
现场总线是一种开放式、 数字化、多点通信的控制系统局域网络, 是当今自动化领域中最具有应用前景的技术之一。CAN总线是现场总线中的应用热点,CAN总线支持分布式控制和适时控制的串行通信网络。
嵌入式CAN总线控制器与DSP的接口
本文以仿生机器蟹为设计对象,提出了基于DSP的机器蟹多层多目标递阶控制系统方案,并对单步行足的软、硬件设计做了详细的阐述,为进一步实现自主式的仿生步行机构奠定了基础。
本文以仿生机器蟹为设计对象,提出了基于DSP的机器蟹多层多目标递阶控制系统方案,并对单步行足的软、硬件设计做了详细的阐述,为进一步实现自主式的仿生步行机构奠定了基础。
本文以仿生机器蟹为设计对象,提出了基于DSP的机器蟹多层多目标递阶控制系统方案,并对单步行足的软、硬件设计做了详细的阐述,为进一步实现自主式的仿生步行机构奠定了基础。
在高动态条件下,结合GEC公司的十二通道相关器GP2021,讨论了GPS接收机的结构设计和研制高动态GPS接收机所涉及到的关键技术,以及DSP在接收机中的功能。
在高动态条件下,结合GEC公司的十二通道相关器GP2021,讨论了GPS接收机的结构设计和研制高动态GPS接收机所涉及到的关键技术,以及DSP在接收机中的功能。
如何合理地安排数据流程,使之在DSP的各执行单元间无冲突地顺利执行,仍是DSP开发人员面临的一个非常重要的问题。由于设计的复杂性,将算法映射到DSP具体目标硬件上,尚不能采用高层次编程语言,必须使用汇编语言,并对器件的并行执行机制有十分清楚的了解。而这种局限于汇编语言的编程设计,正是提高软件开发效率的瓶颈。
为了在DSP平台上实现实时大图像旋转,结合TMS320DM642的性能结构特点,针对旋转算法中严重影响DSP CPU效率发挥的大量非连续图像像素地址访问的问题,提出了基于视口图像块覆盖的DSP图像旋转算法数据调度策略,对算法的结构流程进行了优化调整。
介绍了最新视频压缩标准H.264,并实现了适合TI C6416 DSP内核的H.264视频解码器算法,在NVDK C6416板卡上进行测试,达到了实时的解码效果。该优化算法,结合DSP处理平台和网络技术,构成新的多媒体通信终端设备,具有广泛的应用前景。
如何合理地安排数据流程,使之在DSP的各执行单元间无冲突地顺利执行,仍是DSP开发人员面临的一个非常重要的问题。由于设计的复杂性,将算法映射到DSP具体目标硬件上,尚不能采用高层次编程语言,必须使用汇编语言,并对器件的并行执行机制有十分清楚的了解。而这种局限于汇编语言的编程设计,正是提高软件开发效率的瓶颈。
DSP软件向桌面和嵌入式系统挑战
讨论了TI公司的数字信号处理器TMS320VC5402的多通道缓冲串口与串行A/D变换器AD73360的接口设计,详细阐述了两者的硬件接口和软件实现。
目前,C语言和汇编语言的混合编程已经在TI公司的TMS320C62X上成为一种最流行的编程方法。阐述了基于TMS320C62X的C语言和汇编语言混合编程应遵循的接口规范以及并行汇编代码的编写。给出了一个基于TMS320C62X的运动补偿的混合编程设计实例。
为了在DSP平台上实现实时大图像旋转,结合TMS320DM642的性能结构特点,针对旋转算法中严重影响DSP CPU效率发挥的大量非连续图像像素地址访问的问题,提出了基于视口图像块覆盖的DSP图像旋转算法数据调度策略,对算法的结构流程进行了优化调整。
介绍了最新视频压缩标准H.264,并实现了适合TI C6416 DSP内核的H.264视频解码器算法,在NVDK C6416板卡上进行测试,达到了实时的解码效果。该优化算法,结合DSP处理平台和网络技术,构成新的多媒体通信终端设备,具有广泛的应用前景。
讨论了TI公司的数字信号处理器TMS320VC5402的多通道缓冲串口与串行A/D变换器AD73360的接口设计,详细阐述了两者的硬件接口和软件实现。
目前,C语言和汇编语言的混合编程已经在TI公司的TMS320C62X上成为一种最流行的编程方法。阐述了基于TMS320C62X的C语言和汇编语言混合编程应遵循的接口规范以及并行汇编代码的编写。给出了一个基于TMS320C62X的运动补偿的混合编程设计实例。
药用管制瓶在灌装前必须进行多个指标检测。针对实际生产的需要,基于FPGA和DSP,提出并设计了小型化、低功耗的多通道高速实时图像采集、处理和显示系统。给出了影响系统性能的主要因素。
药用管制瓶在灌装前必须进行多个指标检测。针对实际生产的需要,基于FPGA和DSP,提出并设计了小型化、低功耗的多通道高速实时图像采集、处理和显示系统。给出了影响系统性能的主要因素。