文章提出一种基于组态王工控软件的远程PID参数整定系统,熟练的技术人员可以方便地通过任何一台连接到INTERNET的计算机访问远程PID控制器,监控控制系统的运行实况,可以实时修改PID参数,使其达到最佳值。
采用流水线和状态机设计方法对增量式数字PID控制算法进行了优化设计,给出了优化后的FPGA实现方法,对完整的PID控制系统进行了软件仿真。
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