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在工业物联网(IIoT)与边缘计算快速发展的背景下,Modbus协议凭借其轻量化特性成为微控制器(MCU)设备互联的首选方案。然而,在资源受限的MCU(如STM32F0系列、ESP8266等,RAM通常小于32KB,Flash小于256KB)上实现Modbus协议栈时,开发者需面对内存、实时性、通信可靠性等多重挑战。本文从技术本质出发,剖析关键挑战并提出针对性优化方案。