当前位置:首页 > adas
  • 双频IP无线电助力自动驾驶汽车和ADAS测试

    双频IP无线电助力自动驾驶汽车和ADAS测试

    据外媒报道,汽车测试系统供应商AB Dynamics推出了一款新产品TrackFi PowerMesh,为测试车辆和对象提供完整连接,并在自动驾驶汽车和ADAS测试过程中提供可靠的数据。 TrackFi PowerMesh是一种新型的双频IP无线电,可以使用2.4Ghz和5Ghz的射频收发器,在两个频段之间进行选择,从而确保测试场景中多台车辆之间的最佳连接,以及高吞吐量数据安全传输。TrackFi PowerMesh能与AB Dynamics ADAS平台结合,或作为静态节点安装在测试轨道旁。 AB Dynamics销售总监Jeremy Ash解释称,“车辆安全系统日益复杂,对全面测试的需求日益增加,吞吐量以及可靠的实时测试数据传输需求也在增加。TrackFi PowerMesh有助于简化这些程序,确保简单、安全、高效的数据整理和传输,操作性优于传统基于WLAN的解决方案。” 多台车辆车之间或与地面交通控制之间的低延迟数据传输通过网状网络提供实时通信,对于自动驾驶汽车测试至关重要。因此,TrackFi PowerMesh与那些需要与测试车辆完全连接的试验场兼容,无需额外测试或复杂设置。 Jeremy Ash还表示,“TrackFi PowerMesh模块化程度高,适用于广泛的测试场景。在ADAS测试中,与引导软目标(Guided Soft Target)出现碰撞会造成损害并危及数据输送,但是TrackFi PowerMesh四个全向天线可折叠,是ADAS测试的理想工具。该产品作为静态节点时,可以硬连接到电源,永久使用,或者与便携电池组一起使用,提高测试的灵活性。整个系统容易创建,也可以在车辆、目标或地点之间轻松迁移。” TrackFi PowerMesh提供多辆移动车辆实时测试数据,这些车辆用于V2V或V2X定位与速度测量。这些数据可以直接传送到实验室进行连续测试监测,或者为AB Dynamics驾驶机器人提供远程监控。

    时间:2020-05-27 关键词: 自动驾驶 adas 无线电

  • 非常适用于ADAS的语音输出系统!ROHM旗下蓝碧石半导体开发出具有播放音异常检测功能的车载语音合成LSI“ML2253x系列”

    非常适用于ADAS的语音输出系统!ROHM旗下蓝碧石半导体开发出具有播放音异常检测功能的车载语音合成LSI“ML2253x系列”

    全球知名半导体厂商ROHM集团旗下的蓝碧石半导体股份有限公司(以下简称“蓝碧石半导体”)推出车载语音合成LSI “ML2253x系列”产品,非常适用于ADAS(高级驾驶辅助系统)和AVAS(车辆接近警报装置)的语音输出系统。 由于蓝碧石半导体的语音合成LSI中内置有通信接口、逻辑、存储器、放大器,可构建不依赖于主控MCU的语音输出系统,并可减少软件设计工时,因而在车载应用领域的应用越来越广泛。 “ML2253x系列”还在上述优势的基础上新增了“播放音异常检测功能”,能够将错误信号发送到主控MCU。使用该功能可以检测出声音卡顿等播放音异常情况,有助于进一步提高车载语音输出系统的品质。而且,该系列产品还配备了提高开发便利性的功能,比如支持出厂后的语音数据修改,采用可同时兼顾高音质和节省内存的“HQ-ADPCM”压缩方式等。 新产品已于2020年4月起开始出售样品(样品价格1,300日元 / 个,不含税),预计将于2020年7月开始量产。另外,本产品的开发套件和参考板也与本新闻稿的发布同步在AMEYA360上开始网售。 未来,蓝碧石半导体将继续开发语音合成LSI产品,以减少语音相关产品的工程师们的设计工时,并助力打造安心与安全的社会,为实现让更多人可以舒适生活的社会贡献力量。 <背景> 近年来,利用ADAS(高级驾驶辅助系统)等向行人和搭乘人员告知车辆状态和存在已经变得非常重要,汽车制造商们正在推进语音输出系统的开发,通过音效和语音来发出警告或通知。语音输出系统在确保车辆安全方面发挥着非常重要的作用,因此需要切实可靠地发出语音,但是传统的通过MCU实现语音的结构,不仅需要大量部件,而且还会给主控MCU施加高负荷,所以采取措施规避风险和系统变更时的软件支持方面需要耗费大量的工时。 蓝碧石半导体的该系列新产品不仅可以减少主控MCU的软件设计,而且还能构建语音输出系统,同时还可以利用播放音异常检测功能检测出语音问题,有助于进一步提高语音输出系统的品质。 <新产品特点> 1.具有播放音异常检测功能,有助于提高语音输出系统的品质 “ML2253x系列”新产品中新配置了播放音异常检测功能。该功能会将扬声器输出的模拟信号重新转换为数字信号,并将其与LSI内部的播放数据进行比较,当检测到高于设置值的异常情况时,会将错误信号反馈至主控MCU,这非常有助于提高语音输出系统的品质。 2.具有利用主控MCU进行FLASH存储器改写的功能,出厂后也支持语音改写 在以往利用ROM烧写器进行的板上改写功能基础上,新增了通过主控MCU进行的改写功能。可以利用主控MCU经由SPI I/F将数据写入内置FLASH存储器(ML22Q53x系列)或外置FLASH存储器(ML22530系列),不仅可以在开发过程中改写语音数据,而且还可以在产品出厂后改写语音数据。使用该功能,还可以支持未来与互联网的紧密连接、逐步实现IoT的新一代汽车的需求。 3.采用HQ-ADPCM压缩方式,同时实现了高音质和节省内存 高音质和节省内存之间存在着矛盾权衡关系,而新产品采用HQ-ADPCM压缩方式,兼顾并同时实现了这两个优点。以往只能采用PCM压缩方式,音效和音乐在压缩时会严重劣化,或者只能不压缩。而新产品通过采用HQ-ADPCM方式,即使将存储器容量压缩到以往压缩方式的1/5,也可以正常播放出流畅的声音。此外,还可以使用声音设备控制套件中的Speech LSI Utility,将语音数据的压缩方式转换为HQ-ADPCM。 4. 具有车载用LSI所需的各种功能 新产品支持车载要求的高温工作(105℃)和汽车电子产品可靠性标准“AEC-Q100※1”。此外,还搭载了以往机型中搭载的短路检测、高温异常检测、命令传输错误检测等异常检测功能,这些功能也非常有助于提高车载语音输出系统的可靠性。 <车载设备用ML2253x系列的产品阵容> *HQ-ADPCM方式下采样频率6.4kHz时的最长播放时间 <支持信息> 蓝碧石半导体还提供开发工具“SDCK3”,使用该工具可以执行从创建语音数据到创建 / 写入 / 试听语音合成LSI的ROM数据等一系列操作。将SDCK3和另售的参考板相结合,可以进行从硬件到软件的一系列评估。 <网售信息> 该系列新产品和开发支持套件已经逐步在日本和中国的各大网售平台开始网售。 ※参考板的语音合成LSI是通过插槽安装的,存储器容量不同的同系列产品之间可以替换,因此在购买时可以一并考虑。 <销售计划与产品应用> - 产品名: ML2253x系列 - 样品出货:2020年4月起(销售中) - 样品价格(参考):1,300日元起(不含税) - 量产销售计划:2020年7月起逐步开始 - 产品应用:各种车载设备 <术语解说> ※1 AEC-Q100 由大型汽车制造商和美国大型电子元器件制造商组成的组织(AEC:Automotive Electronics Council)面向车载集成电路(IC)的可靠性制定的行业标准。在欧美被作为汽车电子产品的标准而广泛采用。 ※2 串行音频I/F(I2S) 用来在IC间串行传输数字语音数据的通信协议。

    时间:2020-05-26 关键词: lsi adas 语音输出

  • Elektrobit推出基于云端的用于高级ADAS和AD系统端到端验证

    Elektrobit推出基于云端的用于高级ADAS和AD系统端到端验证

      -EB Assist Test Lab 为工程师提供一款强大的工具,凭借此单一工具即可极大地提升效率、简化团队工作流程并更快地将系统和功能投入生产   -包括 Microsoft Azure 在内的云服务提供更大的灵活性和可扩展性   德国埃尔朗根2019年10月16日 /美通社/ -- 作为一家远见卓识的汽车行业嵌入式和互联软件产品全球供应商,Elektrobit (EB) 今天推出了一款基于云端的工具,用于高级驾驶辅助系统 (ADAS) 和自动驾驶 (AD) 系统的端到端验证。新的 EB Assist Test Lab 可在 Microsoft Azure 上使用,为分布式团队提供单一解决方案,以便更轻松地对验证和校验过程中在真实和模拟试驾中生成的 PB 级驾驶场景数据加以管理、进行协作,并且最终将最新功能更快地投入生产。      EB Assist Test Lab   目前而言,汽车工程团队被迫使用多个通常互不协调的工具来处理整个验证和校验过程。随着汽车系统变得越来越复杂、数据越来越密集,这一过程也相应地变得更具挑战性和复杂性。 这些复杂系统的扩展更是成问题。过程所涉及的人员范围涵盖试驾员、工程师、数据专家、IT 专业人员以及项目经理等,通常位于全世界的不同地点,因此使得数据编制和管理更加困难。   EB Assist Test Lab 提供了一种独特的端到端验证和校验方法,从而带来了汇集市面已有工具的“一站式”解决方案,并通过附加功能来弥补关键差距。它涵盖了从数据收集到数据分析的整个测试周期,包括优化的协作流程、与第三方工具和服务的集成、数据处理和管理等。工作流程改进、效率提升以及进度的最终加速等综合目标将通过新的 EB 产品全部实现。   “我们与客户紧密合作,确定当前测试过程中的难点,并彻底地构建一种全新产品,以此来满足验证和校验工作流程中的各种需求。”Elektrobit 业务管理执行副总裁 Martin Schleicher 说道,“此外,我们已经确定了一个由云服务、仿真技术和 AI 领域同类最佳提供商组成的网络,旨在为客户提供终极的汽车测试解决方案。我们很荣幸地宣布,在我们合作伙伴微软支持下基于 Azure 推出的 EB Assist Test Lab,微软的 Azure 云计算平台将为我们的客户带来巨大收益,这些优势包括全球可扩展性、无与伦比的灵活性以及企业级安全性,让汽车制造公司能够快速测试和分析数据,从而更快地进入市场,消除基础设施实施和维护的负担。”   通过与微软等云合作伙伴以及 Equinix 等数据中心提供商的合作,EB Assist Test Lab 可以做到无限扩展,能够处理当今日益复杂的、配备有雷达、激光雷达和高分辨率摄像头的系统所产生的海量数据。目前,一辆汽车每天的平均数据收集量为每秒数百 MB,而在下一代汽车中,这一数字预计会增加到每秒数 GB。   “大规模安全地收集和存储数据,并随时随地可用,对于交付自动驾驶解决方案至关重要。”微软公司汽车行业总经理 Sanjay Ravi 说道,“微软正在与 Elektrobit 合作,以帮助他们应对日益挑战和耗时的测试和验证过程,从而加速高级驾驶应用程序的开发。”   麦肯锡公司最近开展的一项研究显示:伴随着汽车软件的开发和集成,验证和校验类别的工作量正在经历飞速的增长,在 2020 至 2030 年之间预计将以每年 10% 的速度增长。鉴于日益复杂的 ADAS 和 AD 系统的需求,截至 2030 年,验证和校验预计将约占整个汽车软件市场的 29%(240 亿美元)。   EB Assist Test Lab 现已上市,更多详情可参阅官网。

