一项重要装置。物联网看起来是针对万物而设,但其实背后的目标还是在人,包括个人的生活习惯与消费记录、个人与他人的社交关系与各种互动等,而GPS的物联应用则可描绘物与物、物与人,以及人与人的所在关系,由朦胧的马赛克镶嵌拼图更具象地呈现人际物联间细腻的关系图谱。车联网则是物联网的一种应用层面,车辆联网后的GPS及行车相关信息借由大数据分析而发挥更高效用。 物是中性的存在,可善用之,却也可能遭到滥用。手机里的GPS可供个人描绘其慢跑路径以管理体能活动,亦可能遭他人私下入侵窥视而掌握持有者行踪。又如行车记录器可作为车祸肇事举证之用,但也可能像电影“大佛普拉斯”所讽刺的假面社会,老板开车到处猎艳偷情的声光身影储存在行车记录器中,却被员工与外人偷偷看光光听爽爽。随着物联网/车联网的快速发展,GPS与行车记录所拼贴共织的画面更加丰富有剧情,此固可促进多元开发应用,也凸显了民众隐私保护议题的重要性。 公共场所的隐私权 在电影《全民公敌》里,GPS装在男主角威尔史密斯的鞋子里而跟着他到处趴趴走。以前述士官长案为例,该名士官长将移动电话预付卡门号SIM卡装置于GPS内,并擅自将该GPS装设于嫌疑人使用的小货车下方底盘,继而拨打上开门号设定定时回传定位功能,传送上开货车所在位置之经纬度、地址及停留时间等数据至GPS卫星定位器查询平台,再于移动电话装设并登入该平台所设置APP软件,窃录上开货车所在位置的相关信息。 GPS是高科技产物,其与隐私权保障之间主要的争辩是:GPS装载于物品或个人身上,而该物品或个人出没于公共场所,本得被第三人所共见共闻,这样当事人还有隐私权的期待可言吗?对于个人隐私权之保护,并不因其身处公共场域,而失其必要性;即使个人身处公共场域中,仍享有私领域不被使用科技设备非法掌握行踪或活动之合理隐私期待。 反对者或谓:穿着鞋子或开着车辆的当事人在公共场所的行踪,本来就可以被第三人看到,而有心人士也可透过眼目跟监方式来追查行踪,则随着科技进步与普及,改用GPS来掌握个人行踪有何不可?然而台湾地区最高法院在前述士官长案表示:侦查机关为侦查犯罪而在他人车辆下方底盘装设GPS,由于使用GPS,侦查机关可以连续多日、全天候持续而精确地掌握该车辆及其使用人之位置、移动方向、速度及停留时间等活动行踪,且追踪范围不受时空限制,亦不局限于公共道路上,即使车辆进入私人场域,仍能取得车辆及其使用人之位置信息,且经由所搜集长期而大量之位置信息进行分析比对,自可窥知车辆使用人之日常作息及行为模式,难谓非属对于车辆使用者隐私权之重大侵害。 而使用GPS较之现实跟监追踪,除取得之信息量较多以外,就其取得数据可以长期记录、保留,且可全面而任意地监控,并无跟丢可能等情观之,二者仍有本质上之差异,难谓上述信息亦可经由跟监方式收集,即谓无隐密性可言。台湾地区最高法院更表示:有关GPS之使用,既是新型之强制侦查,而不属于现行刑事诉讼法或其特别法所明定容许之强制处分,则为使该强制侦查处分获得合法性之依据,期待立法机关基于强制处分法定原则,能尽速就有关GPS使用之要件(如令状原则)及事后之救济措施,研议制定符合正当法律程序及实体真实发现之法律。 前述案例是公权力机关利用GPS进行犯罪侦查,至于民众私下办案(如追查配偶外遇事件)而利用GPS的情形,实务上有认为构成妨害秘密,惟在社会瞩目的台湾地区知名金控王子以GPS追踪其太太使用车辆的案件,法院则以该车辆属于公司用车而本可由公司掌握车辆出勤记录故不构成非公开活动为由,认为王子不构成妨害秘密之刑事犯罪。但在同样事实之民事案件上,法院则认为系争车辆虽登记在公司名下,但大部分时间系由太太使用,其因随该车移动所生之相关个人行踪本应享有隐私权之保障,实际上仍能借助GPS而得为装设者所随时掌控乃构成侵权行为。由上可见隐私公开与否,不仅须个案认定,同一事实还可能有不同认定。 展望未来物联网的发展,透过GPS、镜头、VR、AR以及各种传感器监测物品与使用人的活动将更为容易,亦可能发生如前开GPS案例的隐私议题,有赖研求适当的平衡保护机制,否则民众对抗的物联网方式反倒变成“勿”联网,真是物极必反!

