PID

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  • 多变量系统辨识及其PID解耦控制的研究

    现代工业过程中面临越来越多的结构复杂的多变量系统,传统的单变量PID控制方法已无法满足要求,为了解决多变量系统的控制问题,以两输入两输出系统为例,提出一种基于阶跃响应的多变量频域模型辨识方法,并将此种方法与对角矩阵解耦控制方法相结合应用于多变量PID控制系统中。最后对滞后环节近似部分和对角矩阵解耦方法进行仿真验证。结果表明该方法能够更好的控制系统变量,误差减小50%以上。

  • 基于DSP NNC-PID的电液位置伺服控制系统设计

    提出一种NNC-PID电液位置伺服控制系统的设计方法。采用PC机+DSP为主控制器,NNC自学习、自适应对PID参数自整定的控制算法,以满足在非线性、参数时变性、不确定性条件下,对机械手电液位置伺服系统进行高精度和快速响应的控制要求。与常规PID控制的对比实验表明,该系统由于具有自学习和实时调整:PID参数的能力,使系统很快收敛于位置稳态值,同时对参数时变表现出良好的鲁棒性,很好地解决了液压系统的非线性和参数时变问题,具有良好的定位精度和伺服跟踪性能。

  • 基于DSP NNC-PID的电液位置伺服控制系统设计

    提出一种NNC-PID电液位置伺服控制系统的设计方法。采用PC机+DSP为主控制器,NNC自学习、自适应对PID参数自整定的控制算法,以满足在非线性、参数时变性、不确定性条件下,对机械手电液位置伺服系统进行高精度和快速响应的控制要求。与常规PID控制的对比实验表明,该系统由于具有自学习和实时调整:PID参数的能力,使系统很快收敛于位置稳态值,同时对参数时变表现出良好的鲁棒性,很好地解决了液压系统的非线性和参数时变问题,具有良好的定位精度和伺服跟踪性能。

  • PID放大器电路

    基础的放大电路。

  • 借世界杯3D概念热潮 3D芯片联盟诞生

    又一个3D(三维)芯片联盟出世。CMP、CMCMicrosystems和Mosis合作推出一项3D多项目晶圆(MPW)服务,以Tezzaron公司的3D芯片技术和GlobalFoundries公司的130纳米CMOS代工工艺为基础。多年以来,Tezzaron一直在致力于研发

  • 联电:3D IC会全面扩及各应用 拼完整解决方案

    晶圆代工业者联电(2303)执行长孙世伟于今(21)日表示,联电将以自身在先进逻辑制程上的技术优势,与日商Elpida、力成(6239)等两大业者在3D IC领域上进行广泛的技术合作,且预计会以TSV(Through-Silicon Via,直通硅晶穿

  • 苹果粉丝专属交友网站Cupidtino收费:包月5美元

    北京时间6月16日晚间消息,据国外媒体报道,苹果粉丝专属交友网站Cupidtino将从周三开始收费,费用约为每月5美元。Cupidtino是由微软前员工迈尔·萨姆帕特(Mel Sampat)创建的,他产生这个想法是因为曾与女友在

    通信技术
    2010-06-17
    苹果 IDT PID
  • 用一个四重OP放大器构成的温度PID电路

    电路的功能若对温度进行控制并要求以最短的时间达到规定的温度时,可在普通比例控制电路上加上对误差进行积分的电路,但这样会随时间的增加而扩大,面具响应也慢,为了减少误差,提高速度,在电路中再加上微分元件,

  • Q1全球DRAM产值续增三星稳居龙头

    DRAM价格走扬,带动全球第一季DRAM产值持续攀高至92.77亿美元,较去年第4季再成长6.9%;其中,南韩三星市占率达32.3%,稳居全球DRAM龙头宝座。集邦科技表示,尽管第一季为DRAM产业传统淡季,不过,在电脑系统厂商担心

    模拟
    2010-05-05
    DRAM 三星 MICRON PID
  • 固定翼飞机竖直飞行控制系统的设计

    引言  固定翼飞机水平飞行是最常见的飞行状态,让其做大仰角飞行则动作不能一直保持,如让其垂直于地面飞行能保持的时间则更短。本项目要实现的是一个可以让飞机垂直于地面飞行并可以稳定在固定高度的控制系统。利

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  • Palm手机操作系统被曝存严重安全问题

    4月19日消息,安全咨询公司Intrepidus近日发表报告称,Palm手机操作系统WebOS存在严重的安全缺陷。Intepidus公司共同创始人兼首席执行官亚伦希格比(Aaron Higbee)对媒体披露称,他对WebOS如此脆弱的安全保护能力感

  • GDDR5封测商机

    华邦电为尔必达(Elpida)代工GDDR5开始出货,其中部分产出的产品将自行销售,部分产品则为尔必达代工。华邦电初步规划GDDR5产品月产能约3,000~4,000片,约占总产能的1成左右。 随着尔必达委外代工产能陆续开出,与

  • 瑞晶制程技术

    瑞晶是日系尔必达(Elpida)和台系力晶合资成立的DRAM厂,成立于2006年底,于2007年5月开始装机,并导入70奈米制程技术,2008年上半达到每月6万片的满载产能。 原本尔必达和力晶对瑞晶的持股各半,但尔必达于2009年

  • 奇梦达苏州厂售予中资 改名智瑞达再出发

    德国存储器厂奇梦达(Qimonda)申请破产后进行清算的程序,旗下事业体陆续分拆出售,与大陆政府合资的苏州厂日前确定卖给苏州创投,奇梦达苏州厂正式由德资公司变成中资企业,且改名为智瑞达,原本与奇梦达合作的台系存

  • 南亚科扩建12寸厂 全球市占挑战10%

    南亚科将逆势扩建旗下12寸厂,从现有3万片扩增至5万~6万片,成为此波DRAM景气复苏后,首家扩产的台系DRAM厂。值得注意的是,南亚科单月产能(加计华亚科)约9.5万片,以目前全球单月12寸厂产能约100万片计算,南亚科扩

    模拟
    2010-02-01
    DRAM MICRON PID BSP
  • 芯片价格回温尔必达终于转亏为盈

    尔必达(Elpida)公布2010会计年度第3季(2009年10~12月)财报,获利211亿日圆(约2。34亿美元),结束连续9个季度的亏损,主因系芯片价格回温加上PC市场需求攀升。 数据显示,尔必达2009年10~12月净利为211亿日圆,稍微低

  • 芯片价格回温 尔必达终于转亏为盈

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    模拟
    2010-01-22
    DRAM 美光 MICRON PID
  • 2010年3D触控电子纸市场将破60亿美元

    历经2008年底金融海啸冲击,2009年显示器产业显得动荡不安,相较于2008年,2009年台湾年产值破兆的显示器市场衰退16%,达新台币1兆2,253亿元,面对全球面板市场需求萎靡,个厂商正试图透过3D、触控与电子纸三大新兴应