    时间:2020-05-20 关键词: 自动驾驶 elektrobit adas

  • 大联大世平推出基于NXP ADAS域控制器解决方案

    大联大世平推出基于NXP ADAS域控制器解决方案

    2019年10月22日,致力于亚太地区市场的领先半导体元器件分销商---大联大控股宣布,其旗下世平推出基于恩智浦(NXP)S32V234 + MPC5744P的ADAS域控制器系统解决方案。 传统汽车采用分布式的电子电气架构,车内的各个ECU通过CAN或LIN总线连接在一起。现在汽车内的ECU已经增加到了几十个甚至上百个,分布式架构因此也面临挑战。随着自动驾驶时代的来临,汽车驾驶所涉及的感知、控制、决策系统越来越复杂,系统与系统之间的信息交互、控制也越来越多,各方都希望其能变成一个模块化的、可移植性的和便于管理的汽车子系统,汽车域控制器DCU的概念也因此被提出。根据功能的不同,汽车网络架构可划分为车身域、动力域、底盘域、ADAS域、外网域和信息娱乐域。 图示1-大联大世平推出基于NXP产品的ADAS域控制器系统解决方案的展示板图 ADAS域控制器作为未来智能汽车的一个重要组成部分,具备多传感器融合、定位、路径规划、决策控制、无线通讯、高速通讯等功能。能够按照客户的要求灵活的实现所需功能的配置和调整,方便实现平台化、模块化的生产制造。整车厂可以把结构相近的平台进行跨平台整合,既方便生产,又增加了对信息安全的防护,对整车厂一举两得。 由大联大世平推出的基于NXP S32V234 + MPC5744P的ADAS域控制器解决方案,其域控制器的设计需采用强大的核心处理器去控制域内原来归属于各个ECU的大部分功能,以此来取代传统的分布式架构。本方案采用的S32V234是一颗专为视觉和传感器融合领域的安全计算密集型应用而设计的核心处理器,具有四核Cortex-A53+Cortex-M4处理器、两个APEX-2视觉加速器、3D GPU、内置ISP。 ADAS域控制器满足汽车的安全功能等级要求。世平ADAS域控制器方案底板采用符合ISO-26262 ASIL要求的MCU MPC5744P,可以对系统电源进行管理与监控,并对系统功能障碍进行实时处理,使整个系统达到ASIL-D等级。 图示2-大联大世平推出基于NXP产品的ADAS域控制器系统解决方案的方案块图 核心技术优势 S32V234具有超强处理能力,Cortex-M4+4核Cortex-A53,主频达到1GHz,包含GPU、APEX 2专业图像加速处理单元,可满足汽车、工业和消费类等不同领域的视觉类应用需求; 内置ISP图像信号处理模块,最多支持8路摄像头图像同时输入; MPC574xP系列汽车级MCU是业界第一款达到功能安全ISO-26262 ASIL-D Qulification证书的汽车级MCU--MPC5643L的新一代产品; 连接相关传感器或者模块,例如停车辅助用的超声波传感器,对网关做状态汇报(e.g.HDC2080就是模拟传感器的读取); 软件更新,通过车用通讯协定为ADAS域控制器进行软件更新; 功能安全,对ADAS域控制器电源管理进行严格的监控,并对系统功能障碍做对应的处理,即使发生系统运作错误仍能维持ADAS域控制功能在正常运作范围,降低因系统故障所产生的损害; 将ADAS相关智能行车功能集中形成DCU,并通过丰富的接口,如以太网、CAN总线等,与中央网关连接进行资讯交换与功能操作等。 方案规格 主板搭配底板的方式,主板为S32V234的最小系统,底板为S32V234外围接口以及以MPC5744P为主芯片的系统; 主板尺寸:82.0mm x 63.3mm,底板尺寸:220mm x 160mm; 丰富的CAN、LIN以及车载以太网接口,支持各种外部设备接入(77G雷达模块,超声波雷达等),支持通过CAN和车载以太网与车内ECU和中央网关通信; 支持图像数据通FPD-Link链路输出,HDMI显示输出以及PCIE转USB接口的存储功能。

    时间:2020-05-20 关键词: adas 大联大世平 控制器系统

  • 为什么2020年将是移动出行决定性的一年

    为什么2020年将是移动出行决定性的一年

    2020年可能还不会推出全自动驾驶汽车,但会带来一系列进展和行业变革,使我们更接近无人驾驶的梦想。 从车辆对一切(V2X)和车辆对车辆(V2V)技术的进步,到可能的关于自动驾驶汽车(AV)的全新立法,安全性在很大程度上都将是焦点所在。此外,特斯拉(Tesla)已超越比亚迪汽车(BYD Auto)成为全球最大的电动汽车(EV)制造商,电气化程度已经得到了很大的提升。而且,随着通用汽车宣布将投资22亿美元对其底特律-哈姆特拉马克工厂进行升级改造以用于生产自动驾驶汽车(AV)和电动汽车(EV),这一市场只会进一步扩大。不仅如此,自动驾驶出租车也会在2020年扮演重要角色,同时会有更多车辆依靠无线方式(OTA)进行更新。让我们一起来看看这些因素将如何影响未来的移动出行。 当车辆对外交流时,每辆车都在聆听 毫无疑问,V2V技术将是未来移动出行必不可少的部分。当你四处兜风时,无论是开着半自动轿车还是坐在直接来自于科幻小说的全自动豆荚车(pod)中,汽车之间都需要进行交流。它们将依靠V2V技术来告知彼此遇到的交通状况,其中包括路面坑洼、结冰和树木倒下等道路危险情况。 当一辆配备V2V技术的车辆发现事故时,它可以将该信息传递给所有其他车辆,使它们能够采取适当的措施,并在可能的情况下安全地驶入另一条车道。这项技术在十字路口也会很有用,因为车辆能够实时了解到还有哪辆车正在接近,以及速度是多少。届时,自动驾驶汽车可以根据实际情况相应地进行减速或加速,从而创造出一种流畅的移动出行体验,那会比如今走走停停的交通有效率得多。 车辆也会聆听周围环境的相关信息 即便不考虑自动驾驶汽车,许多V2V功能在向驾驶员通知和解释前方道路状况方面也会非常有用。当应用V2X技术时,这一点会显得更加明确。自动驾驶汽车将完全受益于与周围一切事物(城市、交通信号灯、道路和施工标志等)的连接,同时人类驾驶的汽车也可以通过这种程度的连接得到改善。随着5G的全面推出日益临近,V2V和V2X技术将从令人兴奋的未来概念演变为一组现在可以实现的、合理的功能。 试想一下,如果能收到关于交通信号灯故障、停车标志倒地或道路即将关闭的实时更新,那该有多好。这些宝贵的信息对任何驾驶员都是有用的,特别是在繁忙的交通高峰期。 自动驾驶汽车通过V2V和V2X技术连接其他车辆及周围一切事物 车辆也开始关注是谁在驾驶 在一段时间内,人为控制仍将是移动出行体验的一部分,因此,这意味着汽车制造商现在需要实际的解决方案来确保所有乘客的安全。驾驶员监控是实现这一目标的关键技术之一。得益于面部分析技术的进步,驾驶员监控功能可以利用传感器和人工智能技术来确定驾驶员是否困倦或正在打盹。然后,汽车会以声音或物理(振动)提示来提醒驾驶员。 这仅仅是个开始。通过加入半自动功能,汽车可以在驾驶员睡着、生病或无法控制车辆的情况下自行开到路边并停车。小孩子也可以被检测到,以确保他们永远不会被遗忘在闷热或冰冷的车厢内。驾驶员监控功能的潜力几乎是无限的。 车辆变得越来越智能,不久之后它们可以实现自我更新 这些年来,自动更新已成为智能手机、平板电脑和个人电脑的一项常见功能。然而,除了特斯拉销售的少数汽车外,大多数汽车尚未提供这一功能。但这是一项必要的功能,它不仅可以使简单的软件更新变得更容易,还将为众多新的可能性打开大门。 通过无线(OTA)技术,汽车不仅可以进行更新,而且从软件的角度来看,它们还可以进行升级。可配置的仪表盘只是一个开始。试想一下这种可能性:随着软件的改进,汽车会逐步增加新的自动停车功能。随着汽车的自动化程度越来越高,有很大的可能会去下载流媒体音乐之外的更多娱乐内容(比如电影、电视和视频游戏)。但这还不是全部——车载视频会议功能甚至可以让你在到达办公室之前就参加工作会议。所有这些也都与移动出行的另一项重要演进——自动驾驶出租车息息相关。 自动驾驶出租车将带来全新的体验 首次真正的自主性测试可能会在2020年进行,因为汽车制造商和移动出行初创企业打算在测试阶段之后引入更多的自动驾驶出租车。自动驾驶出租车的设计初衷是在无需驾驶员的情况下接送乘客,对于拥堵的环境而言,它会是一个出色的解决方案。它们会更高效,可以全天候运行,并以最优速度行驶(兼顾功能性和燃油经济性)。 预计自动驾驶出租车将首先出现在机场、大学校园和其他可以深深受益于现代交通解决方案的环境中。这些场景可以作为该技术的绝佳试验场地,使制造商可以在将其推广到更多城市和地区之前对理念进行验证。较低的速度要求(机场穿梭巴士无需以每小时70英里的速度行驶)意味着这些车辆可以比未来的全自动驾驶汽车更早投入使用。 驶向未来 2020年将是交通运输领域值得铭记的一年。在汽车领域的新技术和汽车领域之外所开发技术的相关应用(如面部分析)之间,还有许多值得关注的发展。这些发展可能会被证明是迈向未来移动出行最重要的一步。 Imagination Technologies作为全球知名的半导体IP厂商,已深耕汽车行业超过15年,拥有瑞萨、高通、德州仪器、索喜(Socionext)等众多稳定的合作伙伴。对于未来的移动出行发展,无论是智能驾舱/人机交互(HMI),还是先进驾驶辅助系统(ADAS),抑或是目前正火热推进的自动驾驶,我们享誉业界的GPU IP和近几年快速成长的NNA(神经网络加速器)IP均大有用武之地。目前,Imagination已有5代GPU产品用于汽车应用,基于我们IP技术的GPU芯片在汽车市场中的出货量已经超过千万。 除了硬件IP,Imagination的PowerVR汽车解决方案还可为SoC开发人员提供包括软件、工具、文档和长期技术支持在内的完整产品组合,帮助他们设计出满足车规级标准和安全要求的SoC。而且,作为嵌入式汽车市场的领导者,Imagination一直在持续进行投资,例如,我们最近为自己的汽车GPU开发了全新的OpenGL® SC(安全关键)2.0驱动程序。该驱动程序可以为数字仪表盘、刻度盘、仪表集群、驾驶舱域控制器、环视显示器和ADAS等汽车应用提供进一步的保护,从而使整车厂(OEM)和一级供应商(Tier 1)可以在安全关键型应用中充分受益于GPU加速。 安全关键型仪表集群应用