    时间:2020-07-20 关键词: GPS 物联网

  • 杜拜推智能车牌 发生车祸或遭窃时会自动报警

    杜拜推智能车牌 发生车祸或遭窃时会自动报警

    车牌打从汽车出现开始,概念上就没什么明显变化,但杜拜将在下个月开始测试由数码屏幕、GPS与讯号发送器组成的「智能车牌」,该车牌将在汽车发生车祸或遭窃时自动通报救护单位与警方。 据杜拜公路交通局表示,安装智能车牌的车辆发生紧急状况或遭窃,智能车牌都会自动向有关单位送出警报,也会与其它车辆交换实时路况或事故等信息。 就连智能车牌本身遭窃时,也会在屏幕上显示「警报」状态,提醒其它人这块车牌遭窃,而有关换牌照费、公路收费、停车场计费或违停罚款等,都将自动联机到车主帐户进行扣除,车牌号码也可在公路交通局网站或App上更换。 杜拜公路交通局车牌处将测试各种科技在杜拜的沙漠气候下可能面临的故障情形,该测试预计到11月结束,届时才会知道总测试成本,报导指出杜拜沙漠气候的热气与沙尘将是主要挑战。 数码车牌需要靠GPS传送位置,而杜拜交通局也可远程对车牌号码修改,但这也代表数码车牌有潜在被骇风险。 杜拜除了在2017年宣布发展飞行自驾出租车作为塞车的解决方案,Elon Musk的Hyperloop One也在兴建一条从杜拜通往阿布达比只要12分钟的超回路列车运输系统「Hyperloop」,预计2020年启用,此外杜拜也盼在2030年自驾车的里程可达到全国总车辆里程数的4分之1。

    时间:2020-07-19 关键词: GPS

  • 大唐微电子针对北斗的定位应用,提出北斗定位加密解决方案

    大唐微电子针对北斗的定位应用,提出北斗定位加密解决方案

    最近,我国在西昌卫星发射中心用长征三号乙运载火箭,以“一箭双星”方式成功发射第三十、三十一颗北斗导航卫星。这两颗卫星属于中圆地球轨道卫星,是我国北斗三号第七、八颗组网卫星。目前北斗卫星导航系统已经具备区域导航、定位和授时能力,并开始全球组网。按照计划,北斗卫星导航系统将于2018年底服务“一带一路”沿线国家。下面就来了解一下相关内容吧。 北斗卫星导航系统(BDS)是中国自行研制的全球卫星导航系统,也是继美国全球定位系统(GPS)、俄罗斯格洛纳斯卫星导航系统(GLONASS)之后第三个成熟的卫星导航系统。 卫星导航系统是重要的空间信息基础设施,其三大基本功能,授时、定位、导航服务,已经深深融入到人们的日常生活中,成为人们信息化生活的基本支撑。如果没有自主可控的卫星导航系统,国家信息安全将缺少可靠的保障。例如,在金融、电力、通信领域时间的一致性极其重要,往往是差之分秒,损失无数。在汽车、铁路、飞机等交通领域广泛应用的定位导航服务若出现差错,就可能酿成重大的事故。更不用说在战场上更加离不开卫星导航系统。 随着北斗精度的大幅提高,基于北斗的应用也逐步开始普及。从信息安全的角度来看,要保障北斗应用的安全性,对信号进行安全加密传输必不可少。 大唐电信下属大唐微电子技术有限公司,在安全芯片领域沉浸多年,在芯片抗攻击,芯片加密等方面有着深厚的技术积累,相关产品通过了严苛的国际CC EAL5+安全认证,是国家身份证芯片模块、社保卡芯片、金融IC卡芯片的主要供应商。 大唐微电子针对北斗的定位应用,提出了北斗定位加密解决方案,为各类应用提供具备金融级安全属性的更安全的北斗定位服务。该方案是在北斗终端模块中加入安全芯片加密模块,既支持国密SM1、SM2、SM3、SM4、SSF33加密算法,也支持国际DES、3DES、AES、SHA1、RSA(4096 位)、ECC(576 位)加密算法,同时具备抗攻击、主动/被动物理保护等高安全属性,为敏感数据的处理提供安全的运行环境及存储环境,从而实现高安全的数据加密、安全传输、终端与平台的相互身份认证等功能,可有效防止黑客非法窃取数据,保证终端与平台数据通信安全。 北斗定位加密示意图 该方案支持多应用、多平台,包括多种移动平台,能够适用于包括车联网在内的各个行业,可为各行业提供更安全的北斗定位服务。 大唐电信以“芯端云2.0”战略为指引,聚焦行业市场,以安全为特色,布局芯片、终端、网络与服务等信息通信产业链关键环节,提供相关产品和解决方案。作为国家最早的集成电路设计企业,大唐微电子将继续深耕安全芯片领域,针对各类行业应用,提供高质量、高可靠、高安全的芯片级的安全服务。

