本文主要研究无人驾驶车辆的自动行驶控制方法。1 系统设计本系统主要由监控中心和构成,如图1所示,而无人驾驶车辆终端又包含GPS,GIS,GPRS等部分: (1)GPS(Global Positioning System,全球定位系统)是利用24颗人
一、高精度倾斜角度传感器工作原理:1,轴数:1轴2,带宽:8~28Hz3,灵敏度:4V/g4,温漂:-40125℃5,量程:1g,±90度6,输出方式:电压输出7,供电电源:5v8,功耗:2mA高精度单轴倾斜角度传感器以基于VTI公
摘要:LLC谐振变换器能以很小的工作频率变化,调节宽范围的输出功率,在全负载变化范围实现功率开关管的零电压开通和零电流关断。此处选取数字信号处理器(DSP)作为控制单元,设计了基于DSP的LLC谐振变换器,并通过分
摘要:提出一种以串联调整式PWM交流斩波器构成的照明节电控制装置,用于集中控制一组照明灯具以达到节电的目的。为提高该节电装置的效率,进一步采用了非互补PWM交流斩波器控制法和器件并联技术。此外,为使该节电装
读写24LCxx系列的EEPROM的实例程序;******************************************************** ;* * ;* ? PIC16F877A ?I2C Master 家Α???﹃?Α EEPROM ?絛ㄒ祘Α * ;
EM78系列单片机的数值转换的子程序 一 二进制数转换为ASCⅡ码 将一个字节的二进制数转换为两位16进制数的ASCⅡ码 main: mov a,@0x9f ;二进制数为0x9f mov 0x30,a ;二进制数存入0x30 mov a,@0x02 mov 0x10,
TCP/IP是一种基于OSI参考模型的分层网络体系结构,它由应用层、运输层、网络层、数据链路层、物理层组成。各层之间消息的传递通过数据报的形式进行。由于各层之间报头长度不一样,当数据在不同协议层之间传递时,对数
VP2188是精电蓬远生产的一款彩色STN液晶显示模块,此模块为点阵透射式彩色STN显示屏,色阶为65 k色、白色LED背光,其核心控制器是Philips COG封装的PCF8837.PCF8837是单片式彩色STN控制驱动器,存储容量为176*132*16
实验任务 用一片DS18B20构成测温系统,测量的温度精度达到0.1度,测量的温度的范围在-20度到+50度之间,用4位数码管显示出来。 DPY-1实验板连接 用排线把JP-CODE连到JP8是,注意:a接P0.0;b接P0.1;c接P0.3
PIC:读写24LCxx系列的EEPROM的实例C语言程序//********************************************************* //* Using I2C Master Mode for access Slave (EEPRM) //* //* Writ
用HI-TECH C写的使用PIC12C508读写93LC46范例程式/************************************************************ * Processer : Microchip PIC12C508 * * Compiler : Hi-TECH PICC 8.00 PL2 *
PIC单片机实现音乐播放的实例程序 ******************************** * PIC单片机实现音乐播放 * ******************************** 源程序: 以下程序要用二个定时器资源,凡是有二个定时器的PIC单片机均
一、单片机应用开发平台的意义 单片机是最初的大型计算机的一个分支,主要用于:工业自动化控制、智能仪器、仪表、航海、航天、智能家电等领域。单片机作为一种嵌入式产品应用的主流控制芯片,应用十分广泛,而支
状态机的概念 状态机是软件编程中的一个重要概念。比这个概念更重要的是对它的灵活应用。在一个思路清晰而且高效的程序中,必然有状态机的身影浮现。 比如说一个按键命令解析程序,就可以被看做状态机:本来在A状态
编程在4个七段LED数码管上显示1234START:MOV P2,#11100001B LCALL D2MS MOV P2,#11010010B LCALL D2MS MOV P2,#10110011B