    时间:2020-05-19 关键词: 自动驾驶 adas 移动出行

  • 福瑞泰克和地平线签署ADAS合作协议

    福瑞泰克和地平线签署ADAS合作协议

    近日,中国领先的智能驾驶解决方案服务商和产品供应商“福瑞泰克智能系统有限公司”和领先的边缘人工智能芯片及解决方案提供商“北京地平线机器人技术研发有限公司”签署战略合作协议,双方将研发技术力量聚焦于高级辅助驾驶系统(ADAS)以及自动驾驶解决方案领域的合作,携手为智能驾驶在中国市场的发展打下坚实的基础。合作双方将共同努力,致力于为中国主机厂提供可量产的ADAS产品。 全球汽车行业经历了一百多年的发展,已形成完整严密的产业结构与产业链。一直以来,中国汽车工业不断在谋求关键核心技术的突破以及产业链的自主可控。在当前汽车新四化的浪潮下,汽车智能化的趋势为中国汽车产业提供了一个突围的机会窗口。福瑞泰克与地平线的合作将助力中国汽车产业打造一个独立而有竞争力的产业链,为中国主机厂提供安全可靠的“智能驾驶解决方案”,并与世界一流的汽车零部件厂商同台竞争。 合作双方将积极发挥各自技术优势,推动智能驾驶技术的快速发展,完善产业链结构,共同打造一个中国本土的智能驾驶产业链体系,为中国道路和驾乘人员的行车安全保驾护航。 作为智能驾驶关键技术,高级驾驶辅助系统解决方案涵盖“感知—决策—执行”的整个驾驶环节。ADAS的首要目标是为驾驶者提供安全方面的辅助,在车辆行驶变得危急的时候发出警告以及在特定场景下的纠错执行,以保证安全的前提之下提供舒适的驾驶体验。随着汽车市场竞争演化, ADAS应用规模将保持稳定有序的增长。  双方的战略合作将突显各自独特的技术优势,并产生协同互补效应。 福瑞泰克公司作为ADAS 一级供应商,提供给主机厂包含硬件,算法,软件,集成等在内的完整的ADAS系统解决方案,为主机厂提供先进的ADAS功能,其优良的产品性能、对中国场景高度的适应性及快速灵活响应能力,赢得了国内多家主机厂的合作开发项目,并已开始实现产品在主机厂量产车上批量供货。 在与福瑞泰克的合作中,地平线发挥其自身在人工智能算法和芯片设计方面的独特领先优势,从产品、技术层面开展深度合作,助力其加速高性能、低功耗 ADAS 的研发和量产应用。 “安全性一直以来都是是汽车产业的第一要义。自动驾驶到来前夕,以 ADAS 为代表的智能驾驶产品将成为汽车厂商关注的焦点。”地平线创始人余凯表示:“作为 AI 芯片及解决方案的底层赋能者,地平线将充分开放 AI 芯片和算法能力,通过不断打磨芯片、算法、工具链构成的基础技术平台,牵手合作伙伴助力客户打造更具落地价值的智能驾驶产品,助推汽车产业实现智能升级。” 已量产车型的路测显示,福瑞泰克的 ADAS 系统可通过对前向道路中的车辆、行人、车道线、交通标志牌等目标的精确识别与定位,对驾驶员进行风险提示及安全驾驶辅助控制,提升驾驶安全。 福瑞泰克总裁张林表示:“在技术、法规、产业化的等多种因素的推动下,当前阶段的智能驾驶已进入高速发展期。结合地平线高性能边缘计算平台和领先的感知技术,福瑞泰克将为客户提供具备满足应用标准并可快速落地的 ADAS 方案,为终端用户打造极致的驾乘体验,助力建设美好智能新时代。” 技术先发优势推动商业化进程,为地平线赋能实际场景提供了源源不断的动能。作为首个在全球四大主流汽车市场(美、德、中、日)获得重量级客户的 AI 芯片创业公司,地平线已在高级别自动驾驶、辅助驾驶(ADAS)、多模交互等方向斩获 5 个国家的客户的前装定点,并有望于明年上半年获得双位数的前装车型定点。从后装到前装,从辅助驾驶到自动驾驶,地平线在商业化落地上迅猛发展,此次牵手福瑞泰克达成合作,也是地平线在智能驾驶商业化道路上迈出的又一坚定步伐。 不久前,地平线先后宣布量产中国首款车规级 AI 芯片——征程二代、新一代 AIoT 智能应用加速引擎。以此为新起点,地平线将继续坚持底层赋能者的产业定位,围绕 AI on Horizon,Journey Together 战略,通过芯片开放赋能携手合作伙伴在智能驾驶和智能领域助力人工智能的广泛落地,加速普惠 AI 时代的到来,让每个人的生活更安全、更美好。 福瑞泰克与地平线携手合作将助力中国ADAS行业的发展和突破,推动中国智能驾驶技术的发展,为中国汽车工业提供“安全、真实、有效”的智能化的解决方案,以提升中国汽车工业整体制造的水平,协助中国汽车工业与我们的客户全身心的投入到国际市场,积极参与全球化的竞争。

    时间:2020-05-18 关键词: 自动驾驶 adas 人工智

  • 新思科技推出全新原生汽车解决方案,高效实现和验证功能安全机制

    新思科技(Synopsys, Inc.,纳斯达克股票代码:SNPS)近日推出全新原生汽车解决方案,以实现更高效的芯片设计。汽车技术的加速发展需要更多的汽车芯片来达到自动驾驶和高级驾驶辅助系统(ADAS)的更高汽车安全完整性等级(ASIL)。新思科技原生汽车设计解决方案通过提供业界最全面的功能集来实现功能安全机制(如三模冗余(TMR)、双核锁步(DCLS)和故障安全有限状态机(FSM)),使设计人员能够实现其目标ASIL。 重点: 新思科技原生汽车解决方案使设计人员能够高效实现和验证功能安全机制,以达到安全关键型芯片的目标ASIL等级 新思科技差异化解决方案使设计人员能够避免定制脚本解决方案,并缩短运行时间、提高作业执行能力、结果质量和易用性 通过原生汽车解决方案提供的差异性,设计人员可以在设计流程早期生成业界首个功能安全意图,来描述在整个数字设计流程中用作输入并得到维护的安全机制行为。新思科技原生汽车解决方案整合了多项功能安全技术的完整数字设计流程,这些技术相互配合,最大限度提高效率,其中包括: TestMAX FuSa,在RTL级或门级执行早期功能安全分析,并确定TMR 或DCLS的候选对象,以实现目标ASIL的单点故障指标(SPFM)目标 Design Compiler® NXT综合、IC Compiler™II布局布线和Fusion Compiler™设计,插入、检查并报告已实现的安全机制 Formality®等价性检查器,在冗余或附加逻辑模块插入后在功能上验证RTL是否与网表匹配 IC Validator物理signoff,验证版图并报告所有冗余机制均已正确实现 新思科技芯片设计事业部高级副总裁Shankar Krishnamoorthy表示:“随着新一代汽车应用持续推动市场增长,设计人员面临着越来越大的压力,他们需要在满足功能安全要求的同时依然能够实现紧迫的上市时间目标。新思科技目前可以提供业界首套完整的用于实现和验证功能安全机制的原生集成功能,帮助设计人员显著缩短上市时间的同时,确保安全关键汽车设计的更高结果质量。” 新思科技汽车设计解决方案 新思科技完整汽车设计解决方案提供复杂的功能安全分析、设计实现和验证功能。差异化汽车设计产品,如统一功能安全验证和原生汽车解决方案,使设计人员能够在规划和实现阶段证明其芯片安全架构能够达到目标ASIL等级。统一的功能安全验证解决方案将同类中最佳的故障活动管理技术集中在一个统一的控制中心。早期功能安全分析可以快速识别TMR和DCLS冗余的候选对象,并对目标ASIL的指标做出预估。新思科技的原生汽车解决方案提供业界最全面的功能集,可以高效实现和验证TMR、DCLS和故障安全FSM等功能安全机制。可执行全面的数字/模拟故障注入和仿真来生成可靠的数据,用于最终分析和汇总。新思科技还提供完整的解决方案来解决可靠性问题,包括电迁移、电压降、器件老化和强大的冗余通孔插入(RVI)功能。新思科技为设计人员提供了广泛的汽车IP核产品组合,这些产品针对AEC-Q100可靠性进行了设计和测试,提供ASIL-ready ISO 26262认证,并支持汽车质量管理。 此外,新思科技统一功能安全验证解决方案包括: VC功能安全管理器,这是一款高质量的可扩展和分布式FMEDA自动化工具,通过FMEA/FMEDA和统一故障活动流程提供最高生产率 TestMAX FuSa,可在RTL级或门级执行快速的早期功能安全分析 Z01X™故障仿真器,用于快速、可靠的数字故障仿真 VC Formal™FuSa应用程序,通过应用形式化过滤来加快故障分类 TestMax CustomFault™故障仿真器,提供高性能模拟和混合信号故障仿真,以实现全芯片功能安全和测试覆盖率分析 ZeBu®仿真器,用于为使用大量软件的长时间测试执行故障仿真 Verdi®故障分析,用于调试、规划和覆盖,包括与业界领先的需求跟踪工具集成 Certitude®功能验证质量管理系统,用于证明验证流程的稳健性,以支持ISO 26262第8-9部分的评估。 上市 新思科技的原生汽车解决方案将于2019年12月正式推出。

    时间:2020-05-17 关键词: 英特尔 芯片设计 adas

  • 基于S32V来实现人脸识别的应用

    基于S32V来实现人脸识别的应用

    汽车行业ADAS功能需求日益增长,防疲劳驾驶是一个热门方向,对于驾驶员状态的检测,人脸识别是基础,只有快速准确地识别到人脸,才能对人脸状态进行分析。本文将介绍基于S32V来实现人脸识别的应用。 一、S32V视觉处理平台 NXP于2015开始推出S32V平台,现在已经推出了第二代型号S32V234,第三代目前已经在样品阶段,该平台定位为ADAS视觉处理,提供了视觉系统应用所需的性能和功能。 对于图像处理,S32V具有自己的特色,硬件方面:具有两路CSI和两路并口摄像头接口,提供了可图形化编程的ISP、APEX,以及3D渲染的GPU。其中可编程的ISP可以对通过CSI输入的摄像头图像数据进行处理,支持HDR、颜色转换、色调映射等。APEX提供了并行图像处理的能力。还提供了H264硬件编解码等,基本覆盖了图像处理所需要的硬件资源。 软件方面:提供了VSDK,包含S32V平台的各个外设驱动,并配有相关例程。API方面提供了OpenCV、FFmpeg、OpenCL、OpenGL、EGL等常用图像处理相关库。 图1 S32V内部框图 二、人脸识别方案介绍 采用索尼的IMX224摄像头作为图像输入,移植人脸识别库,建立演示demo将检测到的人脸实时用方框标记出来。 1. 方案框图 图 2 人脸识别方案框图 2. Demo搭建 获取摄像头数据 首先,基于VSDK实现iMX224摄像头的数据获取。通过NXP提供S32 Design Studio for Vision Version软件建立iMX224的ISP处理流程,如下图所示。 图 3 ISP处理流程 这里通过运行在IPUS0中的debayer_rgb_simple_interleaced,实现了摄像头Debayer数据转RGB,然后通过FDMA传输到DDR中供算法调用。如果对于图像有特殊要求的,可以自己建立对应的IPUS核,对图像数据进行相关处理。  交叉编译相关库 移植人脸识别算法库,该库基于NCNN神经网络上搭建人脸识别系统,依赖的库有OpenCV、NCNN以及Sqlit3。这些库需要交叉编译,其中OpenCV和Sqlit3的ARM版S32V已经提供不需要再进行编译,编译后的NCNN和人脸识别算法库都是静态库,不需要拷贝到目标板上。 人脸检测demo 通过Qt来实现界面显示,首先在pro文件中添加VSDK中获取摄像头数据的相关库,算法移植的相关库,然后通过如下API接口获取图像数据。 int getCImg(cv::Mat &cimg); 再调用如下接口进行人脸检测: void detectMaxFace(ncnn::Mat& img_, std::vector《Bbox》& finalBbox); 3. Demo效果 最后将检测结果通过Qt界面显示出来,如下图所示。 图4 人脸检测结果 通过测试,人脸检测耗时如下所示:  

