
在最近的机器人比赛和电子设计竞赛中,较多参赛题目要求机器人沿场地内白色或黑色指引线行进。一些研究人员提出了基于寻线的机器人设计策略,主要是关注指引线的检测,但对于机器人的整体设计未做说明。本文在总结此类赛事的基础上,提出了一种将DSP(Digital Signal Processor)和CPLD(Complex Programmable Logic Device)作为核心处理器,采用模糊控制策略处理来自检测指引线传感器信号的机器人行走机构的通用性设计方法。
DSP(数字信号处理器)凭借其高速数字信号处理功能、实时性强、低功耗、高集成度等嵌入式微计算机的特点,已在通信、航空航天、工业控制、医疗、国防、汽车等领域得到了广泛的应用。
一种基于DSP芯片的语音识别和数字录音系统。在该系统中,DSP(单片ADSP2185)完成语音识别和数字录音功能,MCU完成用户界面处理。该系统可以实现语音名片(电路号码、工作单位、地址等)存储及声控查询、记事录音及声控回放、日历、简单计算器等功能。
引 言 ADSP-BF531处理器是ADI公司Blackfin系列产品的成员,专为满足当今嵌入式音频、视频和通信应用的计算要求和低功耗条件而设计的新型16位嵌入式处理器。它基于由ADI和Int
数字信号处理(DigitalSignalProcessing,简称DSP)一门涉及许多学科而又广泛应用于许多领域的新兴学科。
为了在完成实时数据采集处理的同时还能进行各种控制,设计了一种基于DSP 和MCU的双CPU数据采集处理系统。阐述了该系统中高速A/D转换器与DSP接口、FLASH自举引导加载以及单片机与DSP通过主机接口(HPI)通信的具体实现方法。通过运行数据采集程序及处理程序,表明该系统工作稳定可靠。
近些年来,通信电子技术和计算机技术发展较快,不断推陈出新,尤其是无线电通信技术在近几年得到了迅猛发展。针对日新月异的新技术,大中专院校通信类专业的理论课程及教学方式也需不断更新。
随着现代电力电子技术的不断进步和信息技术的发展,逆变电源越来越广泛的应用于通讯、航海、航空、医疗、军事等诸多领域,同时用户对逆变电源的性能也有了越来越高的要求。作为逆变电源的核心,逆变器的控制系统对提高电源性能起着极其关键的作用。逆变电源的控制器经历了从模拟控制器到数字控制器的发展, 数字控制器与模拟控制器相比较,具有控制精度高、参数调整方便、更改控制策略灵活等优点。
1 引 言 随着电子产品集成化的发展.液晶显示屏在便携式仪器中实现图像或文字的显示应用更为广泛。 同时在当今信息时代,数字图像处理技术对实时性、运算量大的要求越来越高,所以
线切割加工技术(WEDM)在众多的工业生产领域如模具制造业、汽车制造业、航空航天制造业等起到了重要的作用。要制作一台省略其次要结构与技术环节的低速走丝电火花线切割机床样机,其中包括两项
视频压缩编码标准H.264/AVC是由ISO/IEC和ITU-T组成的联合视频专家组(JVT)制定的,他引进了一系列先进的视频编码技术,如4×4整数变换、空域内的帧内预测,多参考帧与多种大小块的帧间预测技术等,标准一经推出,就以其高效的压缩性能和友好的网络特性受到业界的广泛推崇。特别是在2004年7月JVT组织做了重要的保真度范围扩展的补充后,更加扩大了标准的应用范围,但同时巨大的运算量却成为其广泛应用的瓶颈。考虑到H.264协议实现的复杂度,本文的思路是:一方面提高硬件处理速度和能力,采用TI公司最新的
本文介绍了基于TMS320VC33 DSP芯片的应变力测试系统的设计,给出了结构原理框图,并围绕DSP设计了测试系统的中断、复位子系统、存储子系统和通信子系统。同时还对测试系统进行了信号完整性分析。
该研究立足于传统双筒望远镜,应用先进的数码成像技术,创造性地解决了通过结构的准确同步传动,实现对同一物体的观察和拍摄问题,使望远镜真正成为数码相机的取景器,实现了真正的所拍即所望。设计的专用摄远镜头,消除了望远系统的成像畸变,增加了成像图片的景深效果。望远系统和摄远系统实现同步调焦,保证了望远镜像面和数码照相摄录系统感光芯片上成像清晰度改变的一致性,远处景物的成像在望远系统中的比例和在照片中的比例相同。目前,该研究已经在某些电子望远设备上实现应用。
在信息信号处理过程中,如对信号的过滤、检测、预测等,都要使用滤波器,数字滤波器是数字信号处理(DSP,DigitalSignalProcessing)中使用最广泛的一种器件。常用的滤波器有无限长单位脉冲响应(ⅡR)滤波器和有限长单位脉冲响应(FIR)滤波器两种[1],其中,FIR滤波器能提供理想的线性相位响应,在整个频带上获得常数群时延从而得到零失真输出信号,同时它可以采用十分简单的算法实现,这两个优点使FIR滤波器成为明智的设计工程师的首选,在采用VHDL或VerilogHDL等硬件描述语言设计数字滤波
DSP的内部指令周期较高,外部晶振的主频不够,因此DSP大多数片内均有PLL。但每个系列不尽相同。
复杂的现代电路通常包含大量元器件,例如微控制器、IC、DSP 和 FPGA 等。每个元器件均具有特定的供电电压要求。由共享“中央”电源和大量局部转换器模块构成的分布式电源系统,成为能够满足这种要求的最高能效解决方案。直到最近,制造商才开始选用分立器件,尤其是在需要大量使用时。由于全面认证型模块的价格稳步下降,该等产品现已成为可行的替代品。当前这种经济实惠的模块几乎适用于任何应用。
芯片的加密,保证了芯片内部信息的安全性。有人会问,这个芯片加密了别人还能解密吗?我这芯片安全吗?本文为大家介绍几种不同类型芯片的加密方式。