    时间:2020-07-18 关键词: GPS glonass 大唐微电子 bds

  • 中国北斗导航系统完成布局 美国GPS III卫星升空:3倍精度

    中国北斗导航系统完成布局 美国GPS III卫星升空:3倍精度

    随着最后一颗北斗GEO卫星的发射成功,中国谋划了20多年的北斗导航定位系统已经完成布局,今年将开始为全球提供服务。美国也没闲着,马斯克的SpaceX公司用猎鹰九号也成功发射了一颗GPS III卫星,定位精度比目前提升3倍。 当地时间6月30日5:45分,SpaceX公司成功使用猎鹰九号(Falcon 9)火箭发射了一颗新的GPS卫星,这是有洛克希德·马丁公司研发的GPS III卫星,它将取代目前已经老旧的GPS卫星,确保美国保有31颗GPS卫星。 这次发射的卫星编号为GPS III SV03,是美国GPS III计划中的第三颗,也是SapceX第二次发射GPS卫星。 根据洛马公司的消息,GPS III卫星的定位精度提高了3倍,同时抗干扰能力提升了8倍,还有一些新功能,比如跟其他卫星通讯,使用寿命也比之前的卫星更长,可以用15年之久,是前代的2倍。

    时间:2020-07-17 关键词: 美国 GPS 卫星导航 北斗

  • 大陆正在研发一款路况观察者应用

    大陆正在研发一款路况观察者应用

    据外媒报道,大陆正在研发一款路况观察者(Road CondiTIon Observer)应用。随着传感器及摄像头技术的愈发成熟,再结合车载流媒体数据,或许能够完成该应用的设计。此外,工程师还将为该应用写入成熟的算法。 研究人员将车辆前置摄像头采集的数据与轮胎情况、电子稳定性控制系统(ESC)中的车辆动态数据、当地及该地区的气候数据进行相互参照,从而计算出路面的抓地系数(grip co-efficient)。 其最初的输入数据源自于从最近气象站下载的数字天气图,车载GPS负责定位该气象站。随后,将温度、湿度及空气等数据相结合,系统将计算出下雨或下雪前所需的露点(dew point)及冷空气数量。最后,再采用摄像头图像,利用算法测试道路是否湿润、干燥、潮湿,可通过镜面反射或颜色等特性来加以识别。 同时,利用前保险杠处的红外线激光测量轮胎前方路面光发射振幅的变化。此外,车辆的防抱死系统将测试路面光滑度与粗糙度间的差值。然后将上述数据相整合,为辅助系统提供辅助。如必要,还能提前启用自动紧急制动系统。这就好似为用户提供了一款私人天气预报员兼领航员。