    时间:2020-05-16 关键词: 人脸识别 adas 视觉处理

  • 一致性评估:成功部署 C-V2X 的安全通道

    一致性评估:成功部署 C-V2X 的安全通道

    作者:Holger Rosier,Rohde & Schwarz GmbH & Co. KG 过去几十年以来,安全带、安全气囊和汽车吸能溃缩区的引入为挽救道路上的生命做出了巨大贡献。当今的高级驾驶辅助系统 (ADAS) 和未来的自动驾驶解决方案将在一定程度上进一步降低高速公路上的事故数量,但如果无法获得道路上所有使用者的全局视野,其影响力仍然有限。 即便驾驶员再全神贯注,也无法对直接发生在眼前或隐藏在急转弯道后方的事故做出反应。但我们在道路上的同行者,例如驾驶员、骑车者和行人,可以相互分享视野,让我们能够及时做出相应的反应。这正是车联万物 (V2X) 通信为道路使用者创造的未来愿景。与其他技术一样,V2X 也需要统一的标准来确保所有人以相同的方式实施。但由谁来确保标准得到满足?有没有类似的先前经验可以为我们提供合适的方法? 确保自动化和协同驾驶成为现实,以及不同的汽车制造商及其供应商开发的系统具有互操作性的关键就在于标准。V2X 通信的标准由广泛的文档进行定义,涵盖了从无线接入技术到设施和应用层的所有内容。在全球范围内,智能交通系统 (ITS) 的各种标准都得到了大幅发展。这些标准包括 IEEE 1609 标准系列中所定义的美国的车载环境无线接入 (WAVE) 和欧洲的 ETSI ITS-G5。上述标准都是基于 WLAN 标准的一种扩展,即 IEEE 802.11p 的基础之上。同时,在全球通信层面的标准上运作的第三代合作伙伴计划 (3GPP) 也使得 ITS 能够通过蜂窝网络技术以及利用现有的商业移动网络技术来运行。使用该技术的设备到设备 (D2D) 的通信无需任何移动网络基础设施。该标准的条款最初于 2015 年的 R 12 版本标准中首次引入,并在 2017 年的 3GPP R 14 版本(又称为 LTE V2X)中进一步得到完善,以支持蜂窝网络车联万物 (C-V2X) 的通信需求。事实上,目前中国所实施的车联网 (IoV) 即采用了包括中国汽车工程学会 (SAE-C) 在内的多家机构制定的标准和 C-V2X 标准。 从整体上来说,C-V2X 是一项优秀的技术,让行人到机动车的所有道路使用者都可以与交通基础设施共享车辆和高速公路的状态信息,同时还能提供互联网和云服务。由于该技术建立在目前已经广泛部署使用的 4G LTE 蜂窝网络技术之上,并且 3GPP 标准还包含了更高带宽、更低延迟的未来 5G 网络升级线路图,因此已将未来的兼容性纳入其中。此外,必需的无线通信芯片组和用于证明互操作性的测试设备也已经得到普遍使用。 这里还需要说明一下 C-V2X 的一项重要特点。在可预见的未来,许多通信仍将基于 4G LTE。随着网络基础设施的部署,5G 的支持近在咫尺,部分蜂窝网络的车到网络 (C-V2N) 通信可能会过渡到 5G。但其他所有 V2X 功能,如车到行人 (V2P),车到车 (V2V) 和车到基础设施 (V2I),在可预见的未来还需要继续在现有的 4G LTE 标准下进行测试和核准。 C-V2X 诞生的过程也强调了制定此类标准需要大量合作。其中的部分工作得到了政府补贴的支持,用于研究如何以最好的方式应对 ITS 解决方案的挑战。像 3GPP 等组织也奠定了合作的基础,确保在全球都可以正常使用蜂窝网络手机。如今,为了确保与 C-V2X 息息相关的汽车产业和无线技术能够满足各行各业的需求,一家新的组织由此成立。 5G 汽车联盟 (5GAA) 是一家由汽车产业重要厂家和电信产业代表组成的跨行业组织。自成立以来,该联盟已经囊括了全球范围内最重要的产业代表,确保汽车解决方案与电信技术整合的下一个必要阶段能够顺利推进。联盟的工作组会深入研究一系列问题,涉猎诸如业务模式和面市策略等高阶话题,同时也涵盖技术需求和系统架构等专业探讨。工作组还会开展评估并推动大规模试验,确保技术概念有机会在严苛的真实高速公路环境中得到检验。这些举措促成了一系列全面的白皮书和研究,为 C-V2X 的技术基础提供了深入见解。 测试是发布任何产品之前的必要步骤,伴随在产品从研发实验室一直到生产后终端测试的过程中。显而易见,测试的一个要点在于确保设备在标准规定的范围内运行。对于电信设备而言,包括射频层次,以及设备支持的各种协议测试。作为移动和无线通信行业中首屈一指的供应商,罗德与施瓦茨的测试解决方案对该领域提供的支持处于业内领先地位。多年以来,罗德与施瓦茨的软件及其快速、便捷化的配置硬件测试设备,以便测试各种类型终端设备的强大功能,已成为罗德与施瓦茨的独特优势。 毋庸置疑,单个 C-V2X 解决方案与测试设备所定义的参考系统间的交互是需要开展的必要基准测试。但仍然存在互操作性问题。3GPP 制定的无线通信标准在全球范围内的成功部分归因于其所制定的统一测试流程。 事实上经过多年发展,全球认证论坛 (GCF) 已经成为标准一致性的裁定机构。第一阶段需要对手持设备和调制解调器进行相关的射频和协议标准一致性的独立测试。第二阶段包括在运营商验收测试中对手持设备的评估部分。该测试包括开展性能基准测试并验证各种网络功能是否可按预期运行。随着汽车基本上都具备了连接功能,并希望在全球不同国家和地区的其他移动节点间实现无缝运行,对 C-V2X 组件和电子控制单元 (ECU) 进行此类测试的规程也应当纳入考量。 5GAA 正致力于促进 C-V2X 一致性评估的统一测试计划。对于电信行业而言,一致性评估可以分为特定通信协议层的一致性测试和应用于终端设备的互操作性测试。此类方法包括统一的测试步骤、一整套最低要求以及选择合适的测试合作伙伴。无线接入层必须要求符合全球 3GPP 标准,而上层应用相关层可根据地区标准进行测试,在地区划分方面,最有可能的方案会是欧盟、美国和中国。 在显著改善行人安全和解决交通问题方面,C-V2X 具备无限潜力。罗德与施瓦茨加入了众多标准化组织、理事会、小组和咨询委员会,旨在为各项必要技术贡献自身的见解与支持,致力于实现道路和高速公路零事故的美好愿景。在 ITS 和 C-V2X 从理想转变为现实的历程中,我们还将继续利用我们独特的洞察、知识和经验,为全球汽车和电信产业领域搭建合作的桥梁,从而为所有道路使用者造福。 -

    时间:2020-05-15 关键词: 自动驾驶 adas c-v2x

  • 富士通电子推出可在高温下稳定运行的新款2Mbit FRAM

    富士通电子推出可在高温下稳定运行的新款2Mbit FRAM

    上海,2020年5月11日 – 富士通电子元器件(上海)有限公司近日宣布,推出型号为MB85RS2MLY的全新2Mbit FRAM,可在125℃高温度下正常运行。该器件工作电压可低至1.7V至1.95V,配有串行外设接口(SPI)。目前可为客户提供评测版样品,将在6月实现量产。 这款全新FRAM产品是汽车电子电控单元的最佳选择,满足高端汽车市场对低功耗电子器件的需求,如ADAS。 图1:MB85RS2MLY 8pin DFN 封装 图2:应用实例(ADAS) FRAM的读/写耐久性、写入速度和功耗均优于EEPROM和闪存,已有对传统非易失性内存性能不满意的客户采用我们的FRAM。 自2017年以来,富士通电子不断推出工作电压3.3V或5V的64Kbit~2Mbit的汽车级FRAM产品。但高端汽车电控单元的推出,使得一些客户开始要求FRAM的工作电压低于1.8V。富士通电子近日推出的这款全新FRAM正是为了满足这一市场需求而面世的。 MB85RS2MLY在-40°C至+125°C温度范围内可以达到10兆次读/写次数,适合某些需要实时数据记录的应用,比如连续10年每天每0.1秒记录一次数据,则写入次数将超过30亿。另外,这款产品可靠性测试符合AEC-Q100 Grade 1标准,达到汽车级产品的认证标准。因此,在数据写入耐久性和可靠性方面,富士通电子最新推出的这款FRAM完全支持ADAS等需要实时数据记录的应用。 这款FRAM产品采用业界标准8-pin SOP封装,可轻松取代现有类似引脚的EEPROM。此外,还提供外形尺寸为5.0mm x 6.0mm x 0.9mm的8-pin DFN(无引线双侧扁平)封装。 图3:8pin DFN和8pin SOP封装 除2Mbit FRAM,富士通电子目前正在研发125°C温度系列容量为4Mbit的存储产品。富士通电子将继续提供内存产品和解决方案,满足市场和客户的未来需求。 关键规格 • 组件型号:MB85RS2MLY • 容量(组态):2 Mbit(256K x 8位) • 接口:SPI(Serial Peripheral Interface) • 运作频率:最高50 MHz • 运作电压:1.7伏特 - 1.95伏特 • 运作温度范围:摄氏零下40度 - 摄氏125度 • 读∕写耐用度:10兆次 (1013次) • 封装规格:8-pin SOP与8-pin DFN • 认证标准:符合AEC-Q100 Grade 1 词汇与备注 注一:铁电随机存取内存(FRAM) FRAM是一种采用铁电质薄膜作为电容器以储存数据的内存,即便在没有电源的情况下仍可保存数据。FRAM结合了ROM和RAM的特性,并拥有高速写入数据、低功耗和高速读/写周期的优点。富士通自1999年即开始生产FRAM,亦称为FeRAM。

