如何使用配备了连续式伺服系统的 3D 打印底盘

你是否曾无意间购买了 360 度伺服电机，或者恰好自己就有多两个?那么这个项目就是为你准备的!它使用了一个 ESP32 微控制器、两个 360 度 sg90 伺服电机、两个 18650 电池、MP1504en 芯片、一个定制的 3D 打印扩展板、经过改装的 smars 机架以及一个 18650 电池盒。

所使用的库：ESP32Servo——由凯文·哈林顿提供

首先，取下两个舵机的伺服固定片，并用随舵机附带的小自攻螺丝将其固定好。然后，将 9 伏电池座元件按入左侧位置。点击 3D 打印的从属轮，再将带有舵机凸缘的 360 度舵机轮子拧上去。

将伺服线穿过 3D 打印板元件的孔中，并将其粘贴在底盘的内部。使用线段来连接轨道(32)。

接下来连接电池盒和 3D 打印的面包板(扩展板)。将降压转换器焊接到电池上。使用万用表测量并设置降压转换器输出电压不超过 5 伏，最小值不低于 4.8 伏。完成后，将整个装置粘贴在顶部。

将降压转换器的正极(5V 输出)连接到 ESP32 的 VIN 引脚，负极连接到 ESP32 的 GND 引脚。将左侧舵机连接到 D13 引脚，右侧舵机连接到 D12 引脚。将舵机的 5V 和 GND 端子都连接到 ESP32 的 GND 和 VIN 引脚。

最后，将松散的伺服线固定好，并上传代码。切勿同时插上电池和电脑!上传完成后，先将机器人断开连接，再插入电池。在手机上打开无线网络，然后连接到机器人上。

const char* AP_SSID = "SMARS-Rover";

const char* AP_PASSWORD = "rover1234";

使用这两个滑块作为控制按钮，尽情享受吧!

本文编译自hackster.io