    时间:2020-07-17 关键词: GPS 传感器 esc

  • 物联网常见的6大定位方式

    物联网常见的6大定位方式

    物联网实现物物相连,意味着将有数以百亿计的设备将要接入网络,并且种类繁多,其中基于位置服务的物联网应用市场空前。定位技术,无论是传统的GPS定位技术还是借助于无线网络的定位技术或者短距离无线定位技术,都有其技术优势,本篇就来为大家介绍物联网大环境下常见的几种定位方式。 GPS定位,目前市场中GPS定位是最常见的,它信号好、定位精度高、使用范围广,几乎所有需要定位的设备都会优先使用GPS定位。缺点是,不能信号透过金属和钢筋水泥混合物,因而不能在室内如地下停车场、高桥下、密集的楼房下使用。而且GPS在首次启动定位时,搜星速度慢,大约需要2~3分钟,不过现在这个缺陷也得到很好的解决了,很多GPS定位的设备都有AGPS或EPO辅助定位功能,帮助在搜星时快速定位位置,一般只需要几秒就搞定了。像SKYLAB的GPS模块,在有AGPS或EPO辅助定位的情况下,冷启动速度已经能控制在23s左右了,温启动在2-3s,热启动更是小于1s。 北斗定位,众所周知,北斗是我国全力发展的可以跟GPS定位抗衡的卫星定位方式,定位原理跟GPS是一样的,都是根据天上的卫星来确定当前的位置的。虽然原理都一样吧,但是目前在定位精度、使用范围上还是有一定的差距,现在还是主要用于军事上,民用范围正在大力推广,民用范围定位精度几米到几十米都有,北斗模块的定位芯片价格相较GPS模块要高。现在的北斗三号导航系统可以在全球范围内全天候、全天时为各类用户提供高精度、高可靠定位、导航、授时服务,并具有独特的短报文通信功能。相较于北斗二号卫星系统,除了覆盖区域由区域覆盖扩大到全球覆盖外,在性能上、系统可靠性上,都有很大的提高。目前,SKYLAB的北斗模块(多模)的独立定位精度为3M,基于星基增强系统的情况下,定位精度能达到2.5M。 基站定位,基站定位也是很常见的定位方式了,它是基于三大通信运营商建立的基站来定位的,那么它的优缺点就很明显了,附近的基站点多,那么定位就准,如果站点少甚至没有,那就定位误差大,或者是无法定位。一般说来,不管基站点多少,基站的定位误差在几十米左右,误差大的有几百米。 WiFi定位,WiFi定位其实是室内定位方式的一种,但随着WiFi在室外的大范围覆盖,它也渐渐在室外定位技术上得到很好的应用。wifi定位的原理,这里就不细讲了,技术上的东西说深了其实更难理解,我们只要知道,一般情况下,wifi热点(也就是AP,或者无线路由器)的位置都是固定的,热点只要通电,不管它怎么加密的,都一定会向周围发射信号,只需设备能够扫到wifi,不需要连接wifi,定位端就能把检测到的热点的信息发送给服务器,服务器根据这些信息,查询、运算,就能知道客户端的具体位置了。WiFi定位的精度也是很高的,缺点是客户端必须能上网,而且附近必须有WiFi热点才行,离开大城市,这个功能就很难用到了。 蓝牙Beacon室内定位,简单来说,Beacon 就是一个小型的信息基站,可以应用在室内导航、移动支付、店内导购、人流分析、物品跟踪等等所有与人在室内流动相关的活动之中。Beacon 技术做到的是通过 Bluetooth Smart (智能蓝牙)向通信覆盖范围内的移动设备捕捉和推送信息。 1.这些蓝牙beacon基站不断发送beacon广播报文 2.搭载蓝牙4.0模块的终端设备收到beacon广播报文后,测量出接收功率,带入到功率衰减与距离关系的函数中,测算出距离该beacon基站的距离。 3.利用距离多个beacon基站的距离,即可实现多点定位的功能。 室内外一体化定位方案,基于TD04的室内外一体化定位解决方案,室外依然应用成熟的GPS/BDS卫星定位+移动基站辅助定位,室内则是利用蓝牙定位技术。随着定位技术在物联网行业应用范围的不断扩大,新兴应用对定位的需求已不局限于单纯的室外场景,在室内定位、多种环境下的混合定位等方面也提出了新的需求。SKYLAB室内+室外一体化定位方案_TD04的出现正是顺应了多种定位技术有机结合的发展趋势,一方面可以提高现有定位精度,另一方面可以大大扩大空间定位的覆盖范围,实现从室外到室内的广域覆盖,形成全方位定位导航信号服务技术。

    时间:2020-07-17 关键词: Wi-Fi GPS 物联网 北斗 蓝牙beacon

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