    时间:2020-05-12 关键词: fram adas mb85rs2mly

  • 中国ADAS突围的差异化越来越大 可靠的感知是自动驾驶安全性的基石

    中国ADAS突围的差异化越来越大 可靠的感知是自动驾驶安全性的基石

    2016年特斯拉的致命事故让人们意识到了精准感知的重要性。一个关键目标未识别,就会导致车毁人亡。 中国驾驶场景的特殊性,决定了必须有本土化的感知解决方案,才能满足自动驾驶的高可靠性要求。提供专门针对中国驾驶场景开发的视觉感知算法成为中国创业公司打造ADAS方案差异化竞争力的一个重要切入点。通过全面掌握国内驾驶场景,并建立最符合国情的数据样本库,用更懂中国驾驶场景的感知算法帮助自动驾驶在国内的落地。 自动驾驶致命事故的启示:可靠的感知是自动驾驶安全性的基石 2018年3月, Uber自动驾驶测试车在亚利桑那州测试时造成一名女子死亡(图1), 这是全球首起自动驾驶致命事故。 图1 Uber自动驾驶测试车事故现场 美国国家运输安全委员会近日披露,导致事故的主要原因是Uber自动驾驶系统无法准确识别在人行横道以外出现的行人。自动驾驶系统数据显示,车辆雷达在碰撞发生前大约6秒时观测到这名推着自行车穿过马路的行人,当时汽车时速69公里,系统反复将其识别为不明物体、车辆、自行车等(图2)。 图2 Uber的系统没有准确识别到在人行横道外的行人 特斯拉Autopilot致命事故分析 2016年,美国一辆特斯拉Model S电动汽车在途径十字路口的时候,撞上了一辆正在左转的卡车,这是特斯拉Autopilot系统发布以来的第一起致命事故。 图3 特斯拉Autopilot系统未能检测到侧面行驶过来的卡车 特斯拉指出:“在强烈的日照条件下,驾驶员和Autopilot系统都未能检测到拖挂车的白色车身,因此未能及时启动刹车系统。由于拖挂车正在横穿公路,且车身较高,这一特殊情况导致Model S从挂车底部通过时,其前挡风玻璃与挂车底部发生撞击。” 一个关键目标未识别,就会导致车毁人亡。惨痛的教训让人们意识到了精准感知的重要性。 来自中国特色驾驶场景的挑战 国内的道路交通状况,跟国外相比,有很大区别。 一方面,道路更加复杂且不规范,因此国外开发的视觉感知算法,需要针对国内道路进行专项的训练和加强,才能获得较为理想的感知结果。 另一方面,关于交通参与者(车辆、行人、骑行者)方面,目标类型更加“中国化”(比如驮着奇形怪状货物的快递电动车),且在规则的遵循上也缺乏共识化的路权意识,因此既要针对国内特色的异形目标进行专项识别,也需要加强“提前”感知的能力,比如在车辆或行人目标只暴露出一部分时就能够识别,否则在其他司机进行强行加塞等侵略性驾驶时,自车容易与不守规矩的目标车辆发生碰撞。 下面我们将从道路设施和交通参与者两个维度,分析中国驾驶场景的特殊性。 国内道路设施的特殊性 在国内,虽然现代化的高速路、城市高架路越来越普及,但是也存在很多老旧的、非结构化(图1)的甚至不合理的道路设计(图2),这些场景已经大大增加了视觉感知的复杂度。 图1 城市中大量存在的非结构化道路 上图展示的非结构化路段,再加上交通参与者频繁地进行道路穿插,对自动驾驶系统视觉感知算法目标识别的全面性、实时性和准确率都提出更高的要求。 图2不合理的十字路口设计及混乱的交通导流标志 另外,如图2所展示的,国内有不少的十字路口直行道有错位设计,比如进入路口时会多出一条车道(为了增加路口车流量,疏通交通);或者车道在进入十字路口时为直行道,在出十字路口时对应的竟是左拐车道。这种流行的错位设计,会徒增许多并道汇流需求。这就更加容易导致车辆在十字路口进行变道,人为加剧国内变道频繁的现象,给感知能力带来挑战。 相比于国内的道路交通状况,我们再对比一下欧美在“城乡结合部”、繁忙十字交通路况、高速公路以及普通城市道路上的场景复杂度(图3)。 图3 欧美相对简单的道路场景 从上图可以感受到,国外的所谓复杂道路场景,相比于国内来讲,还是相对简洁明了的。这归功于良好的道路规划和清晰的路权意识。如果基于这种“简化”场景进行感知算法的开发,很难覆盖国内的极端情况。然而事实情况是,目前国内主流的视觉感知算法,都是来自Mobileye等国外公司,且开发场景也基于国外驾驶场景。 除此之外,国内还存在不少国外较为少见的交通信号灯和交通标志。上文提到国内道路设计的问题,事实上,正是由于道路问题导致交通疏导非常依赖于红绿灯及交通标志的支持。而为了满足各种道路指引需求,国内的红绿灯设计可谓五花八门,如下图。 图4 多样的红绿灯类型是对非本土感知算法的挑战 除了红绿灯和交通标志,国内还常用汉字注释来的引导交通秩序,比如道路旁的汉字立牌、车道中的汉字指示等。这些场景的攻克很难依靠国外企业,只能依靠本土企业,立足国内场景,解决本土需求。 国内交通参与者的特殊性 国内的一些交通参与者,在国外非常少见。典型的如城市道路中骑电动车频繁穿插的快递小哥,以及城乡结合部存在的各种“异形”交通工具,在识别上有一定难度,有漏检现象产生,需针对性的训练。而类似的情况在国内很多,如果能够立足国内场景,及时补数据,就能够更快地覆盖并提升感知性能。 图5 市中心和城乡结合部区域的常见“异形”交通工具 另外,国内的高速公路及城市高架路等封闭道路常有行人等非机动车目标出现,这对行人的远距离准确检测提出了非常高的要求。如果算法在国外没有针对这种少见的场景进行专项训练,一旦实际运行过程中出现,是很危险的。 图6 封闭道路上的行人和骑行者 如何打造更懂中国场景的视觉感知算法? 地平线自2015年成立以来,便积极扎根国内,基于国内道路视觉数据构建自己的图像样本库;且针对典型中国场景进行扩充和训练,有针对性地优化了视觉目标感知的全面性、实时性,同时提高了关键特色目标的准确率。其中,全面性方面,地平线感知算法可支持10类动态目标感知、53类静态目标感知、23类语义分割;实时性方面,支持1080P @ 30 FPS;准确率方面,关键区域车辆检测率大于99.6%,尤其是行人检测方面,检测距离达到70米,检测率超过99.1%,误报率小于1次/百公里。除此之外,地平线也建立了长效机制,保证及时升级对新挑战场景的感知能力。从技术角度看,依靠对国内交通更理解的本土开发人员,再加上对本土场景库进行持续扩充迭代,才能开发出更匹配中国国情的算法。具体来说,包括: 针对国内交通工具的特点,地平线扩大(或本土化)道路目标识别种类,加入类似老人代步车、装满快递包裹的快递电动车/三轮车等中国特色交通工具,有效帮助城市领航等高级别自动驾驶功能,以及城乡结合部的十字路口预警等功能在国内的落地;同时针对中国行人和骑行者特有的行走、骑行特点,有效增加了对行人的感知准确率; 图7 地平线Matrix-Mono对行人的感知结果 针对国内非结构化道路较多以及道路设计不合理、十字路口车道线复杂的特点,地平线进行了本土化优化,提高了车道线的感知能力,并扩大了感知范围;针对中国特色的交通信号灯和交通标志方面,地平线扩大(或本土化)对国内道路和车道特点的感知识别能力。例如,增加对带箭头等非标准红绿灯的感知识别;考虑地面失效箭头仍旧由痕迹的问题,避免误报;逐步加强对临时交通标志安装位置歪斜、角度畸形等国内实际场景的识别能力,避免关键信息的漏检。再加上国内道路设计不合理,交通参与者严重依赖交通标志的引导,因此对于国内特色交通标志的感知能力,是地平线重要努力方向,以获取更多有价值、置信度高的交通信息,助力自动驾驶在国内的落地进程; 图8 地平线感知算法对交通标志的检测结果 针对国内交通参与者缺乏交通共识导致的道路混乱、目标运行轨迹难以预判的情况,地平线算法加强了对“鬼探头”等目标未露出全貌时的目标识别能力,力争提前检出危险关键目标,给车控算法(AEB-P、AEB-C等features)提供更加及时的目标信息。同时增强对任意角度目标(机动车、非机动车等)的识别。

    时间:2020-05-11 关键词: 自动驾驶 adas

  • 从ADAS迈向全自动驾驶所需的关键技术分析

    从ADAS迈向全自动驾驶所需的关键技术分析

    自动驾驶技术在人工智能和汽车行业的飞速发展下逐渐成为业界焦点。根据相关机构预测2019年仅在中国智能驾驶市场规模就将突破千亿元,达到1137亿元。2022年中国智能驾驶市场规模将突破200亿元,并预测在2023年中国智能驾驶市场规模将增长至2415亿元左右。这其中技术中摄像头和传感器使未来的自动驾驶系统拥有几乎与人类一样的视觉和感知能力。感知检测系统(例如RADAR和LIDAR)是自动驾驶车辆的眼睛,能够采集环境信息并识别物体和危险状况。智能导航检测系统基于惯性测量单元(IMU)和创新陀螺仪技术,即使在难以接近的区域也能确定车辆的位置。 雷达、激光雷达、惯性MEMS/IMU、摄像头和超声传感器等不同子系统组合,为成功实现自动驾驶和未来高度安全和可靠的高级驾驶员辅助系统构建了框架。25年来,ADI一直是交通运输市场和汽车系统技术领域高品质感知系统的开拓者之一。凭借宏伟的Drive360方案和创新的传感器融合概念,ADI的目标是为具有卓越性能和精确度的一流感知和导航检测系统提供行业领先的全方位解决方案,以实现新一代高级驾驶辅助系统(ADAS)和自动驾驶应用。 ADI下一代感知系统 车辆健康监测 具有高性能传感器的信号链 信号处理和分析,旨在收集当前和未来车辆系统的数据并用于早期诊断和预测 感知系统 ADI专注于开发高性能雷达和激光雷达传感器解决方案,以实现先进的ADAS感知应用,例如: 更快速检测目标 对象精确分类 识别更小的目标 图像稳定 导航感知系统 自动驾驶应用的关键传感技术之一是惯性MEMS/IMU解决方案,用于实现 GPS屏蔽期间的精确动态导航辅助 无通信基础设施导航 高精确度运动捕捉 精确定位 自动驾驶系统的传感器融合

