GPS模块与NodeMCU ESP8266接口：在网页上显示经纬度

NodeMCU是一个开源物联网平台，包含运行在expressif Systems ESP8266 Wi-Fi SoC上的固件，硬件基于ESP-12模块。NodeMCU的特点之一是可以使用Arduino IDE进行简单的编程。

如果你是ESP8266模块的新手，那么从文章开始使用ESP8266和使用Arduino IDE编程，并通过跟随ESP8266的其他基于物联网的项目了解更多信息：

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NodeMCU兼具ESP-8266和Arduino的优点。它有足够的I/O引脚，可以使用微型USB电缆连接到计算机。如果我们将NodeMCU与普通的ESP8266-01模块进行比较- ESP8266-01模块的I/O引脚限制为2，如果没有附加的板载，您无法将ESP8266直接连接到计算机。如果我们比较一下NodeMCU和Arduino， NodeMCU有内置的Wi-Fi，而Arduino没有任何内置的互联网连接硬件。因此，对于需要较少GPIO引脚并且需要连接WiFi网络的应用程序，使用NodeMCU更容易。

在这个物联网项目中，我们将在GPS模块上与NodeMCU ESP8266接口，并在本地web服务器上显示GPS数据(纬度，经度，日期和时间)。通过转发路由器中的端口，世界上任何地方都可以访问该网页，以监控安装该系统的跟踪车辆的位置。

组件的要求

•NodeMCU ESP8266

•GPS模块- Ublox 6m

•跳线

配置Arduino IDE编程NodeMCU ESP8266

这里NodeMCU是使用Arduino IDE编程的，要做到这一点，你必须首先将NodeMCU板添加到Arduino IDE。

要做到这一点，打开Arduino IDE并进入File>>Preferences

然后将弹出一个新窗口，在“附加板管理器URL”中添加以下链接，然后单击“确定”。

现在在你的Arduino IDE去工具>>板>>板管理器

然后搜索“ESP8266”，然后通过点击“安装”按钮安装“ESP8266由ESP8266社区”包(我已经安装了板，这就是为什么安装按钮在禁用)

完成安装需要几分钟的时间。安装完成后，您将能够在您的board列表中看到NodeMCU

线路图

基于NodeMCU ESP8266的GPS跟踪器电路图如下：

将Ublox Neo 6m GPS模块直接连接到NodeMCU单板，将Neo 6m的GND引脚连接到NodeMCU的GND引脚，将VCC引脚连接到3v3引脚。也连接RXD到D1和TXD到D2。

大多数其他GPS模块需要5v电源，但Neo-6m工作在3.3v，所以我们可以直接从NodeMCU模块为GPS模块供电。

用Arduino IDE编程NodeMCU，实现向本地服务器发送GPS数据

NodeMCU可以使用ArduinoIDE轻松编程，只需使用microrousb电缆将NodeMCU连接到计算机，并在ArduinoIDE中选择Tools>>boards>>NodeMCU 1.0 (esb - 12e Module)。

在“Tools>>端口”中选择正确的端口。在我的例子中，活动端口是“COM10”，但在您的计算机中可能不同。

现在我们准备在NodeMCU中上传程序。完整的程序在本教程的末尾给出，在这里我们解释它的几个重要部分。

本程序主要分为两部分。第一部分是从GPS模块获取位置数据，第二部分是通过WiFi发送到网页。

首先通过Arduino IDE进入Sketch下载并安装TinyGPS库到Arduino IDE中>>包括库>>添加。zip库。这个库可以从这个链接下载。然后包括所有需要的库并定义程序中的所有变量，如下所示：

要将NodeMCU连接到您的WiFi网络，我们需要在代码中添加WiFi网络的SSID和密码。确保在代码中更改SSID和WiFi密码(这里我的SSID是“Onlilo_SP”，密码是“ArduinoUno”)

在setup()函数中，首先将波特率设置为115200。然后使用WiFi SSID和密码初始化WiFi连接。一旦将NodeMCU连接到WiFi网络，就会生成一个本地IP地址，并显示在串口监视器上。此IP地址将用于访问您的手机或笔记本电脑的GPS位置数据。

在loop()函数中，我们不断检查GPS数据是否可用，如果可用，我们从从GPS模块接收的NMEA字符串中提取纬度、经度、日期和时间。

来自GPS模块的数据是28个字符的连续字符串，其中包含纬度，经度，日期，时间和许多其他信息。它被称为NMEA字符串，

TinyGPS库内置了从NMEA字符串中获取所需数据的功能。因此，在下面的代码中，我们从字符串中提取纬度、经度、日期和时间，并分别将这些值存储在变量“lat_str”、“lng_str”、“date_str”和“time_str”中。

我们从GPS模块得到的时间将是GMT格式。因此，首先将时间数据从长字符串中分离出来，然后将其转换为本地时间格式

现在添加HTML代码以在网页上显示GPS数据。因此，这里所有的HTML代码都嵌入到一个名为“s”的变量中，然后使用client.print(s)打印该变量，将所有嵌入的HTML代码发送到网页。

在网页上显示经度和纬度

现在，一旦代码上传到NodeMCU，打开串行监视器。

在串行监视器中，您将能够看到一些信息，如WiFi是否连接。如果它已连接，您将获得本地IP地址，这里是192.168.1.26(这对您来说是不同的)。记下串行监视器上显示的那个。如果串口显示器显示空白，则按下NodeMCU板上的RESET按钮。

有时需要几分钟才能将GPS模块连接到卫星上。一旦连接上，模块上的蓝色LED将开始闪烁。

现在从您的计算机打开一个网页(只需在b谷歌chrome， Firefox或任何浏览器中打开一个页面)，并在地址栏中输入我们从串行监视器收集的IP地址，然后按ENTER。现在，您将能够看到位置，日期和时间显示在您的计算机屏幕上，如下所示

通过转发Wi-Fi路由器中的端口，您将能够通过互联网从世界任何地方监控这些GPS数据。

本文编译自iotdesignpro