以单片机为核心设计并实现了小型自控飞艇的舵机控制系统,对系统的硬件设计进行了说明,对软件设计中的关键问题——串行通讯及帧识别、多单片机通讯及PWM波的软件产生方法进行了详细阐述。
介绍SA8281型正弦脉宽调制(SPWM)波发生器的原理和编程特点,以及基于SA8281和89C52型单片机的变频器的软硬件设计。
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