    时间:2020-05-11 关键词: adi 自动驾驶 adas 激光雷达

  • ADAS正进入密集上车阶段 自动驾驶千亿市场一触即发

    ADAS正进入密集上车阶段 自动驾驶千亿市场一触即发

    无人驾驶经过近十年的发展,已经被证明要想真正大规模投入使用,将需要比预期更多的时间和资金。比较之下,覆盖L1~L2级别范围的ADAS由于技术成熟度更高,更具量产可行性,正迎来大规模商用和普及阶段。 放眼市场,当前越来越多的车企开始将ADAS作为“标配”,在新车上广泛搭载。例如在2019广州车展上,就有新迈腾GTE、EXEED星途TX系列、VV7 PHEV、CS55 PLUS、风光 ix7等多款车型,纷纷将ADAS作为主要卖点之一,来吸引消费者的注意。 技术驱动 ADAS成新车“标配” 近两年随着感知技术、算法、芯片、决策控制、系统融合等关键技术的快速发展,与此同时消费者对驾驶安全的关注度越来越高,使得ADAS开始在市场上走热。比较常见的有自动紧急制动AEB、前向碰撞预警FCW、自适应巡航ACC、车道偏离预警LDW、自动泊车APS、盲区监测BSD、驾驶员监测DMS、变道辅助LCA、360°全景影像、车道保持辅助 LKA等。 不过,由于功能不一样,这些系统在新车上的搭载率各不相同。据相关统计数据显示, 目前市场在售的近七千款车型中,超过5成的新车搭载了AEB、FCW、ACC、360度全景影像,紧随其后的是LDW。超过1/3 的在售车型搭载了BSD和疲劳驾驶预警BAWS。LKA和APS这两类配置的搭载率低,只有超过两成的在售车型有所搭载。 且考虑到技术成熟度和系统成本,这些技术前期很多主要是在高配车型或者中高端车型上搭载。例如在2018款朗逸和2019款朗逸上,就仅在豪华版车型上搭载了倒车影像和 ACC。以至于目前ADAS在新车上的整体搭载率并不高,据悉不到 30%。 而根据此前发改委在《智能汽车创新发展战略》(征求意见稿)提出的,2020 年智能汽车新车占比要达到 50%,显然还有很大一段距离。正因为如此,很多车企都将提升ADAS配置率作为提升重点。特别是自主品牌,对于装配ADAS 有着较强的意愿,部分中国品牌车型甚至比主流合资车有着更丰富的ADAS配置。例如新宝骏RC-6,在尊贵型和旗舰型两个版本车型上就同时搭载了多达14项ADAS功能,包括AEB、FCW、LDW、LKA、弯道巡航辅助BCA、自适应制动辅助IHBA、城市与高速双场景自适应巡航ACC/TJA/ICA等。 在外资品牌上,以FCW和AEB两项功能装配意愿较为强烈。例如讴歌、奥迪、宝马、捷恩斯、雷克萨斯、梅赛德斯奔驰、特斯拉、丰田和沃尔沃等车企,均已将FCW和AEB作为大部分车型的标配。通用则表示,他们的一些车型将会在 2020 款车型上标配FCW、AEB和其他高级辅助驾驶功能。到2022年9月,据悉美国20家主流车企将会在几乎所有的新款车型中标配FCW和市区速度AEB。 为什么越来越多的车企开始在新车型中装配FCW和AEB呢?很重要的原因是法规的推动,从国际上来讲,早在2013年就针对AEB制定了相关的法规,而国内则从2018年开始将标配 AEB作为了新车获得五星评价的必要条件。不仅如此,从去年开始国内还对部分商用车做出了强制安装FCW、LDW、AEB等功能的规定。 当然,能够有效避免碰撞,提升驾驶安全,也是这些功能吸引车企关注的重要原因。据IIHS的数据显示,配备了FCW和AEB的车型,可将追尾事故的发生频率减少50%。 值得一提的是,近日盖世汽车发布的一份针对汽车业内人士的调查也表明,在新车必备的 ADAS功能中,AEB的支持率高,紧随其后的分别是FCW、ACC、LDW、BSD、LKA、DMS、APS、LCA、360°全景影像等,这也充分表明了大家对这些功能的肯定。 表现虽抢眼 挑战亦不容忽视 毋庸置疑,ADAS正进入密集上车阶段,千亿市场一触即发。 “现在路上跑的很多车型已经具备初级的L2自动驾驶能力,行业正在尽量实现更高的L2水平,我们称之为L2+级自动驾驶,预计未来几年L2+级自动驾驶汽车会陆续上市。”英伟达汽车事业部高级总监Danny Shapiro表示。 采埃孚亚太区电子及驾驶辅助系统工程总监邢勋也认为,明后两年ADAS市场可能会迎来井喷期,整体规模会大幅增长。 然现阶段其面临的挑战亦不容忽视,例如感知执行等关键技术还有待突破,法规政策尚未完善,应用场景有限,产品同质化较严重,研发成本高,顾客消费比例低,用户认知度较低/体验差,行业标准不统一等,都在很大程度上制约了ADAS的发展。 以感知技术为例,目前常见的有摄像头、毫米波雷达、超声波雷达等,虽然选项很多, 但几乎每一种传感器都有自己的缺陷。例如摄像头虽然具备较强的物体识别功能,但在光线条件差或者雨雾天气等情况中,性能会大幅下降;毫米波雷达探测距离、精度、应对恶劣天气的能力较好,但分辨率相对较低,特别是在交通信号的识别、车道线检测等方面,仅靠毫米波雷达难以满足需求;激光雷达识别精度高,探测距离远,但在雨雾天气下工作困难,且眼下价格昂贵。因此,多传感器融合是必经之路。 据此次调查,逾九成参与者认为当前较合理并且可大规模落地的感知方案是两种或两种以上的传感器融合,其中 50%的参与者支持“摄像头+毫米波雷达”方案,45%的参与者认为是三种以上的传感器融合。这样的好处是,一来通过融合能够弥补单一传感器在性能上的不足,二则可以更好地满足ADAS 应对复杂场景的高安全需求,显著提高系统的冗余度和容错性,从而保证决策的快速性和正确性。 福瑞泰克CTO沈骏强认为:融合感知是 ADAS系统的发展方向。目前大多数的ADAS系统都是基于感知融合的,这对于提高系统可靠性、安全性有很大帮助。单项传感器,如雷达、摄像头等, 在少数低端车上有应用。OEM倾向于用感知融合系统。 不过,由于多传感器融合需要对每个传感器采集的数据进行快速处理,从而让高速行驶的汽车及时做出决策,并采取相应的动作,以应对突发的交通情况,这意味着强大的数据计算平台不可或缺。而目前的现状是,国内还面临着芯片、操作系统、计算平台等产业核心环节缺失,高性能传感器、线控底盘、汽车 AI 等领域核心技术积累不足的问题。 “尤其是在芯片和操作系统层面,缺芯少魂,中国工业谈了二十几年,现在仍没有解决这个问题。”斑马网络战略官季栋辉表示。 核心技术上的不足,带来直接的影响是市场上ADAS系统性能良莠不齐,部分ADAS功能在实际应用中表现欠妥。以AEB为例,在今年的i-VISTA自动驾驶汽车挑战赛中,共设置了两个比赛场景——故障车避撞和行人鬼探头,其中在AEB故障车避撞场景中,30km/h、 40km/h工况下AEB功能正常触发率比较高,而且国产车型在这两个工况下,表现得非常优秀,但是50km/h工况下,大部分车型的AEB功能不能触发。 AEB行人鬼探头由于比赛场景的设置难度太,测试结果更为糟糕,除了专业组(来自科研单位、企业院校)少数队伍通过了比赛,其他全部折戟。特别是个人组(来自报名的私家车主),全军覆没,这意味着此次比赛中无一台量产车通过了“鬼探头”考验。 不仅如此,在APS自动泊车比赛项目中,此次的结果也不是很好,即使是一些高端车型表现也不甚令人满意。这也从侧面表明,目前ADAS在技术上还存在很大的提升空间。 而除了从技术着手,要提升ADAS的整体市场表现,完善相应的法规标准也很重要。目前来看,在法规方面,国内除了对“两危一客”实施了部分ADAS功能强制安装规定,在乘用车方面几乎没有此类政策。即使2018版C-NCAP增加了“行人保护试验”和“AEB 试验”两项安全测试,事实上也并不具备强制性。 至于标准,国内在具体的ADAS系统术语、定义及性能标准方面,也较为缺失。由此导致不同的企业在各项ADAS功能的叫法上也各不相同,以至于市面上ADAS产品看起来很多,但其实很多都是功能相同但叫法不同,当然也有一些是叫法相同但功能不同。这样带来的直接后果是让消费者无法对ADAS形成正确的认识,用户体验自然上不来。 不过好消息是,目前国家已经在积极推动相关标准的制定。今年 7 月,工信部发布公告称,根据国家标准和行业标准制修订计划,相关标准化技术组织已完成了《道路车辆 先进驾驶辅助系统(ADAS)术语及定义》、《道路车辆 盲区监测(BSD)系统性能要求及试验方法》、《乘用车车道保持辅助(LKA)系统性能要求及试验方法》3项汽车行业推荐性国家标准的制修订工作,现在只待进一步结合社会各界意见,做之后的发布。 ADAS市场三足鼎立 未来格局将如何演变? 在过去一段时间里,国内ADAS市场一直由外资零部件巨头牢牢占据着主导地位。例如博世的L2级自动驾驶系统已经在国内 40+款车型上实现了量产,刚刚于10中旬上市的全新一代名爵 ZS,就搭载了博世新的 L2+自动驾驶系统,可实现ACC、LKA、FCW、AEB、LDW、集成式高速智能巡航ICA、交通拥堵辅助系统TJA 等多种ADAS功能。更早一些时候上市的新宝骏RS-5等车型,也都搭载了博世L2 级别的智能驾驶辅助系统。 2019 年,据悉博世ADAS系统的销售额已经达到了20亿欧元(约合人民币 155 亿元),可谓目前国内大的ADAS解决方案提供商。接下来,博世将投入量产的是第五代毫米波雷达、第三代多功能摄像头、第六代超声波传感器、第二代近距离摄像头、环视系统等产品, 进一步丰富ADAS产品线。 大陆集团在ADAS领域也有着多年的积累,其产品布局同时涵盖了整个感知-规划-行动效果链。其中感知领域,大陆集团的主要产品有多功能双目摄像头MFS430,多功能 Mono摄像头 MFC500,360度全景摄像系统,长距离毫米波雷达ARS441、ARS510,短距离毫米波雷达SRR520等,另外在激光雷达方面,大陆集团也有布局。在规划层,大陆集团的核心产品是辅助及自动驾驶控制单元ADCU。行动层,大陆集团的主要产品有MK C1®和MK C1® HAD。凭借这些产品,不仅可以实现车外感知,还可以进行车内环境感知,多方面助力行车安全。 但近两年,随着本土厂商在ADAS领域持续发力,研发能力不断提升,使得他们与外资零部件巨头同台竞技成为可能,本土零部件企业开始在市场上崭露头角。例如亚太机电, 据其相关负责人透露,该公司今年有将近10个ADAS 项目在和主机厂做测试及匹配,明年就将增加到20个。 四维图新作为中国大的数字地图提供商之一,很早就在为奔驰提供导航电子地图产品, 包括ADAS地图编译服务。另外,特斯拉在中国市场所使用的ADAS地图也是四维图新的产品。当前随着首批国产特斯拉试制车正式下线,预计特斯拉在国内的产量会大幅提高,从 而对四维图新的导航订单也将大幅提高。 福瑞泰克也已率先开始量产L2级别的ADAS系统,该量产系统以ADAS控制算法和软件为平台起点,提供了ACC、 LKA、 PA、 AEB、TSR、智能大灯控制等多项智能化功能。伴随着第一代产品的逐步量产,福瑞泰克同时也在研发新一代增强型ADAS系统,以将安全驾驶提高到新的高度。 发展到现在,国内ADAS领域已经形成了外资零部件巨头、国内大型零部件供应商和ADAS 初创企业三足鼎立的局面。那么这三股势力未来将如何共存呢? 据此次调查,57%的参与者认为国际零部件巨头会继续占据主导地位,因为这些企业在ADAS品类、性能、功耗、可靠性等方面很多都有着上十年甚至更长时间的专业积累,无论是在技术成熟度还是在批量生产的一致性方面,都经得起推敲。 42%的参与者更看好本土ADAS厂商未来的发展,因为一直以来外资供应商在与国内车企合作的过程中,都有较强的掌控力,这在很大程度上会抑制本土车企的创新,使得自主品牌很难在他们的产品基础上做进一步的研发。再者,部分外资零部件企业在研发或测试过程中,由于对中国的道路情况不熟悉,难以真正做到完全的本地化,抑或研发的产品并不能很好地契合中国路况。 比较之下,以福瑞泰克为代表的国内Tier1,在支持国内车企开发ADAS系统的过程中,能够很好地基于对中国交通场景和中国道路的深刻的理解,深入洞悉国内主机厂的需求,做定制化的开发,在保证产品质量性能的前提下,大大缩短产品开发周期。且他们在与自主车企合作过程中所呈现出的开放度和灵活度,也是外资零部件企业无法比拟的。 进一步细分,27%的参与者认为国内体量较大的零部件公司将会获得更多市场份额,实现国产替代,15%的参与者则认为初创公司将会得到较快的发展。 不过,尽管国内供应商的ADAS产品已经在逐渐落地,他们面临的挑战亦不容忽视。其中突出的问题是如何保证车企批量生产的一致性,这无疑需要本土ADAS厂商进行长时间的累计,以获得稳定且长期的前装量产经验,才能更好地满足车企需要,真正实现国产ADAS厂商的崛起。

    时间:2020-05-11 关键词: 自动驾驶 adas

  • 三大汽车商联合 研发了一种高级驾驶辅助系统

    三大汽车商联合 研发了一种高级驾驶辅助系统

    1 月 7 日讯,定位平台公司 TomTom(TOM2)、博世和戴姆勒宣称,他们联合研发了一种高级驾驶辅助系统(ADAS)或智能续航控制系统 – 戴姆勒预测性动力总成控制(PPC)系统,专为商用车使用,新一代梅赛德斯 - 奔驰 Actros 车型就配备了最新的 PPC 技术。 据悉,卡车采用 TomTom 的高精度 ADAS 地图和博世的综合道路信息系统 electronic horizon(电子地平线)在高速公路和欧洲城市间道路上实现自动驾驶功能。该系统可让每辆车的燃料使用减少 5%,从而降低二氧化碳排放量。 作为商用车中的首个智能巡航控制系统,PPC 能够主动控制发动机、刹车和自动变速箱。得益于 TomTom 的 ADAS 地图,该系统得以熟悉地形、曲率、限速(包括卡车的特定限速)和交通标志,意味着其能够以合适的方式回应,实现最省油的性能。 博世的综合道路信息系统 - 电子地平线用于将前方道路的信息整合至新款奔驰 Actros 车型的驾驶策略中,以创新方式提供每个 ADAS 协议所需的地图数据,实现轻松、安全、高效的驾驶。 TomTom 公司汽车部总经理 Antoine Saucier 表示:“新型 PPC 技术正在采用 TomTom 的 ADAS 地图,为城市间道路上的驾驶功能提供支持,不仅可以实现更安全、更舒适的驾驶体验,还大大节省了燃料,减少了二氧化碳的排放量。” TomTom 是一家集导航产品设计制造、地图数据与相关服务提供为一身的全球性公司,成立于 1991 年,总部位于荷兰阿姆斯特丹。公司有约 4600 名员工,在全球 35 个国家或地区设有分支机构,可以提供全球 135 个国家地图数据,以及超过 46 种语言的语音导航服务。公司客户包括:苹果、安联保险等,2015 年 TomTom 公司与 Uber 签署协议,将为后者提供全球 300 个城市的地图和交通数据;并与 Shell 合作开发车队燃油管理系统。 博世是德国的工业企业之一,从事汽车与智能交通技术、工业技术、消费品和能源及建筑技术的产业。1886 年 25 岁的罗伯特·博世先生在斯图加特创办公司时,就将公司定位为“精密机械及电气工程的工厂”。总部设在德国南部斯图加特市的博世公司员工人数超过 23 万,遍布 50 多个国家。博世以其创新尖端的产品及系统解决方案闻名于世。 戴姆勒是全球最大的商用车制造商,全球第一大豪华车生产商、第二大卡车生产商。公司旗下包括梅赛德斯 - 奔驰汽车、梅赛德斯 - 奔驰轻型商用车、戴姆勒载重车和戴姆勒金融服务等四大业务单元。

