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开源ROS驱动开发：Velodyne与Ouster雷达的点云驱动适配教程
在自动驾驶与机器人导航领域，激光雷达作为核心传感器，其数据采集与处理的稳定性直接影响系统性能。开源机器人操作系统(ROS)凭借模块化架构和丰富的工具链，成为激光雷达驱动开发的首选平台。本文以Velodyne VLP-16与Ouster OS1-128为例，系统阐述从环境搭建到点云可视化的完整驱动适配流程，结合实测数据与工程案例，为开发者提供可复用的技术方案。
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自动驾驶激光雷达原理解析及供应商盘点
2016年7月20日，中国，北京讯——瑞萨电子（中国）有限公司今日宣布Renesas Synergy™ 平台开始在亚太市场正式上线。Renesas Syn
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汽车激光雷达将迎来规模化发展阶段
激光雷达技术是无人驾驶汽车的关键核心技术之一，因测距精度高，方向性强，响应快，不受地面杂波影响等优势，且能有效提供车辆決策与控制系统所需之信息，成为目前无人驾驶环境感测最有效方案。 据国
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为什么说激光雷达限制了自动驾驶的发展？
近两年，自动驾驶概念席卷汽车行业，软件技术突飞猛进，路程里程也屡创新高。然而行业的快速行进却正在遭遇硬件瓶颈——作为自动驾驶系统核心硬件之一的激光雷达，因为其成本高昂、产
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Velodyne 128线激光雷达优势在哪里 对自动驾驶有何影响
不久前，全球激光雷达领导企业Velodyne，发布了一款当今分辨率最好，探测距离最远的128线雷达——VLS-128，可以说这款产品是专为L5级别的自动驾驶而生，取代了目
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Velodyne扩大自动驾驶车队的传感器生产 未来将重点发展ADAS市场
近日，Velodyne 公司 CEO 兼创始人 David Hall 宣布，公司自2007年以来几乎为所有自动驾驶汽车项目提供激光雷达，自开始生产以来，已经发运了30，000个激光传感器，累计销
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自动驾驶激光雷达厂商Velodyne筹备上市
据腾讯科技援引外媒消息，自动驾驶汽车激光雷达制造商“Velodyne激光雷达公司”已聘请投资银行准备进行首次公开发行。消息人士透露，Velodyne希望在2019年底前完成上市，该公司希望上市时
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自动驾驶技术公司Velodyne推出新款激光雷达 售价100美元
1月9日消息，据国外媒体报道，自动驾驶技术公司Velodyne在CES 2020上推出了一款激光雷达Velabit LiDAR，仅售100美元。Velodyne计划在今年年中开始出售这款产品。 图片
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涉嫌侵犯专利 美国公司正式起诉禾赛科技和速腾聚创
8月16日，据外媒消息称，美国激光雷达公司Velodyne正式起诉来自中国的激光雷达初创公司禾赛科技和速腾聚创，原因是这两家公司侵犯了Velodyne拥有的美国专利US 7，969，558。 图：今
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激光雷达量产前夜：卡位、厮杀、下沉
据路透社报道，近日，俄罗斯一辆自动驾驶状态下的特斯拉Model3型号轿车在莫斯科撞上一辆拖车，随后整辆车燃烧成火球。驾驶该车辆的司机称事故发生时车辆正处于辅助驾驶模式。 这并不是特斯拉第一次因自动驾驶
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Velodyne起诉速腾聚创与禾赛科技理由是为了这个
技术抄袭与剽窃，速来都是高端技术产业的隐痛。 特别是对于像「自动驾驶」这种处于漫长的发展初期，仍然要靠技术来决定命运的市场，「友商们」公开对立，拔剑相向已经成为一种常态。 因此，通过诉讼进一步激化矛盾，已经从此前谷歌 vsUber、特斯拉 vs 小鹏、苹果 vs 小鹏、百度 vs 景驰等形成大小公司混战局势的自动驾驶软件代码层，蔓延至硬件层。
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自动驾驶雷达厂商将IPO 2019年末之前上市
北京时间6月24日早间消息，据路透社援引报道，自动驾驶激光雷达厂商Velodyne已聘请多家投行，筹备IPO事宜。
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尼康入局激光雷达市场，将向Velodyne投资2500万美元
号称占自动驾驶行业半壁江山的激光雷达市场再曝猛料，日本百年光学巨头尼康（Nikon）耐不住寂寞，要来分一杯羹了，而且它上来就找了强援—;—;激光雷达传感器市场统治者Velodyne。据了解，尼康将向V
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Velodyne推出128线激光雷达
11月8日，激光雷达头牌厂商Velodyne宣布正式推出128线激光雷达VLS-128，其探测距离相较于Velodyne的64线激光雷达提升一倍，而分辨率(点云密度)则提高了四倍，按64线激光雷达的220万每秒点云数计算，128线每秒出点数将达到880万。而在性能大升级的同时，其体积还相对64线的“大花盆”缩减了70%。
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Velodyne汽车专用激光雷达内部谍照首曝
年初CES，福特汽车CEO马克·菲尔茨把Solid-State Hybrid Ultra Puck™ Auto带上台时，很多人都有一个疑问：Ultra Puck和VLP-16却看上去一毛一样，线数加倍，内
