使用GP-20U7构建一款定位系统

全球定位系统(GPS)

全球定位系统(GPS)是一种基于卫星的无线电导航系统，归美国政府所有，由美国太空部队运营。它是全球导航卫星系统(GNSS)的一种，它向地球上或地球附近的任何地方的GPS接收器提供地理位置和时间信息，这些接收器可以畅通无阻地看到四颗或更多的GPS卫星。山脉和建筑物等障碍物会阻挡相对较弱的GPS信号。

GPS接收机- GP-20U7

GP-20U7是一款紧凑型GPS接收机，内置高性能一体化GPS芯片组。GP-20U7精确地提供位置、速度和时间读数以及具有高灵敏度和跟踪能力。由于这种接收器需要低功耗，GP-20U7是便携式应用的理想选择，如平板电脑，智能手机和其他需要定位功能的设备。

DL2502Mk03

•1个DFRobot FireBeetle 2个ESP32-E

•1 ×费米子：2.0英寸320x240 IPS TFT液晶显示器

•1 × GDL线10厘米

•1个Crowtail - I2C Hub 2.0

•1个GPS接收器- GP-20U7

•1 x Adafruit DS3231精密RTC羽毛翼

•1个CR1220电池

•1 x Crowtail - 3轴数字指南针

•1 x Crowtail - 3轴数字加速度计

•1 x锂离子电池- 1000mAh

•1 x交换机

•1个蓝牙串口终端

•1 * USB 3.1 A转C线

FireBeetle 2 ESP32-E

•SCL - 22

•Sda - 21

•探地雷达- 0

•GPT - 2

•Dc - d2

•Cs - d6

•RST - d3

•RX2 -蓝牙

•TX2 -蓝牙

•Vin - + 3.3v

•GND - GND

代码

// EEPROM

// isUID EEPROM Unique ID

void isUID() {

// Is Unit ID

uid = "";

for (int x = 0; x < 7; x++)

{

uid = uid + char(EEPROM.read(x));

}

}

// isEEPROM

void isEEPROM(){

// FullString

// ************

FullString = "************\r\n";

// FullString Bluetooth Serial + Serial

for(int i = 0; i < FullString.length(); i++)

{

// Bluetooth Serial

SerialBT.write(FullString.c_str()[i]);

// Serial

Serial.write(FullString.c_str()[i]);

}

// FullString

// EEPROM

FullString = "EEPROM = " + String( uid ) + "\r\n";

// FullString Bluetooth Serial + Serial

for(int i = 0; i < FullString.length(); i++)

{

// Bluetooth Serial

SerialBT.write(FullString.c_str()[i]);

// Serial

Serial.write(FullString.c_str()[i]);

}

}

getGPS.ino

本文编译自hackster.io