    时间:2020-05-10 关键词: 自动驾驶 adas

  • 黑芝麻芯片技术大有进展 为ADAS及自动驾驶提供了完整的商业落地方案

    黑芝麻芯片技术大有进展 为ADAS及自动驾驶提供了完整的商业落地方案

    1 月 8 日讯,近日,在今年美国拉斯维加斯举办的国际消费电子展(2020CES)上,黑芝麻智能科技带来了基于华山一号 A500 芯片的最新产品和解决方案。 新闻主体:黑芝麻智能科技是一家专注于视觉感知技术与自主 IP 的 Al 芯片开发企业,致力于成为全球嵌入式人工智能平台的领跑者。主攻领域为嵌入式图像和计算机视觉,核心业务是提供基于光控技术、图像处理、计算图像以及人工智能的嵌入式视觉感知芯片计算平台,为 ADAS 及自动驾驶提供完整的商业落地方案。 近日黑芝麻与主机厂以及上下游合作伙伴签约的重磅消息频繁露出,先是在长春与中国一汽达成战略合作,又与智能汽车操作系统的行业领军者中科创达签订战略合作协议。为 2020 年黑芝麻智能驾驶产品商业落地方面打下了坚实的基础。 此次参展,黑芝麻智能科技展示了搭载黑芝麻算法和芯片的前后装产品、为合作伙伴提供的视觉感知平台以及基于华山一号 A500 芯片的 ADAS、DMS、Localization 等完整解决方案。 据悉,去年 8 月,黑芝麻发布了首款车规级自动驾驶芯片华山一号 A500,在算力、能效比和算力利用率等关键性能指标上达到业界领先水平。12 月,黑芝麻与中国一汽签订战略合作协议,双方计划在自动驾驶芯片、视觉感知算法和数据等领域展开全方位的合作。 2020 年将是黑芝麻技术和产品的落地之年。与中国一汽的合作是良好的开端,黑芝麻在 2020 年将同更多的车企和伙伴合作,进一步加快推进自动驾驶技术的量产应用,第二代车规级自动驾驶芯片“华山二号”今年上半年将为客户送样,明年实现量产。 据了解,华山一号 A500 算力 5-10TOPS,算力利用率可达 80%。与特斯拉自主研发的 FSD 芯片相比,黑芝麻华山系列芯片的算力利用率更高,算力利用率可达到 80%,超越特斯拉的 55%,而成本却只有特斯拉 FSD 的三分之一。在达到车规级设计要求的前提下,“华山一号”算力利用率和能效比均达到了世界领先。 目前华山一号 A500 芯片采用台积电的 28 纳米制程,主要考虑到车规级的严格要求,因此采用成熟稳定的工艺。第二代华山二号将采用 16 纳米制程,在今年年中向客户送样,预计明年一季度实现量产。华山二号可提供 40TOPS 的算力,能效比大于 6TOPS/W,面向 L3 及以上级别。而对于未来针对 L4、L5 级别的产品,单记章表示黑芝麻已经在研发规划之中。 去年 12 月底,黑芝麻宣布同中国第一汽车集团有限公司达成战略合作,双方计划在自动驾驶芯片、视觉感知算法和数据等领域展开全方位的合作,共同推进自动驾驶技术在一汽系列车型中的量产应用,这被外界视为在推动产品技术量产落地方面黑芝麻取得了实质性的突破。

    时间:2020-05-10 关键词: 自动驾驶 adas

  • 德州仪器全新Jacinto™ 7处理器,助解决ADAS和汽车网关应用中的设计挑战

    德州仪器全新Jacinto™ 7处理器,助解决ADAS和汽车网关应用中的设计挑战

    新一代低功耗、高性能TI Jacinto™ 7处理器让汽车ADAS和网关技术的大规模市场应用成为可能 高度集成化的处理器包含专用的加速器和功能安全特性的芯片以及统一的软件平台,能够满足整车的计算需求。 德州仪器(TI)(纳斯达克代码:TXN)近日推出了全新的Jacinto™ 7处理器平台。新型Jacinto™处理器平台基于TI数十年的汽车系统和功能安全知识,具有强化的深度学习功能和先进的网络处理,以解决高级驾驶辅助系统(ADAS)和汽车网关应用中的设计挑战。 平台系列中首先面世的两款汽车级芯片,即应用于ADAS的TDA4VM处理器和应用于网关系统的DRA829V处理器,包含用于加速数据密集型任务的专用加速器,如计算机视觉和深度学习。此外,TDA4VM和DRA829V处理器包含支持功能安全的微控制器(MCU),使得汽车厂商(OEM)和一级供应商能够用单芯片同时支持ASIL-D高安全要求的任务和功能。这两款芯片共享一套软件平台,使得开发人员能够在多个车辆域的应用中重用大量软件投资,从而减轻了系统的复杂度和开发成本。 以更低的功耗提高车辆感知能力 通过接入摄像头、雷达和激光雷达数据,ADAS技术帮助汽车看到并适应周围的世界。大量信息涌入汽车意味着处理器或片上系统需要快速有效地实时管理多级数据处理,并且需要满足系统的功耗要求。TI的新处理器仅使用5到20W的功率执行高性能ADAS运算,无需主动冷却。 TDA4VM处理器具有强大的片上数据分析的能力,并与视觉预处理加速器相结合,从而使得系统性能更高效。汽车厂商和一级供应商可用来开发前置摄像头应用,使用高分辨率的800万像素摄像头,帮助车辆看得更远并且可以加入更多驾驶辅助增强功能。此外,TDA4VM处理器能够同时操作4到6个300万像素的摄像头,同时还可以将雷达、激光雷达和超声波等其他多种感知处理融合在一个芯片上。这种多级处理能力使得TDA4VM能够胜任ADAS的中心化处理单元,进而实现自动泊车应用中的关键功能(如环绕视图和图像渲染显示),同时增强车辆感知能力,实现360度的识别感知。 加速搭建软件定义汽车需要的数据高速公路 DRA829V处理器无缝集成了现代汽车网关系统所需的计算能力。随着汽车技术的进步,汽车网关需要一个灵活的处理器来管理更大的数据量,同时能够支持不断升级的自动驾驶和通信互联的要求。DRA829V处理器是业界第一款集成了片上PCIe交换机的处理器,同时,它还集成了支持8端口千兆支持TSN的以太网交换机,进而能够实现更快的高性能计算和整车通信。 结合支持ASIL-D高安全和非安全相关任务处理的能力,这些计算和通信功能使汽车厂商和一级供应商能够在单芯片上实现不同要求的各种应用。更高的片上带宽还可以帮助开发人员更好地管理车载软件开发和验证,这意味着更加灵活的更新和升级。 供货情况 开发人员可以使用Jacinto™ 7处理器开发套件立即开始设计,并在TI.com.cn上购买新的TDA4VMXEVM和DRA829VXEVM评估模块。现可从TI购买预生产TDA4VM和DRA8329V处理器,预计在2020年下半年进行批量生产。

    时间:2020-05-10 关键词: 处理器 adas 网关系统 汽车网关

  • 地平线展示多种智能驾驶解决方案 坚持走坚实的商业化道路

    地平线展示多种智能驾驶解决方案 坚持走坚实的商业化道路

    1 月 9 日讯,边缘 AI 芯片全球领导者地平线在 2020 年国际消费电子展(CES)上展示了一个多层次、多维度、多场景的智能驾驶“芯”生态,会上参展了中国首款车规级 AI 芯片征程二代、ADAS 解决方案、新一代 Matrix 自动驾驶计算平台及一系列智能驾驶落地成果。 据了解,地平线四度参展 CES,每一年的参展展品都为行业带来新的惊喜。从边缘计算原型产品,到 AI 芯片初露锋芒,到全场景方案落地,再到多层次生态赋能,地平线一步一个脚印,正朝着边缘 AI 芯片全球领导者的愿景稳健前行。 地平线用自己的方式为人工智能普惠大众走出了一条坚实的商业化道路。2019 年作为商业化的关键一年,地平线与全球多家顶级 Tier1s 在 ADAS、自动驾驶、多模交互等领域展开多维度合作,智能驾驶业务年内订单高达数亿元。 而且,随着征程二代量产并成功批量部署前装定点,地平线国内外业务增长迎来了新的拐点。预计 2020 年前装定点项目将达到两位数,2022 年征程系列芯片年出货量将达到百万级别。 技术先发优势推动商业化进程,为地平线赋能实际场景提供了源源不断的动能。在车载 AI 芯片这条公认的硬科技、长跑道创新,地平线将继续坚持推陈出新。预计今年内,地平线将会陆续推出新一代车规级 AI 芯片,为加速自动驾驶落地注入新的势能。 无论是在产品技术还是商业运营上,地平线都取得了斐然于行业的成绩。围绕“AI on Horizon,Journey Together”战略,地平线将继续深耕“算法+芯片+工具链”基础技术平台,坚持底层赋能者定位,以人工智能赋能万物,让每个人的生活更安全、更美好。 车规级 AI 芯片与高效算法加持的 ADAS 方案 基于中国首款车规级 AI 芯片——征程二代,地平线推出了面向全球市场的单目前视 ADAS 解决方案。该方案可在 100 毫秒延迟内有效感知车辆、行人、道路线、交通标志、车牌、红绿灯等六大类近百种目标的检测和识别。不仅如此,地平线单目前视 ADAS 解决方案还专门针对中国道路和场景进行了优化,为合作伙伴在全球最大汽车市场的发展保驾护航。 在展台中心区域,地平线重点展示了基于征程二代芯片的 ADAS 解决方案与一系列赋能成果,包括大陆、SK 电讯、Freetech、英博超算等众多顶级 TIer1s、OEMs 的合作方案 ,其中部分合作项目预计于 2020 年内实现前装量产。从提供系统参考解决方案,到全面开放感知结果,再到工具链的全栈解决方案,地平线正基于征程二代面向客户的不同需求提供不同层次的产品交付和服务,以深层次、多维度的全面开放服务充分赋能汽车行业的智能化升级。 Matrix 2 自动驾驶计算平台 面对日益加速的自动驾驶落地趋势,地平线正通过提供基于 Matrix 的即装即用的视觉感知方案以及开放的芯片工具链服务赋能客户,使客户得以专注于用户体验差异化的提升和车队规模化部署运营,从而在快速发展的市场中赢得先机。本届 CES 上,基于征程二代车规级 AI 芯片的地平线 Matrix™️2 自动驾驶计算平台首次公开亮相,迭代后的 Matrix 2 具备更高性能、更低功耗和成本等特点,可满足多个国家、不同场景下高级别自动驾驶运营车队以及无人低速小车的感知计算需求。 相比上一代,Matrix 2 在性能方面装配有 16TOPS 的等效算力,而其功耗仅为原来的 2/3。在感知层面,Matrix 2 可支持包括摄像头、激光雷达等在内的多传感器感知和融合,低延时实现最多 23 类语义分割以及五大类目标检测。值得一提的是,地平线在 Matrix 2 上实现的感知算法能够应对复杂环境 ,即使在特殊场景或极端天气的情况下也能输出稳定的感知结果。 目前,在以百计数的自动驾驶市场上,地平线 Matrix 赋能的自动驾驶车辆已达到近千辆规模。随着 Matrix 2 上市,地平线在自动驾驶市场的规模和份额将会进一步获得增长。

