测试测量
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陀螺仪零偏为何漂？温补怎么做？
姿态系统最怕的不是瞬间读数抖一下，而是静止时角速度基线慢慢离开零点。陀螺仪若零偏和温度补偿没有被分开处理，积分出来的角度会持续走偏。
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陀螺仪量程与带宽：别只看满量程
选型时只问最大每秒多少度，很容易把真正的动态边界漏掉。陀螺仪的量程、带宽和相位延迟必须一起看，否则控制系统会在最需要它的瞬间拿到失真的角速度。
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陀螺仪冲击饱和后的恢复风险
跌落、碰撞或机构撞限后，输出重新有数值并不代表测量已经恢复可信。陀螺仪经历冲击饱和时，真正要看的不是峰值有多大，而是过载之后多久能回到可用状态。
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陀螺仪安装应力会改写零点
同一颗器件换一块板零点就不同，很多时候不是芯片离散性，而是装配把微结构拉到了另一个工作点。陀螺仪对安装应力敏感，根因在于它测的是极小位移和极小电容变化。
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函数发生器双通道为何对不齐？相位校准怎么做？
两路都设成同频同相，到了被测端却总有几度偏差，这并不一定说明同步功能失效。函数发生器的双通道相位要穿过数字时钟、DAC和模拟输出三段链路。
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函数发生器扫频为何抖相？相位连续怎么守？
扫频曲线看起来只是在改变频率，实际最容易出问题的是相位轨迹是否被切断。函数发生器若在更新频率时重置相位，被测系统看到的就不再是平滑扫频。
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函数发生器任意波形为何变形？采样点怎么补？
任意波文件在电脑上看很平滑，输出后却多出毛刺、台阶或频谱杂散，问题常不在波形公式，而在采样点和重构路径。函数发生器并不会原样输出无限精度曲线。
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函数发生器频率越久越偏？参考时钟怎么锁？
频率读数带很多位，并不等于实际输出长期都能守住这些位。函数发生器的频率准确度先受参考时钟约束，再受数字合成分辨率和锁定方式限制。
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函数发生器幅度为何一接高阻就翻倍？50Ω怎么定标？
幅度显示为1Vpp，示波器却读到2Vpp，这类差异常出在端接假设而不是仪器失准。函数发生器的幅度标定若没有跟负载阻抗一起看，读数会从一开始就偏。
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函数发生器方波边沿为何塌？带宽还是摆率？
方波频率没有超过标称上限，边沿却已经变圆，说明不能只看频率范围。函数发生器输出方波时，模拟带宽和大信号摆率会同时限制边沿质量。
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函数发生器带电缆为何失真？输出阻抗怎么收？
信号在端口上看正常，经过一段电缆到被测板却多出过冲和振铃，这往往不是波形源质量突然变差。函数发生器输出端一旦接入传输线，阻抗连续性就成了波形的一部分。
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函数发生器触发为何差一拍？门控延迟怎么补？
外部触发线到了，输出却总晚一个不固定的时间，这类问题不能只看触发阈值。函数发生器内部需要把异步事件送进采样时钟域，延迟和抖动从这里开始累积。
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光隔离探头噪声底：分辨率别高估
高压上叠着几毫伏纹波时，隔离安全只是第一关，真正限制读数的是噪声底。光隔离探头若把量程开得太大，小信号很容易只剩噪声轮廓。
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光隔离探头延迟不齐，损耗会算偏
用隔离电压波形和电流波形相乘算开关损耗时，几纳秒错位就能改变结果。光隔离探头的传播延迟若没校准，波形叠得好看也不等于物理同时。
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光隔离探头校准：增益零点要分开
校准不只是让屏幕读数对上一个标准电压。光隔离探头要同时守住增益、零点和频响，任何一项混在一起调，都会让后续测量失去可追溯性。
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