应用

如何利用 ESP32 的深度睡眠模式来大幅降低功耗

在这个 Visuino 项目中，您将学习如何利用 ESP32 的深度睡眠模式来以清晰直观的方式大幅降低功耗，方法是通过闪烁的 LED 来实现。当 ESP32 活动时，LED 会持续闪烁，清晰地表明板子正在运行。当您按下按钮时，ESP32 立即进入 5 秒的深度睡眠状态，LED 关灭并停止闪烁，此时板子仅消耗极少量的电力。定时器到期后，ESP32 会自动唤醒，LED 又会重新开始闪烁。深度睡眠时间可以直接在 Visuino 中轻松更改，无需编写任何代码。

如何使用配备了连续式伺服系统的 3D 打印底盘

你是否曾无意间购买了 360 度伺服电机，或者恰好自己就有多两个?那么这个项目就是为你准备的!它使用了一个 ESP32 微控制器、两个 360 度 sg90 伺服电机、两个 18650 电池、MP1504en 芯片、一个定制的 3D 打印扩展板、经过改装的 smars 机架以及一个 18650 电池盒。

构建一种基于 LoRa 通信的无线车库门控制系统

该项目展示了一种基于两个基于 ESP32 的节点之间的 LoRa 通信的无线车库门控制系统。该系统使用来自 REYAX 科技的 RYLR988 LoRa 模块来实现远距离、低功耗的通信。

使用 M5Stack Core2 构建一个随机笑话生成器

当您按下设备上的第一个按钮时，M5Stack Core2 中的 ESP32 会连接到互联网，并从官方笑话 API 请求一个随机笑话。笑话的第一部分，即所谓的“铺垫部分”，会显示在屏幕上——通常是一个问题或幽默的开场白。

如何构建一个简单的信号发生器

在本教程中，我们将利用 Arduino Uno R4 WiFi 的内置数模转换器(DAC)和 LED 矩阵来构建一个简单的信号发生器，该发生器能够产生正弦波、方波和三角波。

如何为 MoveIt2 和 Isaac Sim 设置协同仿真环境

在本次会议中，我们将详细介绍如何为 MoveIt2 和 Isaac Sim 设置协同仿真环境。通过配置 ROS 桥接、调整硬件接口主题以及整合 URDF 模型，我们能够实现仿真器与运动规划之间的无缝连接，从而为机器人算法开发和系统集成提供一个完整的实用解决方案。

构建一个智能自动浇水系统

植物不仅能在视觉上美化环境，还能促进光合作用，吸收二氧化碳并释放氧气，从而有效净化室内空气并降低有害物质(如甲醛、苯等)的浓度，进而改善室内空气质量。但当你长时间离开时，你的这些“绿色伙伴”会怎么样呢?

自制一款手动拾放表面贴装元件的真空镊子

我经营着一家小型工程公司，专门从事基于表面贴装技术的硬件逆向工程和故障注入工具的设计与制造。我通常每次都会批量生产 10 片电路板。不过我确实有一台自动的“抓取-放置”机器，但其设置和校准过程可能会比较耗时。因此，我偶尔也会使用手动的镊子工具。这带来了一套不同的问题。

扫地机器人语义SLAM

基于端侧AI的语义SLAM与智能决策实现流程