应用
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小电流接地系统单相接地保护装置的研制
随着小电流接地系统单相接地保护的装置的发展，由一个单片机构成的装置已经不能满足数据采集和保护算法对硬件的要求。而采用单片机和DSP双CPU结构，充分利用了单片机的硬件资源和IDSP强大的数据处理能力，完全可以满足小电流接地保护装置的数据采集和各种保护算法的要求。DSP外扩展了6片ADS8364，一共可以同时采集36路参数，因此可以适用于大多数的配电系统。可以达到很好的选线效果。
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带PROFIBUS-DP接口的智能电磁流量计的开发
利用16位高速单片机(MSP430F149)和8位单片机(PIC18F4520)以及PROFIBUS总线的专用协议芯片SPC3，开发了带PROFIBUS-DP接口的智能电磁流量计。介绍了智能电磁流量计总体方案的设计和PROFIBUS-DP通信接口的软硬件设计实现，给出了部分原理图和软件流程图。实验证明该智能电磁流量计功能完善，操作方便，通信可靠，达到了预期设计目的。
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一种医用人体基本参数测试仪的设计 (1)
1 引言 研究的是一台人体基本参数测试仪，可以测量体温、脉搏和呼吸间隔等参数。这些参数与记录是应用最多的基础护理技术操作，各项技术比较成熟。但普通便携式设备大多功能单一，精度不高，且仅能作为临时测量使
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电机软启动自整定模糊控制器的研究与设计
异步电动机软启动的过程中，传统的PID控制方法难以达到理想的控制效果。本文利用自适应控制理论和模糊控制理论的特性，结合二者的优点，设计出一种快速调节能力强的基于参数自整定模糊控制的电动机软启动控制器。利用自整定模糊决策对电动机启动过程中的电流大小进行控制，优化了系统的控制效果。仿真结果表明，系统具有良好的动静态性能，达到了平稳启动的目的。
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CAN总线解决方案在小儿尿裤包装机的应用
尿裤生产线是一个对系统的协调性要求很高的一种机械设备，要求控制系统能够提供很好的协调能力，协调各个伺服之间的动作流程，不能出现系统动作间断的情况，同时还要求伺服系统具有很好的反应能力，及时处理来自PLC的命令，以达到很高的生产效率。
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一种基于AT89S52的可视电子听诊器的研制 (1)
一种以AT89S52单片机为核心，利用驻极体式声音传感器实现的心音数据采集系统，利用图形液晶模块实现显示的新型可视电子听诊器。介绍了电子听诊器的系统结构图，给出了硬件电路原理和软件流程。该系统在进行常规
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基于CAN总线的分布式监控系统智能节点设计
针对潜水电机工作环境复杂、故障率高、影响参数多等特点，本文介绍了一种基于CAN总线的潜水电机分布式监控系统的设计方案;给出了智能监控节点的硬件电路、软件软初始化程序和通信流程。经系统测试和实际运行表明，该系统安装使用方便、工作可靠性较高，达到了设计要求，具有一定的参考和推广价值。
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基于CAN总线的DNC远程诊断及监控系统
将CAN总线网络与Ethernet（车间以太网）、Internet结合，本文提出了基于CAN总线的DNC远程诊断及监控系统，研究了该系统的体系结构、各部分的功能及相互关系，并探讨了该系统实现过程中的一些关键技术。
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双目立体视觉中靶标的设计与识别
在进行实验室自主研制的双目主动立体视觉监测平台的研究过程中，需要预先知道两个摄像机的初始位置，为了完成初始位置的标定，我们设计了特殊的靶标。将靶标均匀设置在圆形导轨内侧，利用数码摄像机作为图像传感器，通过对靶标上的编码标志点进行识别和检测，确定靶标的编号；且利用非编码标志点与编码标志点的相对位置关系，通过角点检测等步骤实现对非编码标志点的识别，进而完成对整个靶标的识别。
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一种视觉导航机器人的设计
介绍了一种为机器人添加视觉模块而进行智能导航的设计。主要通过为广茂达AS-UII型机器人添加无线模块将图像信息发至计算机，经图像处理后对机器人进行遥控操作达到闭环控制的目的。此设计价格低廉、运行稳定。
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