    时间:2020-05-09 关键词: 自动驾驶 adas 智能驾驶

  • Mobileye联手上汽 推进L2+级别ADAS在中国的部署

    Mobileye联手上汽 推进L2+级别ADAS在中国的部署

    美国拉斯维加斯消息,在当地时间2020年1月7日,在美国拉斯维加斯举办的CES展上,英特尔旗下子公司Mobileye正式宣布与上汽集团和韩国大邱广域市达成合作。 根据合作内容,上海汽车集团将采用Mobileye的路网资产管理技术(REM),以推进L2+级别ADAS(高级驾驶辅助系统)在中国的部署。 REM方案/Mobileye官网 按照REM方案,车辆在行驶的过程中,将通过装有Mobileye视觉芯片的摄像头,实时感知附近的交通信息(车道线、红绿灯等),并将这些数据上传到网络服务器;在网络服务器里,这些数据将被处理生成路网资产管理方案,然后再被传回车辆;车辆最终精确判断路况,强化驾驶辅助功能,提高驾驶安全性和舒适性。 至此,上汽集团将成为采用Mobileye路网资产管理技术的第一家中国车企。其乘用车将采集中国的道路信息,同时结合Mobileye的路书(RoadBook)进行数据分析。同时,该项合作还将创建可供L2+及更高级别自动驾驶汽车使用的路网管理体系。此外,该测绘方案还将为其他车厂在国内的路网管理相关领域的布局提供支持。 REM Mapping Around the World/Mobileye官方 值得一提的是,上汽集团将与Mobileye的其他全球OEM合作伙伴共同采集道路数据,以使全球实时高精地图成为可能。 与此同时,Mobileye还与韩国大邱广域市达成了合作,双方将共同测试和部署一项基于Mobileye自动驾驶汽车技术的自动驾驶出租车移动出行解决方案。Mobileye将自动驾驶系统部署在这些车辆中,以实现自动驾驶的移动出行即服务(MaaS)的运营,而大邱广域市制定的监管措施将确保车队的顺利运营。 “这两份新协议使Mobileye在MaaS和ADAS领域的全球足迹得以拓展。“Mobileye总裁兼首席执行官,Amnon Shashua教授现场表示。 Mobileye认为,要想真正实现完全自动驾驶的落地,就必须在消费级自动驾驶汽车产业初具规模前,经历和发展好ADAS和MaaS这两个必经阶段。 在此之前,Mobileye就已经与数家中国企业有过合作。其中包括与蔚来(NIO)达成战略合作,双方共同打造基于Mobileye自动驾驶汽车套件的自动驾驶系统,在中国等市场销售搭载这套系统的消费级自动驾驶汽车。此外,蔚来还将向Mobileye独家供货自动驾驶出租车。在道路信息方面,Mobileye还与紫光集团在华组建合资公司,以探索路网资产数据的应用。 Mobileye总裁兼首席执行官Amnon Shashua教授/Mobileye官方 总结来看,随着与上汽集团合作文件的签署,Mobileye的在华业务目前已经涵盖L2+高级驾驶辅助系统、路网资产管理平台、移动出行即服务(MaaS)和消费级自动驾驶汽车四大领域。

    时间:2020-05-09 关键词: adas mobileye

  • 牵手佛吉亚 地平线智能驾驶方案处于业界领先梯队

    牵手佛吉亚 地平线智能驾驶方案处于业界领先梯队

    在正在与美国拉斯维加斯举办的2020年CES展上,地平线与全球领先的汽车零部件公司佛吉亚达成了战略合作。据悉,双方合作范围涵盖了高级辅助驾驶、自动驾驶和智能座舱多个领域。作为一家成立仅4年多的中国创业公司,地平线将通过提供高性能车规级AI芯片和开放的工具链服务,协助佛吉亚打造面向规模量产的智能驾驶产品和方案,加速这家全球知名的大型Tier 1在汽车电子智能化时代的战略转型。 能够和佛吉亚建立战略合作的背后,是地平线公司在AI加智能驾驶领域多年积淀的成果。在今年的CES展上,地平线展示了该公司与多家国际和国内TIer 1合作打造的ADAS量产产品,其中包括刚刚提到的佛吉亚,以及福瑞泰克、英博超算、中科慧眼以及某国际知名TIer 1。值得关注的是,地平线和大陆集团的V2X合作项目首次做了联合展出。 不过对于地平线来说,该公司最核心的竞争力莫过于其在AI算法+芯片,即人工智能技术在各个场景,尤其是智能驾驶领域的落地。而地平线今年的“拳头”产品,便是基于征程二代芯片的ADAS解决方案,以及Matrix 2计算平台。 征程二代方案:基于自主研发芯片的ADAS解决方案 作为地平线自主研发的中国首款车规级自主研发芯片,征程二代在2019年8月正式发布。该芯片集成了地平线第二代BPU架构(伯努利架构),可提供4 TOPS的等效算力,典型功耗2W,能够更高效灵活地实现多类AI任务处理,对多类目标进行实时检测和识别,可应用于自动驾驶视觉感知、众包高精地图与定位、视觉ADAS和智能人机交互等智能驾驶场景。 更重要的是,地平线为用户提供了征程二代的完整工具链,帮助其使用开放的赋能服务。从使用性能上来看,芯片支持被动散热以及最高温度可达 125℃ 的 T 型结。结合地平线优化后的感知算法,芯片 BPU 利用率可达到 90% 以上。 正是基于征程二代芯片,地平线研发了单目视觉ADAS解决方案。据悉,该方案可感知车辆、行人、道路线、交通标志、车牌、红绿灯等六大类近百种目标。最重要的是,这些检测和识别都是在100毫秒延迟内完成的,且典型功耗只有2W。此外该方案还可实现10类动态目标、50类静态目标的感知,23类语义分割、1080P@30fps的清晰度,以及关键区域大于99.98%的识别率。 亿欧汽车从地平线方面了解到,接下来该公司将与合作伙伴一道,推进单目视觉ADAS解决方案的商业化落地。目前,地平线与中国本土ADAS TIer 1福瑞泰克(Freetech)进行了合作,一同打造ADAS系统。而后者作为国内知名自动驾驶TIer 1供暖公司,其的产品已经在吉利缤越上实现了量产搭载。在此次的CES 2020上,双方合做的ADAS产品也在展台进行了亮相。 显然,在资本寒冬加车市寒冬的2020年,征程二代和其ADAS方案可以帮地平线的创业之路走得更加从容。 赋能自动驾驶:Matrix 2自动驾驶计算平台 随着时间进入21世纪第三个十年,从L2到L4,自动驾驶技术在各个级别都迎来了商业化落地需求,这其中必定少不了来自芯片和算法层面的支持。面对自动驾驶车队的落地部署需求,地平线于2018年4月发布了Matrix 1.0。该自动驾驶计算平台基于地平线BPU 2.0处理器架构(伯努利架构),地平线在其发布后还进行了一连串迭代和升级。凭借强大的感知计算能力和在高级别自动驾驶领域快速落地的潜力,Matrix荣获2019CES车辆智能和自动驾驶技术类创新奖,以及嵌入式视觉联盟2019年度视觉产品”最佳汽车解决方案”。 据介绍,,并对行人和骑车人的速度朝向进行预测。整个计算平台的延迟小于60毫秒,功耗低于22W。 目前,地平线Matrix自动驾驶计算平台和感知方案已经对国内外多家自动驾驶车队实现了赋能,包括领骏、智行者等公司的合作方案也将在展台展出。2020 年,Matrix将在全球市场数千辆车上完成批量部署,应用到 ADAS、无人驾驶出租车、接驳巴士、卡车和运输车队等领域。 多管齐下,地平线2020年前装定点项目将有望超过10家 除了上文介绍的基于征程二代芯片的单目视觉ADAS方案,Matrix 2自动驾驶计算平台外,地平线还围绕自动驾驶汽车的定位、高精地图采集、驾驶员行为监控等方面进行了产品研发。 首先,是Horizon NaviNet 众包高精地图采集与定位方案。该方案基于地平线环境感知和 VSLAM (视觉同步定位与地图构建) 技术,地平线 NaviNet 可支持在边缘侧部署的视觉高精建图和定位产品方案,以较低的成本实现车道级高精度定位功能。同时,NaviNet 系统仅使用单目前视摄像头即可完成地图更新,可以用相对较小的数据传输量,实现高精地图的实时更新。该方案可应用于自动驾驶建图和定位,城市交通管理,提高管理效率,改善大型资产(公共设施)的管理。目前,韩国最大的电信公司 SK 电讯 (SK Telecom) ,使用的就是地平线的征程芯片和 AI 算法,该公司为数万辆的汽车配备了众包建图设备。 其次是驾驶员行为监控系统(DMS)。地平线的产品预计在2020年Q2,会在量产车上实现搭载。该方案采用了红外摄像头,在室内强光、暗光、侧光等多种条件下,以及驾驶员佩戴墨镜的时候,都可以进行识别和监测。 地平线驾驶员行为监控系统/亿欧汽车 除了具体涉及智能与安全驾驶的产品之外,地平线还推出了AI工具链“OpenExplorer”(中文名称,“天工开物”)。该工具链包含了面向实际场景进行AI算法和应用开发的全套工具。模型训练工具、检查验证工具、编译器、模拟器、嵌入式开发包等也都具备。同时,工具链中还有参考模型样例、参考整体软件方案,能够支持使用者实现快速产品落地。 作为我国知名的人工智能初创公司,地平线经过四年多的积累,已经在ADAS、自动驾驶以及多模态交互业务方面处于业界领先梯队。据称,该公司已经实现了大额营收,其中2019年智能驾驶业务订单高达数亿元,这在国内AI企业中是少见的。按照地平线公司方面的预测,随着更多项目的落地该公司到2020年前装定点项目将超过10个。预计到2020年,征程系列芯片的年出货量将达百万级别。

    时间:2020-05-08 关键词: 自动驾驶 adas 智能驾驶

  • 德州仪器 (TI) 出席中国电动汽车百人会论坛2020

    德州仪器 (TI) 出席中国电动汽车百人会论坛2020

    2020年1月12日,应中国电动汽车百人会邀请,德州仪器 (TI) 中国汽车事业部总经理张磊先生出席了中国电动汽车百人会论坛2020,并发表了主题为“德州仪器 (TI) 助力汽车绿色化、电子化、智能化进程”的精彩演讲,受到在场嘉宾的高度关注与认可。 在过去的四十年,德州仪器 (TI) 持续致力于助力加速汽车绿色化、电子化、智能化进程。至今,已有7,000多种车规级的产品面市,并且还在以每年几百种新产品的速度持续增加。 TI中国汽车事业部总经理张磊先生出席中国电动汽车百人会论坛2020并发表演讲 与此同时,为了支持客户加快研发和上市步伐,TI基于广而全的产品技术和系统知识,在ADAS、信息与娱乐系统、车身电子及照明、新能源汽车动力系统这四个重要汽车电子细分领域,为客户提供系统级的解决方案。 在ADAS领域, TI的Jacinto™ 系列处理器可以支持几乎所有主流的视觉ADAS应用,包括基于单目或者立体视觉的前视系统,环视及后视系统,以及夜视系统。同时,TI的毫米波雷达技术,不仅可以提供独立的射频AFE前端和中频处理器,还可以提供射频及中频集成的单芯片解决方案,从而帮助客户减少设计困难,降低系统成本,提高产品性能。而FPD-LINK视频加解串器,则可通过单条电缆以低延迟传输未压缩的视频、控制数据和电力。 在信息与娱乐系统中,从入门级的车机、传统及数字仪表组到高端车型的数字驾舱,TI丰富的产品及技术,可提供不同的适配解决方案。而TI独创的DLP®技术,则可实现把增强现实的显示与驾驶员看到的真实场景在挡风玻璃的位置进行叠加,与传统的抬头显示技术相比,做到12度的视角以及20米的虚像距离,并且不受任何偏振光的影响,即驾驶员戴着偏振光太阳镜仍然可以清晰地看到基于DLP技术的HUD信息。FPD-LINK视频加解串器则可连接1080p/2K/3K/4K触摸显示屏,可支持HDMI、MIPI CSI-2、DSI、OpenLDI、RGB、DVI、eDP等接口。 在车身电子及照明领域,TI拥有针对PEPS应用的完整芯片方案,包括射频及低功耗蓝牙产品,可以支持蓝牙钥匙高精度实时定位和防中继攻击,从而帮助客户设计实现基于蓝牙的车身进入系统。同时也有专门针对车身网关、车辆计算以及域控制器的模拟及嵌入式产品。TI的LED驱动照明方案可以完整覆盖大灯、尾灯及内外饰灯的需求,DLP技术更赋予了大灯更多的个性化功能选择。 新能源汽车动力方面,在自动启停、电池管理、电动转向助力、发动机和变速箱控制等核心应用领域,TI提供了非常多的产品和解决方案。在马达控制、车载充电系统、双向电源管理系统、电源电池管理和监控系统,TI都有符合功能安全ISO26262标准的器件和解决方案。而我们的数字信号处理、电源管理、测量芯片、隔离芯片共同提供了非常先进的方案,让我们的新能源车变得更加绿色、环保。 在我们的官网上 (TI.com.cn),有340多个汽车相关的参考设计,前面谈到的各个亮点创新技术也包含在其中。每个参考设计除了有基础的系统框图,还有一系列的软硬件支持文档,比如:评估板,原理图,框图,测试数据,BOM表,用户手册等。

    时间:2020-05-08 关键词: 德州仪器 adas

首页  上一页  1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 下一页 尾页
发布文章

技术子站

更多

项目外包