应用
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基于RAG的维修手册智能问答系统研究与应用
设计并实现了一个基于检索增强生成(RAG)技术的本地化维修手册智能问答系统 。针对烟草行业敏感数据泄露风险 , 系统采用完全离线部署方案 ,并通过011ama本地调用的Deepseek大语言模型生成答案。实验表明 ,该系统能有效将问答准确率从基线模型的2. 1分(5分制)提升至4. 3分 , 并将幻觉率从78%降至12% , 在确保数据安全的前提下 , 显著提升了技术人员的故障排查与维修效率。
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基于PLC的光伏供电自动售货机控制系统设计
针对传统售货机出货精度不足、能耗高与运维不便等问题 ,设计了以三菱PLC为核心的自动售货机控制系统 。该系统具有两轴步进电机丝杠取货机构、光伏追光模块、柜内温控模块及阿里云远程监控功能 ,实现了货物精准输送、太阳能高效利用与设备状态实时监管 。基于GX Works2设计控制程序 ,MCGS触摸屏搭建人机交互界面 ,借助PLC Simu1ator与虚拟串口工具完成仿真测试。结果表明 , 系统具备较高的取货定位精度、良好的温度控制稳定性以及快速的太阳能追光响应 , 管理员可通过云平台实时获取货存状态与设备运行数据 ,满足无人零售场景下高效、节能与智能化的运行需求。
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如何使用 DHT21 湿度和温度传感器与 Arduino 进行配合，并将测量值显示在 OLED 显示屏上
在本教程中，我们将学习如何使用 DHT21 湿度和温度传感器与 Arduino 进行配合，并将测量值显示在 OLED 显示屏上。
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使用 Arduino 超声波传感器进行距离测量
使用 Arduino 超声波传感器进行距离测量是一个非常简单的项目，能够精确测量较短的距离。在开始之前，您必须了解超声波传感器 HCSR-04，这是一种低成本的传感器。该超声波传感器由发射模块和接收模块组成。发射模块发射脉冲，接收模块接收脉冲。如果在传感器前方放置了一个障碍物，发射的脉冲会撞击障碍物并反射回来。反射回来的脉冲会被接收模块接收。通过计算发射和接收之间的时间，可以得出距离。
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设计一款采用树莓派 Pico 平台和高精度 INMP441 I2S MEMS 麦克风的便携式分贝计
我使用树莓派 Pico 和高精度的 INMP441 I2S 磁性麦克风构建了一个便携式分贝计。该设备能够实时测量声音强度，并将其显示在 OLED 屏幕上，而且它完全独立运行，采用电池供电设计。
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如何利用视觉运动学原理让机器人狗行走
机器人运动学变成了一个充满乐趣的视觉实验场：我通过使用“小狗板”(PuppyPi)来实时观察并调整机器人的行走、小跑和攀爬动作，从而掌握了动态步态的要领!
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如何利用 MQ-135 和 Arduino 进行空气质量监测
MQ-135 气体传感器广泛用于空气质量监测。它能够检测诸如氨气、氮氧化物、酒精、苯、烟雾和二氧化碳等有害气体。在本项目中，我们将 MQ-135 与 Arduino Uno 进行接口连接，以测量空气质量水平，并将测量结果显示在串行监视器上。
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分布式自治微电网与农村电网融合的优化设计与实现
随着农村电气化进程推进与分布式能源装机规模提升 ,原有10 kv农村配电网在负荷响应、故障隔离与局部供电等方面显现出了结构耦合薄弱、控制粒度不足等问题 ,而微电网自治架构融合成为优化路径之一。鉴于此 ,面向典型台区结构与运行场景 ,构建融合型架构体系 , 明确自治单元与主配电网的耦合接口与边界条件 ,提出储能容量配置方法、柔直互联通道布设策略与微电网区域划分逻辑 ,完成系统现场部署与运行性能量化对比 。结果显示 , 融合系统在状态识别延时、调控误差 、功率波动率与独立运行支撑能力等方面均得到明显优化 ,验证了多项关键机制的实用性与工程适配性。
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如何利用一条短的 LED 灯带来实时显示飞机在进近过程中的位置以及其飞行高度
这个项目是为我物理计算课程中的数据可视化项目而设计的。其核心理念是通过 LED 灯带来展示飞机在天空中的位置，每盏 LED 灯都代表着一个位置。这些灯光会随着飞机的活动而移动并改变颜色。
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如何重现 RDA 路径规划算法
我们从 IEEE 的论文《RDA：一种适用于杂乱环境中自主导航的加速无碰撞运动规划器》中复制了 RDA 规划器项目。我们提供了一个详细的步骤指南，帮助您快速重现本文中的 RDA 路径规划算法，从而在复杂环境中实现高效的障碍物避让功能，支持自主导航。
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