激光雷达(Lidar)作为自动驾驶技术中的重要传感器之一,发挥着关键的作用。它通过发射激光束并测量其反射回来的时间来获取环境中目标物体的距离和位置信息。本文将探讨激光雷达在自动驾驶应用中的重要作用,并介绍其在目标检测、地图构建、障碍物识别和路径规划等方面的应用。
激光雷达(Lidar)和毫米波雷达(Millimeter Wave Radar)都是常见的感知技术,被广泛应用于自动驾驶、环境感知和安防监控等领域。尽管两者在原理和应用上具有一些相似之处,但在运作方式和性能特点上存在显著差异。本文将重点讨论激光雷达和毫米波雷达的不同之处。
激光雷达(Light Detection and Ranging,简称LiDAR)是一种通过发射激光束并测量其反射时间和强度来获取目标位置和形状信息的传感器技术。激光雷达具有高分辨率、高精度、远程感测等特点,广泛应用于多个领域。本文将详细介绍激光雷达在以下几个应用领域的具体应用。
NAND Flash存储器是一种具有高速读写、高存储密度和低功耗的存储器技术,广泛应用于各种电子设备和系统中。在电路系统的设计中,基于NAND Flash存储器的应用可以提供可靠的数据存储和高效的数据读写,为系统的性能和功能提供了良好的支持。本文将介绍如何基于NAND Flash存储器实现电路系统的设计。
NAND Flash存储器是一种非易失性存储器,广泛应用于各种电子设备中,如智能手机、平板电脑、数码相机等。它的高性能、高存储密度和低功耗使其成为现代电子设备的理想选择。本文将详细介绍NAND Flash存储器的工作原理及其应用。
字符串是C语言中最基础的概念,也是最常被用到的。在嵌入式开发中,我们经常要将一些字符串通过串口显示到串口助手或调试终端上,作为信息提示,以便让我们了解程序的运行情况;或者是将一些常量的值转为字符串,来显示到液晶等显示设备上。
中断机制在单片机及嵌入式系统中是重中之重,我们必须深入理解。首先我们要明白一点:CPU执行指令代码,并非一直顺序地逐条执行,而是可能突然跳到某段代码上去的。因为这段代码的优先级更高,或者说它更加紧迫,CPU必须暂时放下手上的的工作,立即去执行它,否则就可能导致不良的后果,甚至是严重的事故。这个“突然跳转”有时是可以人为预见的,或者是设计人员故意使然,但有些时候却是随机的,无法事先断定它发生的具体时间。这就是“中断”最为通俗的表述,如图1.22所示。
将“二进制”单独拿出来作为一节来讲,是因为它是一个极为基础的概念。但是很多人对二进制并没有形象的认识,甚至有一些已经入门、稍有开发经验的人对它的理解仍然比较模糊。所以振南认为有必要将它以一种更为形象、通俗而又深刻的方式着重来进行阐述,以便给我们以后的学习打下坚实的基础。
通用MCU的成功与否,产品本身PPA固然重要,但除此外很大程度上取决于开发生态。生态的繁荣可以让其中的每一位参与者受益,当然也会反哺到MCU产品本身,影响到新的产品定义和走向。
好,有了CPU、存储器、总线以及外设,我们把它们有机地组合封装在一起,再把各个外设、总线的信号,以及供电和地通过引脚引出来,这就是一片完整的单片机芯片。等等,要让单片机跑起来似乎还少了些什么?对,还有时钟!
激光雷达是一种利用激光技术进行测量的设备,其在不同的用途下有不同的类型和特点。下面我将介绍几种常见的激光雷达类型及其特点。
我们已经知道了CPU如何通过总线进行存储器的读写,也知道地址总线的宽度决定了CPU的寻址空间,数据总线的宽度则决定了CPU的位数(单次能够读写的数据量),而控制总线在一定程度上影响了访存的速度(WR与RD为0的时间越短,访存速度越快,当然也要存储器速度跟得上才行)。有了CPU和存储器,以及连接它们的总线,这就足以构成一个完整的、可正常运行的计算机系统。
激光雷达(Lidar)是一种通过使用激光器和接收器测量出物体距离和位置的技术。它利用光的特性,以激光束的形式向周围发射光,然后通过接收器接收反射回来的光,并通过测量光的传播时间来计算出光的传播距离。激光雷达具有高精度、高分辨率和高速度的优点,因此在许多领域有着广泛的应用。
双向可控硅是一种重要的半导体器件,可以在交流电路上控制双向导通和关断。是一种以硅单晶为基本材料的P1N1P2N2四层三端器件,创制于1957年,由于它特性类似于真空闸流管,所以国际上通称为硅晶体闸流管,简称可控硅T。又由于可控硅最初应用于可控整流方面所以又称为硅可控整流元件,简称为可控硅SCR。
Flash存储器是一种非易失性存储设备,常用于嵌入式设备、移动设备和计算机存储系统中。它具有高速读写、低功耗、机械抗振动和可靠性好等优点,因此在现代科技应用中发挥着重要作用。本文将详细介绍Flash存储器的在线编程与数据写入的过程。